Os cartões Coder e Coder oferecem um método sem tela para codificar o Robô 123. Este artigo lhe dará uma visão geral do uso do Coder.
Instalar as baterias no Coder
Use uma pequena chave de fenda para abrir a porta da bateria na parte traseira do Coder e instale 2 pilhas AAA. As baterias devem durar aproximadamente 6 meses antes de precisarem ser trocadas.
Nota: Os pacotes VEX 123 Classroom incluem uma chave de fenda para abrir e fechar a porta da bateria.
Baterias compatíveis:
- Alcalino AAA
- Óleo de lítio AAA
- Pilhas recarregáveis de lítio AAA (1,5 V)
Não compatível (NÃO utilizar):
- Pilhas recarregáveis NiMH AAA (1,2V)
- Pilhas recarregáveis NiCD AAA (1,2V)
Ligando o codificador
Para ligar o Coder, pressione o botão Iniciar. Como mostrado nesta animação, a luz indicadora na parte superior do Coder ficará verde para mostrar que está ligado.
Ligar o codificador e o robô 123
Para conectar ou emparelhar o Coder com o Robô 123, tanto o Coder quanto o Robô 123 devem estar ligados. Empurre o robô 123 ao longo de uma superfície para o "acordar", como mostrado nesta animação, e prima o botão Iniciar no codificador para o ligar. Ouça esta animação para ouvir o robô 123 "acordar".
Pressione e segure os botões Iniciar e Parar no Coder e os botões Esquerdo e Direito no Robô 123 por pelo menos 5 segundos.
As luzes indicadoras ficarão amarelas na parte superior do Coder e do Robô 123. Solte os botões para iniciar o processo de emparelhamento, como mostra esta animação. O processo é concluído quando o Robô 123 emite o som conectado e pulsa em branco, e a luz indicadora na parte superior do Coder pisca em verde. Ouça esta animação para ouvir o som de ligação.
O Coder lembrará e se reconectará automaticamente ao último 123 Robô usado. Quando o Coder encontrar o Robô 123 conectado anteriormente, ele se reconectará automaticamente e o Robô 123 emitirá o som conectado. Ouça esta animação para ouvir o som de ligação.
Para conectar o Coder a um Robô 123 diferente, repita o processo de conexão novamente com um Robô 123 diferente.
Nota: Quando conectado ao Coder, o Robô 123 não atingirá o tempo limite, mas permanecerá ligado até que o Coder seja desligado ou o próprio Robô 123 seja desligado.
Usando o codificador
O codificador VEX 123 pode ser usado para criar projetos para dar vida ao seu robô 123 com código. Os cartões Coder são usados para construir projetos com o Coder.
Um projeto deve sempre começar com o cartão When Start 123 Coder no slot superior, marcado com uma seta branca.
Insira os cartões Coder pelo lado direito, deslizando-os para a ranhura Coder sob a tampa de proteção, como mostrado nesta animação.
A tampa protetora também pode ser removida deslizando-a para a direita. Ao recolocar a tampa do codificador, a tampa protetora deve ser inserida nas ranhuras na parte superior e inferior do codificador antes de ser encaixada no lugar. Veja esta animação para ver como remover e voltar a colocar a tampa protetora. Ouça a tampa de proteção encaixar no lugar.
Para continuar a construir um projeto com o Coder, deslize cartões Coder adicionais nos slots numerados, como mostrado nesta animação. O Coder lerá o projeto de cima para baixo. Para obter mais informações sobre o que cada placa de codificação faz, consulte o Guia de referência da placa de codificação.
Para alterar um projeto, remova ou reordene os cartões do Coder deslizando-os para fora da ranhura e reinserindo-os no local desejado, como mostrado nesta animação.
Nota: Você só deve alterar as cartas do Coder em um projeto quando o Robô 123 parar de executar o projeto. Não manipule cartões codificadores enquanto um projeto estiver em andamento.
Iniciando seu projeto Coder
Com o Robô 123 e o Codificador conectados, pressione o botão Iniciar para iniciar seu projeto no Robô 123.
Quando você pressiona o botão Iniciar, as luzes indicadoras à esquerda de cada slot de cartão Coder piscarão em sequência, à medida que o Coder lê cada cartão Coder no projeto.
Você ouvirá o 123 Robot tocar o som inicial quando iniciar o projeto. À medida que cada cartão do codificador é lido, a luz indicadora junto ao cartão do codificador ficará verde, como se mostra nesta animação. Quando o projeto for concluído, o Robô 123 reproduzirá o som concluído. Ouça esta animação para ouvir os sons de início e de fim.
Para iniciar seu projeto novamente ou alterá-lo e iniciar um diferente, remova ou substitua as placas codificadoras conforme necessário e pressione Iniciar novamente.
Parando um projeto do Coder enquanto ele está em execução
Pressione o botão Parar para fazer com que o Robô 123 interrompa um projeto a qualquer momento.
Quando o botão Parar é pressionado, a luz indicadora na parte superior do Coder ficará vermelha. O robô 123 interromperá a sua ação e as luzes indicadoras junto às ranhuras do cartão Coder apagar-se-ão, como mostra esta animação.
Usando o botão Step no Coder
A etapa permite que você percorra individualmente um projeto do Coder. Normalmente, quando um projeto do Coder está em execução, ele passa de um cartão para o outro assim que a ação é concluída. Usando o recurso Step, você pode iniciar um projeto, mas em um modo especial onde você controla o fluxo. Ao usar o botão Step, o Robô 123 fará uma pausa após cada cartão Coder, até que o botão Step seja pressionado novamente.
A etapa pode ser útil para fazer a conexão entre os comportamentos do Robô 123 e das placas codificadoras individuais e solucionar problemas ou depurar um projeto. Veja esta animação para ver o botão Passo a ser utilizado para executar um projeto, um cartão de cada vez. Para saber mais sobre como percorrer um projeto com o Coder, consulte o artigo VEX Library .
Desligando o codificador
Para desligar o Coder, prima e mantenha premido o botão Parar até que a luz indicadora na parte superior do Coder se apague, como mostra esta animação.
Desligar o Coder também desligará o Robô 123 conectado. Desligar o Robô 123 conectado também desligará o Coder.