Construindo com a Workcell V5 - Parte 1: Eletrônica – Biblioteca VEX

Montar a Workcell VEX V5 é uma atividade divertida e educativa.

Célula de trabalho VEX V5 mostrando o sistema completo com braço robótico, engrenagens, discos coloridos, sensores e o V5 Brain montado na base.

Página de instruções de montagem do VEX Workcell STEM Labs, mostrando a unidade de Robótica Industrial com os passos de montagem.

As instruções de construção encontradas na seção Seek do V5 Workcell STEM Labs fornecem listas de peças e ilustrações detalhadas para orientar o aluno na montagem.

No entanto, existem algumas dicas e truques que podem tornar a construção e o uso da Workcell V5 ainda mais fácil.

O que são eletrônicos V5?

Os produtos V5 Electronic incluem o Cérebro do Robô V5, a Bateria do Robô V5, o Electroíman V5 e os Sensores.

Cérebro Robô V5

A célula de trabalho VEX V5 mostra o braço robótico com o cérebro do robô V5 e a bateria V5 destacados como controlador e fonte de energia.

O Cérebro do Robô V5 e a Bateria do Robô V5 servem como controlador e fonte de energia para a Célula de Trabalho V5.

O Cérebro do Robô V5 e a Bateria do Robô V5 são apresentados no Laboratório 1: Robótica Industrial. Existe uma riqueza de artigos do Cérebro do Robô V5 e artigos da Bateria do Robô V5 fornecidos na Biblioteca VEX para fornecer mais informações sobre os dispositivos e a sua funcionalidade.

Eletroímã V5

Braço robótico VEX V5 Workcell com atuador eletromagnético na extremidade, utilizado para apanhar discos coloridos.

O Eletroímã V5 é o manipulador utilizado na Workcell V5 para coletar os discos coloridos. Ele é adicionado na compilação do Laboratório 7.

O eletroímã V5 funciona fazendo com que uma corrente elétrica flua através de uma bobina de fio chamada solenóide. Quando uma corrente elétrica flui através do solenóide, um campo magnético será produzido. Se a direção da corrente elétrica for alterada, a polaridade do campo magnético também mudará.

Sensores

Existem dois tipos diferentes de sensores usados na célula de trabalho V5, os sensores de 3 fios e os sensores V5.

Sensores de 3 fios: Os sensores de 3 fios incluem os potenciómetros utilizados para controlar as articulações do braço que são adicionados no Laboratório 1, o V5 Bumper Switch v2 adicionado no Laboratório 2 para imitar a paragem de emergência de uma célula de trabalho e os Line Trackers adicionados no Laboratório 10 que são utilizados para detetar os discos nos sistemas de transporte.
Sensores V5: Os Sensores V5 foram projetados para funcionar especificamente com o Cérebro Robô V5 e utilizam as Portas Inteligentes do Cérebro. O Sensor Óptico V5 é um dos Sensores V5 e é utilizado para detetar a cor dos discos.

Dicas e truques ao trabalhar com V5 Electronics

Dicas e truques do Cérebro do Robô V5 e da Bateria do Robô V5:

Se os seus motores e sensores não estiverem funcionando, eles podem não estar conectados corretamente. Certifique-se de que os cabos inteligentes V5 estejam totalmente inseridos e travados em suas portas.
Nenhuma das partes eletrônicas do V5 Workcell pode funcionar sem energia. Certifique-se de que a bateria do robô V5 está carregada antes de utilizar o sistema.

Dicas e truques do eletroímã V5:

Bloco de eletroíman VEXcode Energize mostrando o menu suspenso de energização aberto e a opção de reforço (boost) destacada.

Se você não tiver sucesso ao pegar um disco com o braço robótico, certifique-se de que o bloco [Energize electromagnet] esteja configurado para 'boost'. Isso ligará o eletroímã V5 e adicionará sua força ao ímã permanente encontrado no manipulador.

Braço robótico VEX V5 Workcell posicionado com eletroíman junto ao disco para demonstrar a distância de recolha.

Para pegar um disco, o Eletroímã V5 precisa estar bem próximo ou tocando o disco.

Bloco de eletroíman energizado do VEXcode mostrando o menu suspenso de energização aberto e a opção selecionada.

Para soltar um disco, certifique-se de que o bloco [Energize electromagnet] esteja definido como 'drop'. Isso fará com que o campo eletromagnético e o campo magnético do ímã permanente no manipulador do eletroímã V5 sejam equilibrados.

Dicas e truques para sensores de 3 fios:

Imagem de grande plano do VEX V5 Brain que mostra o cabo de 3 fios totalmente inserido na porta A de 3 fios.

Os conectores de pino para sensores de 3 fios podem estar dobrados e/ou desalinhados. É preciso ter cuidado ao conectá-los às portas de 3 fios no V5 Robot Brain. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente inseridos na porta de 3 fios.

Diagramas que mostram a orientação correta e incorreta de um cabo de 3 fios com base na guia de encaixe de plástico.

Certifique-se de que os conectores de pino de 3 fios estejam conectados à porta de 3 fios na orientação correta usando a aba plástica neles. As portas são codificadas para que você só possa conectar o cabo de uma maneira.

Diagrama que mostra as ligações corretas e incorretas de um cabo de extensão de 3 fios, com a orientação de cor correspondente indicada por um visto e a incompatibilidade assinalada com um X.

Se estiver a ser utilizado um cabo de extensão de fios, a proteção de orientação da chave já não estará presente para a ligação entre os dois cabos. É necessário ter cuidado para garantir que as cores dos cabos de 3 fios correspondam quando eles são conectados uns aos outros.

Dicas e truques sobre potenciômetros:

Esquema do braço da célula de trabalho que mostra os potenciómetros montados nas juntas, com os conectores e os componentes de montagem destacados.

Os potenciômetros de 3 fios no braço robótico conectado à célula de trabalho V5 em cada junta podem escorregar ou precisar de ajuste. Se isto ocorrer, siga o procedimento na secção Play do Laboratório 1 para ajustar e testar novamente os potenciómetros.

Dicas e truques do Rastreador de Linha:

Imagem de grande plano da área da correia transportadora que mostra o sensor de seguimento de linha a detetar um disco colorido.

Se o seu Line Tracker não estiver detectando discos conforme o esperado, talvez seja necessário alterar o valor limite.

Três sensores de seguimento de linha VEX de 3 fios mostrados em conjunto.

Para obter informações sobre como medir o limite do Line Tracker, consulte a secçãodo Lab 10's Play. Mais informações sobre os rastreadores de linha podem ser encontradas neste artigo Utilizar a biblioteca V5 do rastreador de linha de 3 fios V5.

Dicas e truques do sensor óptico V5:

Plataforma de célula de trabalho que mostra um sensor ótico posicionado junto a discos empilhados para detetar a sua cor.

Se o seu sensor óptico não estiver lendo os valores corretamente, a janela do sensor pode estar bloqueada. Certifique-se de que a janela do sensor óptico esteja desobstruída.

Pormenor do sensor ótico V5 com a janela de deteção destacada.

Mais informações sobre o Sensor Óptico V5 podem ser encontradas neste artigo Utilizar o Sensor Óptico V5 da Biblioteca VEX.

Dicas e truques sobre cabos inteligentes V5:

Ferramenta de cravação, cabo e conectores utilizados para criar cabos inteligentes V5 personalizados.

Se você descobrir que os cabos inteligentes V5 que vêm no kit V5 Workcell não têm o comprimento desejado, você pode fazer os seus próprios. Para fazer os seus próprios cabos inteligentes V5 personalizados, siga as instruções do artigoda ferramenta de cravação da biblioteca VEX . Mais informações sobre cabos podem ser encontradas no Artigoda Biblioteca VEX Ligar e Gerir Cabos V5 .