Características do Drone VEX AIR – Biblioteca VEX

O drone VEX AIR é um drone leve e modular concebido para voos em ambientes interiores. Este artigo fornece uma visão geral dos principais componentes, posicionamento dos sensores e localização das portas para ajudar os pilotos e instrutores a familiarizarem-se com o layout e as capacidades do drone.

O drone VEX AIR possui as seguintes características:

Sensores integrados que incluem sensores de alcance, visão e inercial para recolher dados durante um projeto.
Botão de ligar/desligar para ligar e desligar o drone.
indicadores LED que mostram o estado do drone ou o nível atual da bateria.
Uma porta USB-C para emparelhar o drone com o controlador VEX AIR drone.
Um compartimento de pilhas onde as pilhas podem ser inseridas e removidas.
Quatro hélices que permitem ao drone levantar voo e mover-se.
Quatro pés de aterragem que estão localizados abaixo de cada proteção da hélice para suportar as aterragens estáveis.
Uma porta de módulo que pode ser utilizada para ligar um dos três módulos disponíveis para utilização no projeto.

Sensores

Além de possuir um sensor inercial que o drone pode utilizar para monitorizar o seu movimento, também possui dois sensores de visão e dois sensores de alcance.

Sensores de visão

Vista frontal do Hornet, com o sensor de visão frontal visível e destacado. Este sensor aponta diretamente para a frente.
Vista do Hornet a partir de baixo, com o sensor de visão virado para baixo visível e destacado. Este sensor aponta diretamente para baixo.

O drone possui dois sensores de visão, um na parte frontal (virado para a frente) e outro em baixo (virado para baixo)

Estes sensores podem detetar IDs do AprilTag. Para obter mais informações sobre como programar um sensor de visão, consulte a Referência da API VEXcode para Blocos ou Python.

Sensores de alcance

Vista frontal do Hornet, com o sensor de alcance frontal visível e destacado. Este sensor aponta diretamente para a frente.
Vista do Hornet a partir de baixo, com o sensor de alcance virado para baixo visível e destacado. Este sensor aponta diretamente para baixo.

Os sensores de alcance estão posicionados junto a cada sensor de visão (um virado para a frente e outro virado para baixo).

Estes sensores podem medir a distância de objetos próximos. Para obter mais informações sobre como programar o sensor de alcance, consulte a Referência da API VEXcode para Blocks ou Python.

Componentes

Botão de ligar/desligar

Vista angular do Hornet a partir de cima, com o botão de ligar/desligar destacado. O botão de ligar/desligar está na parte superior da estrutura do Hornet, junto à parte frontal.

O botão de ligar/desligar está localizado na parte superior do drone.

O drone ligará automaticamente quando for inserida uma bateria. Para ligar o drone manualmente, mantenha o botão de alimentação pressionado até que o indicador LED fique branco e, em seguida, solte-o como mostrado nesta animação.

Para desligar o drone manualmente, mantenha pressionado o botão de alimentação até que o indicador LED se apague, como mostra esta animação.

Indicador LED

Vista angular do Hornet a partir de cima, com o seu indicador LED destacado junto ao botão de ligar/desligar.

Ao lado do botão de ligar/desligar está o indicador LED do drone. Este mostra o estado atual ou o nível da bateria do drone.

Branco — O botão de ligar/desligar pode ser libertado para ligar ou desligar o drone.
Azul — O bloqueio da hélice está ativado.
Verde — A carga da bateria está a 50% ou mais.
Amarelo — A carga da bateria está entre 20-50%.
Vermelho — A carga da bateria está entre 0-20%.

Se o indicador LED estiver a piscar (0, o drone está atualmente emparelhado com um controlador de drone VEX AIR.

Um indicador LED com aceso significa que o drone não está emparelhado no momento.

Porta USB-C

Vista em ângulo da parte traseira do Hornet, com a sua porta USB-C destacada abaixo do compartimento da bateria.

A porta USB-C está localizada na parte traseira do drone. É utilizado para emparelhar o drone ao comando usando um cabo USB.

Para mais informações sobre como emparelhar o drone com o comando, vá aqui.

Compartimento da bateria

Vista em ângulo da parte traseira do Hornet, com o seu compartimento de bateria destacado acima da porta USB-C.

O compartimento da bateria está localizado na parte traseira do drone. Aqui fica a bateria durante o voo.

Para mais informações sobre as baterias do drone, .

Hélices

Vista angular do Hornet de cima com as suas 4 hélices destacadas.

O drone está equipado com quatro hélices de quatro pás que geram sustentação e controlam o seu movimento durante o voo.

Para obter informações sobre a manutenção das hélices do drone, .

Pés de aterragem

Vista angular do Hornet de cima com os seus quatro pés de aterragem destacados. Os pés de aterragem estão localizados na parte exterior das proteções da hélice.

Cada protetor de hélice vem com um pé de aterragem, que permite que o drone aterre em segurança.

Para obter informações sobre a manutenção dos pés de aterragem do drone, .

Porta do módulo

Vista angular do Hornet a partir de baixo, com a porta do Módulo de Missão destacada. Esta porta está localizada na parte inferior do quadro do Hornet, entre as suas 4 hélices.

Na parte inferior do drone existe uma porta onde podem ser acoplados e utilizados módulos durante os projetos.

Para obter informações sobre como utilizar módulos, vá aqui.