Montar a Workcell VEX V5 é uma atividade divertida e educativa.
As instruções de construção encontradas na seção Seek do V5 Workcell STEM Labs fornecem listas de peças e ilustrações detalhadas para orientar o aluno na montagem.
No entanto, existem algumas dicas e truques que podem tornar a construção e o uso da Workcell V5 ainda mais fácil.
O que são eletrônicos V5?
Os produtos V5 Electronic incluem o Cérebro do Robô V5, a Bateria do Robô V5, o Eletroímã V5 e Sensores.
Cérebro Robô V5
O Cérebro do Robô V5 e a Bateria do Robô V5 servem como controlador e fonte de energia para a Célula de Trabalho V5.
O Cérebro do Robô V5 e a Bateria do Robô V5 são apresentados no Laboratório 1: Robótica Industrial. Há uma riqueza de artigos do Cérebro do Robô V5 e artigos da Bateria do Robô V5 fornecidos na Biblioteca VEX para fornecer mais informações sobre os dispositivos e sua funcionalidade.
Eletroímã V5
O Eletroímã V5 é o manipulador utilizado na Workcell V5 para coletar os discos coloridos. Ele é adicionado na compilação do Laboratório 7.
O eletroímã V5 funciona fazendo com que uma corrente elétrica flua através de uma bobina de fio chamada solenóide. Quando uma corrente elétrica flui através do solenóide, um campo magnético será produzido. Se a direção da corrente elétrica for alterada, a polaridade do campo magnético também mudará.
Sensores
Existem dois tipos diferentes de sensores usados na célula de trabalho V5, os sensores de 3 fios e os sensores V5.
- Sensores de 3 fios: Os sensores de 3 fios incluem os potenciômetros usados para controlar as articulações do braço que são adicionados no Laboratório 1, o V5 Bumper Switch v2 adicionado no Laboratório 2 para imitar a parada de emergência de uma célula de trabalho e os Line Trackers adicionados no Laboratório 10 que são usados para detectar os discos nos sistemas de transporte.
- Sensores V5: Os Sensores V5 foram projetados para funcionar especificamente com o Cérebro Robô V5 e utilizam as Portas Inteligentes do Cérebro. O Sensor Óptico V5 é um dos Sensores V5 e é usado para detectar a cor dos discos.
Dicas e truques ao trabalhar com V5 Electronics
Dicas e truques do Cérebro do Robô V5 e da Bateria do Robô V5:
- Se os seus motores e sensores não estiverem funcionando, eles podem não estar conectados corretamente. Certifique-se de que os cabos inteligentes V5 estejam totalmente inseridos e travados em suas portas.
- Nenhuma das partes eletrônicas do V5 Workcell pode funcionar sem energia. Certifique-se de que a bateria do robô V5 esteja carregada antes de usar o sistema.
Dicas e truques do eletroímã V5:
Se você não tiver sucesso ao pegar um disco com o braço robótico, certifique-se de que o bloco [Energize electromagnet] esteja configurado para 'boost'. Isso ligará o eletroímã V5 e adicionará sua força ao ímã permanente encontrado no manipulador.
Para pegar um disco, o Eletroímã V5 precisa estar bem próximo ou tocando o disco.
Para soltar um disco, certifique-se de que o bloco [Energize electromagnet] esteja definido como 'drop'. Isso fará com que o campo eletromagnético e o campo magnético do ímã permanente no manipulador do eletroímã V5 sejam equilibrados.
Dicas e truques para sensores de 3 fios:
Os conectores de pino para sensores de 3 fios podem estar dobrados e/ou desalinhados. É preciso ter cuidado ao conectá-los às portas de 3 fios no V5 Robot Brain. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente inseridos na porta de 3 fios.
Certifique-se de que os conectores de pino de 3 fios estejam conectados à porta de 3 fios na orientação correta usando a aba plástica neles. As portas são codificadas para que você só possa conectar o cabo de uma maneira.
Dicas e truques sobre potenciômetros:
Os potenciômetros de 3 fios no braço robótico conectado à célula de trabalho V5 em cada junta podem escorregar ou precisar de ajuste. Se isso ocorrer, siga o procedimento na seção Play do Laboratório 1 para ajustar e testar novamente os potenciômetros.
Dicas e truques do Rastreador de Linha:
Se o seu Line Tracker não estiver detectando discos conforme o esperado, talvez seja necessário alterar o valor limite.
Para obter informações sobre como medir o limite do Line Tracker, consulte a seçãodo Lab 10's Play. Mais informações sobre os rastreadores de linha podem ser encontradas neste artigo Usando a biblioteca V5 do rastreador de linha de 3 fios V5.
Dicas e truques do sensor óptico V5:
Se o seu sensor óptico não estiver lendo os valores corretamente, a janela do sensor pode estar bloqueada. Certifique-se de que a janela do sensor óptico esteja desobstruída.
Mais informações sobre o Sensor Óptico V5 podem ser encontradas neste artigo Usando o Sensor Óptico V5 da Biblioteca VEX.
Dicas e truques sobre cabos inteligentes V5:
Se você descobrir que os cabos inteligentes V5 que vêm no kit V5 Workcell não têm o comprimento desejado, você pode fazer os seus próprios. Para fazer seus próprios cabos inteligentes V5 personalizados, siga as instruções no artigoda ferramenta de crimpagem da biblioteca VEX . Mais informações sobre cabos podem ser encontradas no Artigoda Biblioteca VEX Conectando e Gerenciando Cabos V5 .