Construindo com a Workcell V5 - Parte 1: Eletrônica – Biblioteca VEX

Montar a Workcell VEX V5 é uma atividade divertida e educativa.

Diagrama ilustrando a configuração do V5 Workcell para educação profissional e técnica, apresentando componentes e conexões rotulados para orientar os usuários na configuração eficaz do sistema.

Instruções de criação para configurar o V5 Workcell em Educação Profissional e Técnica, com diagramas rotulados e orientação passo a passo para montagem.

As instruções de construção encontradas na seção Seek do V5 Workcell STEM Labs fornecem listas de peças e ilustrações detalhadas para orientar o aluno na montagem.

No entanto, existem algumas dicas e truques que podem tornar a construção e o uso da Workcell V5 ainda mais fácil.

O que são eletrônicos V5?

Os produtos V5 Electronic incluem o Cérebro do Robô V5, a Bateria do Robô V5, o Electroíman V5 e os Sensores.

Cérebro Robô V5

Diagrama ilustrando a configuração do V5 Workcell, apresentando uma configuração de cérebro e bateria, usado em educação profissional e técnica para aplicações de robótica.

O Cérebro do Robô V5 e a Bateria do Robô V5 servem como controlador e fonte de energia para a Célula de Trabalho V5.

O Cérebro do Robô V5 e a Bateria do Robô V5 são apresentados no Laboratório 1: Robótica Industrial. Existe uma riqueza de artigos do Cérebro do Robô V5 e artigos da Bateria do Robô V5 fornecidos na Biblioteca VEX para fornecer mais informações sobre os dispositivos e a sua funcionalidade.

Eletroímã V5

Diagrama de uma configuração de célula de trabalho V5 para CTE, ilustrando o arranjo de componentes e conexões para o Laboratório 7, com foco no posicionamento e configuração do ímã.

O Eletroímã V5 é o manipulador utilizado na Workcell V5 para coletar os discos coloridos. Ele é adicionado na compilação do Laboratório 7.

O eletroímã V5 funciona fazendo com que uma corrente elétrica flua através de uma bobina de fio chamada solenóide. Quando uma corrente elétrica flui através do solenóide, um campo magnético será produzido. Se a direção da corrente elétrica for alterada, a polaridade do campo magnético também mudará.

Sensores

Existem dois tipos diferentes de sensores usados na célula de trabalho V5, os sensores de 3 fios e os sensores V5.

Sensores de 3 fios: Os sensores de 3 fios incluem os potenciómetros utilizados para controlar as articulações do braço que são adicionados no Laboratório 1, o V5 Bumper Switch v2 adicionado no Laboratório 2 para imitar a paragem de emergência de uma célula de trabalho e os Line Trackers adicionados no Laboratório 10 que são utilizados para detetar os discos nos sistemas de transporte.
Sensores V5: Os Sensores V5 foram projetados para funcionar especificamente com o Cérebro Robô V5 e utilizam as Portas Inteligentes do Cérebro. O Sensor Óptico V5 é um dos Sensores V5 e é utilizado para detetar a cor dos discos.

Dicas e truques ao trabalhar com V5 Electronics

Dicas e truques do Cérebro do Robô V5 e da Bateria do Robô V5:

Se os seus motores e sensores não estiverem funcionando, eles podem não estar conectados corretamente. Certifique-se de que os cabos inteligentes V5 estejam totalmente inseridos e travados em suas portas.
Nenhuma das partes eletrônicas do V5 Workcell pode funcionar sem energia. Certifique-se de que a bateria do robô V5 está carregada antes de utilizar o sistema.

Dicas e truques do eletroímã V5:

Diagrama ilustrando como configurar o ímã para impulsionar no V5 Workcell, parte dos recursos do CTE (Career and Technical Education).

Se você não tiver sucesso ao pegar um disco com o braço robótico, certifique-se de que o bloco [Energize electromagnet] esteja configurado para 'boost'. Isso ligará o eletroímã V5 e adicionará sua força ao ímã permanente encontrado no manipulador.

Um eletroímã posicionado acima de um disco de metal, demonstrando o processo de configuração do V5 Workcell em um contexto de educação profissional e técnica.

Para pegar um disco, o Eletroímã V5 precisa estar bem próximo ou tocando o disco.

Diagrama mostrando a configuração de instalação do V5 Workcell, ilustrando os componentes e conexões necessários para uma operação ideal em ambientes de Educação Profissional e Técnica (CTE).

Para soltar um disco, certifique-se de que o bloco [Energize electromagnet] esteja definido como 'drop'. Isso fará com que o campo eletromagnético e o campo magnético do ímã permanente no manipulador do eletroímã V5 sejam equilibrados.

Dicas e truques para sensores de 3 fios:

Diagrama mostrando as conexões para uma porta de 3 fios na configuração do V5 Workcell, ilustrando a configuração da fiação para aplicações de educação profissional e técnica.

Os conectores de pino para sensores de 3 fios podem estar dobrados e/ou desalinhados. É preciso ter cuidado ao conectá-los às portas de 3 fios no V5 Robot Brain. Certifique-se de que os conectores estejam totalmente inseridos na porta de 3 fios.

Diagrama mostrando a orientação das conexões de porta de 3 fios para configurar o V5 Workcell em Educação Profissional e Técnica, ilustrando o posicionamento e o alinhamento corretos dos fios.

Certifique-se de que os conectores de pino de 3 fios estejam conectados à porta de 3 fios na orientação correta usando a aba plástica neles. As portas são codificadas para que você só possa conectar o cabo de uma maneira.

Diagrama ilustrando o que fazer e o que não fazer ao usar cabos de extensão V5 para configurar o V5 Workcell na educação profissional e técnica.

Se estiver a ser utilizado um cabo de extensão de fios, a proteção de orientação da chave já não estará presente para a ligação entre os dois cabos. É necessário ter cuidado para garantir que as cores dos cabos de 3 fios correspondam quando eles são conectados uns aos outros.

Dicas e truques sobre potenciômetros:

Diagrama de um potenciômetro com componentes rotulados, ilustrando sua configuração no V5 Workcell para aplicações CTE (Career and Technical Education).

Os potenciômetros de 3 fios no braço robótico conectado à célula de trabalho V5 em cada junta podem escorregar ou precisar de ajuste. Se isto ocorrer, siga o procedimento na secção Play do Laboratório 1 para ajustar e testar novamente os potenciómetros.

Dicas e truques do Rastreador de Linha:

Diagrama de uma configuração de sensor de carga no V5 Workcell, ilustrando conexões e componentes para aplicações de educação profissional e técnica.

Se o seu Line Tracker não estiver detectando discos conforme o esperado, talvez seja necessário alterar o valor limite.

Imagem mostrando uma configuração de rastreadores de linha V5 em um espaço de trabalho para educação profissional e técnica, ilustrando o arranjo e a conexão de sensores para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Para obter informações sobre como medir o limite do Line Tracker, consulte a secçãodo Lab 10's Play. Mais informações sobre os rastreadores de linha podem ser encontradas neste artigo Utilizar a biblioteca V5 do rastreador de linha de 3 fios V5.

Dicas e truques do sensor óptico V5:

Diagrama ilustrando a configuração do V5 Workcell com componentes de detecção de sensor óptico, incluindo peças e conexões etiquetadas para integração eficaz em um ambiente CTE (Career and Technical Education).

Se o seu sensor óptico não estiver lendo os valores corretamente, a janela do sensor pode estar bloqueada. Certifique-se de que a janela do sensor óptico esteja desobstruída.

Configuração do V5 Workcell mostrando vários componentes, incluindo um robô, sensores e uma estação de trabalho, ilustrando a configuração para educação profissional e técnica.

Mais informações sobre o Sensor Óptico V5 podem ser encontradas neste artigo Utilizar o Sensor Óptico V5 da Biblioteca VEX.

Dicas e truques sobre cabos inteligentes V5:

Kit de cabos inteligentes para configuração do V5 Workcell em Educação Profissional e Técnica, com vários cabos e conectores organizados para fácil acesso e instalação.

Se você descobrir que os cabos inteligentes V5 que vêm no kit V5 Workcell não têm o comprimento desejado, você pode fazer os seus próprios. Para fazer os seus próprios cabos inteligentes V5 personalizados, siga as instruções do artigoda ferramenta de cravação da biblioteca VEX . Mais informações sobre cabos podem ser encontradas no Artigoda Biblioteca VEX Ligar e Gerir Cabos V5 .