Configurando um grupo de motores no VEXcode IQ (1ª geração) – Biblioteca VEX

Ao iniciar a programação com VEXcode IQ, os blocos de grupos de motores não aparecerão na Toolbox até que um grupo de motores tenha sido configurado. Um grupo de motores permitirá conectar dois motores em um projeto VEXcode IQ.

Existem várias razões para criar um grupo motorizado. Para mais informações sobre como construir com grupos motores VEX IQ, consulte este artigo.

Adicionando um grupo de motores

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Dispositivos destacado entre os ícones Visualizador de Código e Ajuda.

Para configurar um grupo de motores, selecione o botão Dispositivos para abrir a janela Dispositivos.

Menu VEXcode IQ Devices com a configuração de geração do cérebro do robô IQ apresentada. Esta definição está destacada e definida para a opção de 1ª geração.

Selecione a geração com a qual você está trabalhando.

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione “Adicionar um dispositivo”.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar o botão Adicionar um dispositivo. A opção Grupo Motor está realçada.

Selecione “Grupo de motores”.

Duas capturas de ecrã lado a lado que mostram o processo de seleção de portas para o Motor A e o Motor B.

Selecione a quais portas os motores do grupo de motores estão conectados no IQ Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

Menu de dispositivos VEXcode IQ após selecionar as portas do grupo de motores e com o ecrã de definições do grupo de motores apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Uma vez configurado o grupo de motores, selecione “Concluído” para submeter o dispositivo à configuração.

Nota: Selecionar “Cancelar” desfará quaisquer alterações feitas no dispositivo e não fará parte da configuração.

Para configurar ainda mais o grupo de motores, consulte as opções adicionais abaixo.

Alterando o(s) número(s) de porta de um grupo de motores

Menu de dispositivos VEXcode IQ com o grupo de motores adicionado anteriormente destacado.

Você pode alterar o número da porta de um motor selecionando primeiro o grupo do motor na janela Dispositivos.

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Grupo de Motores apresentado. Acima, estão destacados os ícones dos Portos Motorizados.

Em seguida, selecione o ícone do plug da porta que deseja alterar no canto superior direito da tela Opções.

O menu de seleção de portas do dispositivo VEXcode IQ está a ser utilizado para alterar os números de porta já definidos. As portas previamente selecionadas aparecerão a verde e, após selecionar as novas, o utilizador poderá clicar em Concluído para guardar as alterações.

Selecione sua porta na tela Seleção de Porta e o número da porta ficará verde. Em seguida, selecione “Concluído” para enviar a alteração.

Nomeando direções de grupos de motores

As capturas de ecrã mostram as Definições do Grupo de Motores a serem utilizadas para renomear as direções do Grupo de Motores. Em seguida, é apresentado o menu suspenso de direção do bloco Spin e os novos nomes de direção do Grupo de Motores ficam disponíveis no menu.

A tela de opções do grupo de motores permite renomear as direções em que o motor gira a partir do padrão “para frente” e “reverso”. Por exemplo, se estiver configurando um grupo motor de braço, você pode renomear as direções para “Para cima” e “Para baixo”. Em seguida, selecione “Concluído” para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.

Renomeando um grupo de motores

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Grupo de Motores apresentado. Acima, o nome do Grupo Motor está destacado para indicar que pode ser renomeado. Neste exemplo, foi renomeado para ArmMotorGroup.

Você também pode renomear o grupo de motores alterando o nome na caixa de texto na parte superior da tela Opções. Se você selecionar um nome inválido, a caixa de texto ficará destacada em vermelho para indicar. Em seguida, selecione "Concluído" para enviar as alterações do dispositivo para a configuração.

Nota: para mais informações sobre as regras de nomenclatura para variáveis e dispositivos, consulte este artigo na Biblioteca VEX.

O bloco VEXcode IQ Spin é apresentado com o menu suspenso Grupo de Motores aberto. O novo nome do Grupo Motor é apresentado no menu. Neste exemplo, é apresentado o nome ArmMotorGroup.

Se você alterar o nome de um motor que já está sendo usado em seu projeto, será necessário atualizar o nome do motor no bloco para o novo nome usando o menu suspenso.

Invertendo um(s) Motor(es) em um Grupo de Motores

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Grupo de Motores apresentado. Abaixo, a opção Motor Reverso está selecionada e realçada. Estes botões podem ser utilizados para inverter um dos motores do grupo de motores, ou ambos.

A tela Opções também permite inverter a direção dos motores.

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Grupo de Motores apresentado. Abaixo, o botão Concluído está destacado.

Depois que um motor for revertido, selecione “Concluído” para enviar as alterações à configuração.

Nota: se dois motores em um grupo de motores estiverem frente a frente, como quando dois motores compartilham um único eixo, um dos motores precisará ser invertido ou os dois motores estarão lutando um contra o outro. Para mais informações sobre como construir grupos motores VEX IQ, este artigo na Biblioteca VEX.

Excluindo um grupo de motores

Janela VEXcode IQ Devices com o menu de Definições do Grupo de Motores apresentado. Abaixo, o botão Apagar está destacado.

Um grupo de motores também pode ser excluído selecionando a opção “Excluir” na parte inferior da tela.

Nota: se você excluir um grupo de motores que já está sendo utilizado em seu projeto, o projeto não funcionará até que os blocos que utilizam esse grupo de motores também tenham sido excluídos.

Usando um grupo de motores com um controlador

Menu de dispositivos VEXcode IQ com as opções do controlador apresentadas. Existe um diagrama com todos os botões do controlador, e cada botão pode ser ligado a Grupos de Motores ou Sistemas de Transmissão, seleccionando-os no diagrama. Os botões dos eixos L e R no controlador estão ligados a dois grupos de motores diferentes.

Se você tiver um controlador e um grupo de motores configurados, poderá configurar os botões no controlador para controlar todo o grupo de motores, em vez de um único motor.