Solução de problemas do robô 123 – Biblioteca VEX

O artigo a seguir fornecerá orientação sobre como solucionar problemas do robô VEX 123 se você estiver enfrentando um ou mais dos seguintes problemas:

O robô 123 não está respondendo
O robô 123 não está se movendo bem ou dirigindo em linha reta

Vista de cima para baixo do robô 123 com a luz indicadora a brilhar a verde para indicar que está totalmente carregado.

Atualizando o Firmware do Robô 123

Ícone da aplicação VEXcode 123 junto ao ícone da aplicação VEX Classroom.

Se o seu robô 123 não estiver se comportando corretamente, ou não estiver se comportando corretamente, o firmware pode precisar ser atualizado. O firmware do Robô 123 pode ser atualizado usando o VEXcode 123 ou o aplicativo Classroom.

Captura de ecrã do VEXcode 123 com um robô 123 ligado e uma janela pop-up que diz Atualização de firmware.

Para atualizar o firmware do Robô 123 utilizando o VEXcode 123, ligue o seu Robô 123 ao seu dispositivo que executa o VEXcode 123. Se o firmware do seu robô 123 precisar ser atualizado, ele começará a ser atualizado automaticamente após a conexão bem-sucedida.

Captura de ecrã da aplicação VEX Classroom com dois robôs 123 listados e o botão "Atualizar tudo" na parte superior acinzentado. Um robô concluiu a atualização e o seguinte tem uma barra de progresso para indicar que os robôs atualizam um de cada vez.

Você também pode usar o aplicativo VEX Classroom para atualizar seu 123 Robot. Para saber como atualizar o firmware do seu robô 123 utilizando a aplicação VEX Classroom, este artigo na Biblioteca VEX.

Removendo e limpando as rodas do robô 123

Parte inferior de um robô 123 com as duas rodas do robô destacadas.

Se o seu Robô 123 não estiver dirigindo em linha reta ou girando com precisão, as rodas na parte inferior do Robô 123 podem precisar ser limpas.

Parte inferior de um robô 123 com os quatro parafusos da placa de base inferior do robô destacados.

Para remover as rodas, primeiro remova os quatro parafusos que prendem a placa de base inferior no lugar. Os parafusos devem permanecer conectados à placa de base após serem desparafusados.

Parte inferior de um robô 123 com a placa de base inferior removida para revelar os mecanismos das rodas. As duas rodas estão em destaque.

Em seguida, localize as rodas embaixo da placa de base.

Parte inferior de um robô 123 com a placa de base inferior e as rodas removidas. Depois de as rodas serem removidas, elas e os carris onde ficam podem ser limpos.

Remova as rodas levantando-as e retirando-as do lugar. Remova qualquer sujeira e detritos das próprias rodas e da pista onde elas estavam contidas.

Parte inferior de um robô 123 com uma roda recolocada no seu carril. Os dentes da roda encaixam em ranhuras específicas e a engrenagem da roda deve estar do mesmo lado da engrenagem da pista.

Depois que as rodas e a pista em que estão contidas forem limpas, as rodas podem ser substituídas. Ao colocar as rodas de volta no Robô 123, certifique-se de que a engrenagem na roda esteja do mesmo lado que a engrenagem na pista do Robô 123. As pontas da roda também precisam deslizar nas ranhuras do Robô 123.

Parte inferior de um robot 123 com as rodas recolocadas e a placa de base inferior aparafusada novamente após a limpeza das rodas. A patilha da placa está destacada, indicando que a sua orientação é importante.

Depois que ambas as rodas forem reinseridas corretamente, recoloque a placa de base na parte inferior do Robô 123 e aperte os parafusos. Certifique-se de que a placa de base esteja orientada na direção correta, onde a aba da placa se alinha com a ranhura na parte inferior do Robô 123.

Reinicialização forçada do robô 123

Parte inferior de um robô 123 com o seu sensor ocular virado para cima e a roda do lado esquerdo destacada.

Se o seu robô 123 não estiver respondendo corretamente ou não se conectando a um dispositivo, pode ser necessário fazer uma reinicialização completa. Há um pequeno botão escondido dentro do Robô 123 próximo à roda esquerda quando o Robô 123 está de cabeça para baixo e o Sensor ocular está voltado para cima.

Parte inferior de um robô 123 com o seu sensor ocular virado para cima, a placa de base inferior removida e a roda do lado esquerdo também removida. Um pequeno orifício na parte mais profunda do carril da roda é destacado. O furo está orientado diretamente na pista da roda a partir deste ângulo, ou seja, em direção à face superior do robô.

Para acessar o botão de reinicialização total, a roda esquerda precisa ser removida. Para remover a roda esquerda, siga as etapas acima na seção 'Removendo e limpando as rodas do robô 123' deste artigo para remover a placa de base e a roda esquerda. Depois que a roda esquerda for removida, você verá um pequeno orifício contendo um botão próximo ao trilho da roda.

Parte inferior de um robô 123 com o seu sensor ocular virado para cima, a placa de base inferior removida e a roda do lado esquerdo também removida. A ponta de um clipe de papel desdobrado está a ser utilizada para premir o botão de reinicialização forçada na parte interior do carril da roda esquerda.

Pegue um item pequeno, como a ponta de um clipe de papel, para pressionar o botão. Você ouvirá um som de 'clique' assim que o botão for pressionado com sucesso.

Parte inferior de um robô 123 com as rodas recolocadas nos carris e a placa de base inferior novamente aparafusada.

Assim que o botão for pressionado. Siga as etapas acima na seção 'Removendo e limpando as rodas do robô 123' deste artigo para substituir a placa de base do robô 123.