Este vídeo irá orientá-lo na correção de junções na Workcell V5 para dominá-la.
Este vídeo é da VEX Professional Development Plus. Saiba mais sobre o PD+ ou acesse um teste gratuito de dias.
As etapas do vídeo são encontradas abaixo:
AVISO: para evitar danos à Célula de Trabalho, NÃO use a opção 'TARGET' no projeto 'Instalação do Braço' assim que o braço estiver conectado à base da Célula de Trabalho. Fazer isso pode causar danos permanentes à estrutura da Workcell.
Junta de fixação 1
Se a Articulação 1 estiver falhando, siga estas etapas para corrigi-la:
- Verifique se os cabos de 3 fios estão totalmente inseridos no Brain.
- Verifique se cada potenciômetro está inserido na porta de 3 fios definida em seu código.
- Verifique se todos os cabos de extensão de 3 fios estão totalmente conectados e conectados para que ambos tenham a mesma orientação de cor.
- Verifique se o cabo inteligente conectado a cada motor está totalmente inserido no Brain na porta inteligente definida em seu código.
- Execute o projeto de exemplo 'Arm Install' e selecione 'COAST'. Isto permitirá visualizar os valores do potenciômetro sem travar ou mover os motores. NÃO SELECIONE TARGET, pois isso pode danificar sua Workcell.
- Veja abaixo da base giratória no braço da célula de trabalho para localizar o colar do eixo preso acima do potenciômetro da Articulação 1. Afrouxe este colar do eixo.
- Mova o eixo para baixo até que ele não esteja mais dentro do feixe de travamento central, mas ainda assim mantenha-o inserido no potenciômetro.
- Gire o eixo enquanto visualiza os valores do potenciômetro para a Articulação 1 na tela do Cérebro. Continue a girar o eixo até que o valor do potenciômetro da Articulação 1 seja aproximadamente 1800.
Nota: como a viga de travamento central possui uma inserção quadrada, você precisará girar o eixo em incrementos de 90 graus. Você verá 'PASS' para quaisquer valores entre 1600 e 2000.
- Reinsira o eixo na viga de travamento central. Certifique-se de que o valor do potenciômetro ainda esteja dentro da faixa de passagem na tela do Cérebro ao inserir o eixo no feixe de travamento central.
- Depois que o eixo for reinserido com segurança na viga de travamento central, recoloque e aperte o colar do eixo preso acima do potenciômetro da Articulação 1, abaixo da base giratória no braço da célula de trabalho.
Fixação das juntas 2 a 4
Se uma ou mais juntas 2 a 4 estiverem falhando, siga estas etapas para consertar:
- Certifique-se de que os cabos estejam inseridos corretamente. Verifique se os cabos de 3 fios estão totalmente inseridos no Brain.
- Verifique se cada potenciômetro está inserido na porta de 3 fios definida em seu código.
- Verifique se todos os cabos de extensão de 3 fios estão totalmente conectados e conectados para que ambos tenham a mesma orientação de cor.
- Verifique se o cabo inteligente conectado a cada motor está totalmente inserido no Brain na porta inteligente definida em seu código.
- Desligue o cérebro.
- Remova o gabarito de masterização e, em seguida, retire o braço da base e da base giratória.
- Poder no cérebro.
- Execute o projeto 'Arm Install' e selecione 'TARGET'. Isso moverá os motores para que os potenciômetros fiquem dentro da faixa de passagem.
- O display do Cérebro mostrará agora que todas as articulações estão passando e dentro do alcance 'Y'.
- Quando todas as juntas estiverem na faixa de passagem, selecione 'HOLD' para manter os motores no lugar.
- Recoloque o braço na base enquanto os motores estão na posição 'HOLD'. Mantenha o gabarito de masterização no braço para ajudá-lo a recolocar o braço na base.
Se nenhuma das etapas de solução de problemas acima funcionar, entre em contato com o suporte da VEX em support@vex.com.