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Reparando juntas para dominar a célula de trabalho V5

Os laboratórios STEM da célula de trabalho VEX V5 foram arquivados e já não estão a ser atualizados. Consequentemente, podem não refletir os padrões de acessibilidade atuais.

Este vídeo irá guiá-lo no processo de reparação das juntas da célula de trabalho V5 para que possa dominar esta técnica. 

Este vídeo é da VEX Professional Development Plus. Saiba mais sobre o PD+.

As etapas do vídeo são encontradas abaixo:

AVISO: para evitar danos à Célula de Trabalho, NÃO use a opção 'TARGET' no projeto 'Instalação do Braço' assim que o braço estiver conectado à base da Célula de Trabalho. Fazer isso pode causar danos permanentes à estrutura da Workcell.

A Workcell VEX V5 com um braço acoplado é mostrada ao lado de uma captura de ecrã do V5 Brain exibindo o ecrã de Instalação do Braço com os valores de estado das articulações e o botão ALVO destacado como aviso para não ser utilizado.

Fixação da junta 1

Se a Articulação 1 estiver falhando, siga estas etapas para corrigi-la:

Imagem de grande plano do V5 Brain que mostra o cabo de 3 fios inserido na porta com a orientação correta.

  1. Verifique se os cabos de 3 fios estão totalmente inseridos no Brain.

Tabela que mostra o mapeamento das juntas para as portas de 3 fios do potenciómetro. Neste exemplo, as juntas numeradas de 1 a 4 correspondem às portas de 3 fios identificadas de A a D, respetivamente.

  1. Verifique se cada potenciômetro está inserido na porta de 3 fios definida em seu código.

Diagrama que mostra as ligações corretas e incorretas de um cabo de extensão de 3 fios, com a orientação de cor correspondente indicada por um visto e a incompatibilidade assinalada com um X.

  1. Verifique se todos os cabos de extensão de 3 fios estão totalmente conectados e conectados para que ambos tenham a mesma orientação de cor.

Tabela que mostra o mapeamento das juntas para as portas inteligentes do motor. Neste exemplo, as juntas numeradas de 1 a 4 correspondem às portas inteligentes de 1 a 4.

  1. Verifique se o cabo inteligente conectado a cada motor está totalmente inserido no Brain na porta inteligente definida em seu código.

O ecrã V5 Brain mostra os resultados de domínio conjunto, com uma articulação reprovada e as restantes aprovadas.

  1. Execute o projeto de exemplo 'Arm Install' e selecione 'COAST'. Isto permitirá visualizar os valores do potenciômetro sem travar ou mover os motores. NÃO SELECIONE TARGET, pois isso pode danificar sua Workcell.

Pormenor da parte inferior da plataforma giratória da Workcell, mostrando o colar do veio acima do potenciómetro da junta 1, destacado para ajuste.

  1. Veja abaixo da base giratória no braço da célula de trabalho para localizar o colar do eixo preso acima do potenciômetro da Articulação 1. Afrouxe este colar do eixo.

  1. Deslize o eixo para baixo até que este já não esteja dentro do fecho central, mas mantenha-o inserido no potenciómetro, como mostrado nesta animação.

  1. Gire o eixo enquanto visualiza os valores do potenciômetro para a Articulação 1 na tela do Cérebro. Continue a girar o eixo até que o valor do potenciômetro da Articulação 1 seja aproximadamente 1800.

    Nota: Como a viga de bloqueio central tem um encaixe quadrado, terá de rodar o eixo em incrementos de 90 graus como mostrado nesta animação. Você verá 'PASS' para quaisquer valores entre 1600 e 2000.

  1. Reinsira o eixo na viga de travamento central. Certifique-se de que o valor do potenciômetro ainda esteja dentro da faixa de passagem na tela do Cérebro ao inserir o eixo no feixe de travamento central.

Pormenor da parte inferior da plataforma giratória da Workcell, mostrando o colar do veio acima do potenciómetro da junta 1, destacado para ajuste.

  1. Depois que o eixo for reinserido com segurança na viga de travamento central, recoloque e aperte o colar do eixo preso acima do potenciômetro da Articulação 1, abaixo da base giratória no braço da célula de trabalho.

Fixação das juntas 2 a 4

Se uma ou mais juntas 2 a 4 estiverem falhando, siga estas etapas para consertar:

Imagem de grande plano do V5 Brain que mostra o cabo de 3 fios inserido na porta com a orientação correta.

  1. Certifique-se de que os cabos estejam inseridos corretamente. Verifique se os cabos de 3 fios estão totalmente inseridos no Brain.

Tabela que mostra o mapeamento das juntas para as portas de 3 fios do potenciómetro. Neste exemplo, as juntas numeradas de 1 a 4 correspondem às portas de 3 fios identificadas de A a D, respetivamente.

  1. Verifique se cada potenciômetro está inserido na porta de 3 fios definida em seu código.

Diagrama que mostra as ligações corretas e incorretas de um cabo de extensão de 3 fios, com a orientação de cor correspondente indicada por um visto e a incompatibilidade assinalada com um X.

  1. Verifique se todos os cabos de extensão de 3 fios estão totalmente conectados e conectados para que ambos tenham a mesma orientação de cor.

Tabela que mostra o mapeamento das juntas para as portas inteligentes do motor. Neste exemplo, as juntas numeradas de 1 a 4 correspondem às portas inteligentes de 1 a 4.

  1. Verifique se o cabo inteligente conectado a cada motor está totalmente inserido no Brain na porta inteligente definida em seu código.

O V5 Brain é mostrado com o botão Ligar/Desligar destacado.

  1. Desligue o cérebro.

Célula de trabalho VEX V5 mostrando o braço robótico separado da base e da plataforma giratória após a remoção do gabarito de masterização.

  1. Remova o gabarito de masterização e, em seguida, retire o braço da base e da base giratória.

O V5 Brain é mostrado com o botão Ligar/Desligar destacado.

  1. Poder no cérebro.

O ecrã V5 Brain mostra os resultados de domínio conjunto, com uma articulação reprovada e as restantes aprovadas.

  1. Execute o projeto 'Arm Install' e selecione 'TARGET'. Isso moverá os motores para que os potenciômetros fiquem dentro da faixa de passagem.

O ecrã V5 Brain mostra os resultados de domínio conjunto com todas as articulações aprovadas.

  1. O display do Cérebro mostrará agora que todas as articulações estão passando e dentro do alcance 'Y'.

Ecrã do V5 Brain que mostra os resultados do domínio conjunto, com todas as articulações aprovadas e o botão HOLD premido.

  1. Quando todas as juntas estiverem na faixa de passagem, selecione 'HOLD' para manter os motores no lugar.

Célula de trabalho VEX V5 mostrando o braço robótico reconectado à base enquanto na posição HOLD, com o gabarito de masterização ainda instalado.

  1. Recoloque o braço na base enquanto os motores estão na posição 'HOLD'. Mantenha o gabarito de masterização no braço para ajudá-lo a recolocar o braço na base.

Se nenhuma das etapas de solução de problemas acima funcionar, entre em contato com o suporte da VEX em support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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