Visualização dos dados do sensor AI Vision no painel AI Vision

O AI Vision Dashboard permite obter feedback em tempo real do sensor de visão de IA do robô de codificação VEX AIM para que possa visualizar os dados do sensor no momento. A visualização dos dados do sensor pode ajudá-lo a utilizar estas medições com mais facilidade nos seus projetos de codificação. 

O robô deve estar ligado ao seu dispositivo com uma ligação USB-C para visualizar os dados do sensor no Painel de Visão IA. Ler Ligar um robô de codificação VEX AIM ao VEXcode AIM - USB.

Aceder ao Painel de Visão de IA

O ícone do VEXcode AIM Monitor é apresentado com uma caixa vermelha.

Para aceder ao Painel de Visão do AI, selecione o ícone Monitor no canto superior direito do VEXcode AIM Workspace.

Uma seta preta à direita do cabeçalho do Painel de Visão da IA no Monitor.

Selecione a seta à direita do cabeçalho do Painel do AI Vision para abrir o Painel.

Informação no Painel de Visão de IA

O painel exibe uma bola desportiva, um barril, uma AprilTag e um robô de codificação VEX AIM com dados para cada um.

O painel irá exibir todos os objetos pré-treinados no campo de visão do sensor de visão de IA, juntamente com os dados sobre cada objeto.

Para saber mais sobre os dados fornecidos pelo AI Vision Sensor, este artigo.

O painel mostra um objeto vermelho e um objeto azul com dados.

Se tiver sido configurada uma assinatura de cor ou código de cor, o Painel apresenta os objetos detetados que correspondem a essa assinatura ou código.

Para saber como configurar uma assinatura de cor ou código de cor, consulte estes artigos:


Configurar códigos de cores no VEXcode AIM

Configurar assinaturas de cores no VEXcode AIM

Painel de visão de IA com uma AprilTag e os seus dados apresentados. Os eixos x e y na parte superior e lateral do Painel estão marcados com uma caixa vermelha.

Os eixos x e y estão marcados ao longo do lado esquerdo e superior do painel para fornecer uma referência visual para a localização dos objetos no campo de visão do sensor de visão de IA. Os tiques grandes estão em incrementos de 40, e os tiques pequenos estão em incrementos de 10.

Painel do AI Vision com o botão de pausa na parte inferior da janela.

Para pausar a transmissão em direto e congelar a imagem, selecione 'Pausar'

Painel de visão IA com o botão de retoma na parte inferior da janela destacado

Para retomar a transmissão em direto e descongelar a imagem, selecione "Retomar".

Para mais informações sobre como codificar o seu robô com estes dados, visite:

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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