Usando Meus Blocos no VEXcode 123 – Biblioteca VEX

Meus Blocos é uma das categorias de blocos do VEXcode 123. Algumas outras categorias incluem aparência, som, detecção e variáveis. Meus Blocos são usados para criar uma sequência de blocos que podem ser usados diversas vezes ao longo de um projeto.

Como fazer um bloco

Barra de ferramentas do VEXcode 123 com a secção Os meus blocos apresentada e o botão Criar um bloco destacado.

Selecione 'Criar um bloco' na categoria Meus blocos.

O menu Criar um bloco do VEXcode 123 está aberto e o nome do bloco foi alterado para Drive in e está destacado. O botão azul Ok no canto inferior direito está destacado.

Renomeie o bloco inserindo no campo ‘Nome do bloco’ e selecione ‘OK’.

Como personalizar um bloco

Adicione uma entrada (número)

O menu Criar um bloco do VEXcode 123 está aberto e o nome do bloco está definido como Drive in. Um campo de entrada numérica foi adicionado ao bloco e está agora destacado.

Selecione a opção 'Adicionar uma entrada (número)' no ecrã 'Criar um bloco'. Renomeie a entrada inserindo no campo ‘número’ e selecione ‘OK’.

Adicionar uma entrada (booleano)

O menu Criar um bloco do VEXcode 123 está aberto e o nome do bloco está definido como Drive in. Um campo de entrada booleano foi adicionado ao bloco e está agora destacado.

Selecione a opção 'Booleano' no ecrã 'Criar um bloco'. Renomeie a entrada inserindo no campo 'booleano' e selecione 'OK'.

Adicionar um rótulo

O menu Criar um bloco do VEXcode 123 está aberto e o nome do bloco está definido como Drive in. Um campo de rótulo foi adicionado ao bloco e está agora destacado.

Selecione a opção 'Adicionar um rótulo' no ecrã 'Criar um bloco'. Renomeie o rótulo inserindo no campo ‘Texto do rótulo’ e selecione ‘OK’.

Combine entradas e rótulos

O menu Criar um bloco do VEXcode 123 está aberto e foi criado um bloco personalizado. O bloco lê primeiro Drive in, depois tem um campo de entrada numérica e termina com um rótulo que lê step square. No total, o bloco personalizado lê Drive in X step square. O botão azul Ok no canto inferior direito está destacado.

Combine entradas e rótulos para criar uma sequência de blocos e selecione 'OK'.

Como excluir entradas/rótulos

O menu Criar um bloco do VEXcode 123 está aberto e o nome do bloco está definido como Drive in. Foi adicionado um campo de entrada numérica ao bloco, e o ícone Limpar acima deste está destacado.

Para excluir uma entrada ou rótulo, selecione o ícone 'Limpar' na parte superior da entrada ou rótulo que deseja remover.

Como usar o bloco Definir

O bloco Definição dos Meus Blocos do VEXcode 123 está destacado. Diz 'Drive in number step square', e o número é um parâmetro que pode ser utilizado na definição do bloco.

Um parâmetro agora pode ser usado a partir do bloco {Define} depois de criado.

O bloco Drive in VEXcode 123 My Blocks Definition com uma definição agora adicionada ao mesmo. A pilha tem um bloco de repetição definido como 4 e um bloco de movimentação para 1 passo com um bloco de rotação para 90 graus, ambos dentro do bloco de repetição.

Anexe blocos adicionais ao bloco {Define}.

O bloco Drive in VEXcode 123 My Blocks Definition com o parâmetro numérico agora utilizado na definição. A pilha tem um bloco de repetição definido como 4 e um bloco de direção com um bloco de rotação de 90 graus dentro do bloco de repetição. O parâmetro numérico foi colocado no bloco Drive for, pelo que agora lê Drive forward para o número de passos.

Use parâmetros do bloco {Define}.

Bloco de comando VEXcode 123 Os meus Blocos adicionados abaixo de um bloco Quando Iniciado. Este bloco de comando irá chamar o comando Drive in number step square. O parâmetro numérico é definido como 1.

Use o [My Block] anexado ao bloco {When Started}.

Como usar meus blocos

Exemplo de condução em praças

VEXcode 123 Bloco quando iniciado que tem três blocos abaixo dele. Primeiro, existe um bloco de comando quadrado Conduzir em 1 passo, depois, Virar à direita durante 45 graus e, depois, um bloco de comando quadrado Conduzir em 2 passos.

Neste exemplo, o Robô 123 usará Meus Blocos para:

Avance em um quadrado de 1 passo.
Vire à direita 45 graus.
Avance em um quadrado de 2 passos.

O bloco {Define} hat divide um procedimento. No exemplo a seguir, este bloco de chapéu {Define} divide os blocos usados para dirigir em um quadrado um certo número de vezes. Arraste argumentos do bloco {Define} para serem usados dentro dos blocos.

Depois que o bloco {Define} for definido, o bloco recém-criado poderá agora ser arrastado e adicionado ao bloco {When Started} para definir os parâmetros.

Os blocos VEXcode 123 anteriores são empilhados utilizando o bloco de comando Drive in number step square apresentado lado a lado com a definição do bloco de comando.

Uma vez alterados os parâmetros, o projeto está pronto para ser iniciado.