Usando projetos e modelos de exemplo C++ no VEXcode V5

Projetos e modelos de exemplo são um ótimo recurso se você está apenas começando com o VEXcode V5 e deseja explorar diferentes comportamentos do robô. Projetos e modelos de exemplo também permitem observar como diferentes comandos no VEXcode V5 são usados.


Utilizando projetos de exemplo em C++

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Para usar um projeto de exemplo C++, comece abrindo um Novo Projeto de Texto no menu Arquivo.

VEXcode V5 Selecione uma linguagem de projeto que tenha opções para Python ou C++. É possível selecionar qualquer um dos idiomas para abrir um novo projeto, ou, abaixo, existe um botão Cancelar que fechará o menu. A opção de projeto em C++ está realçada.

Selecione C++.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Para abrir um Projeto de Exemplo, selecione o menu Arquivo e escolha Abrir Exemplos.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com uma variedade de projetos em diferentes categorias à sua escolha.

Serão mostrados ícones para muitos projetos de exemplo diferentes. Cada ícone representa um projeto diferente e é colorido de acordo com as categorias de comando.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a barra de filtros destacada. A barra de filtros possui diversas categorias de projetos de exemplo.

A barra Filtro pode ser usada para encontrar rapidamente um tipo específico de exemplo.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com o projeto de exemplo Changing Velocities destacado.

Para abrir qualquer exemplo, selecione um no menu.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto, incluindo comentários no código com uma descrição do projeto acima e o código C++ propriamente dito abaixo.

Os comandos para o projeto de exemplo serão preenchidos no espaço de trabalho. Esses comandos e seus parâmetros podem ser alterados ou removidos. Comandos adicionais podem ser adicionados para modificar o projeto de exemplo.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Guarde e descarregue o exemplo para o experimentar no seu robô.


Usando modelos

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a categoria Modelos selecionada na barra de filtros.

Há também um tipo especial de exemplo chamado Modelo.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com o projeto modelo Clawbot (Transmissão com 2 motores, sem giroscópio) destacado.

Selecione o modelo para o seu robô. Por exemplo, o modelo Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto. O menu Dispositivos é aberto na lateral para demonstrar que os dispositivos estão pré-configurados para determinadas portas.

O modelo é usado para criar um projeto em branco com a configuração de dispositivo predefinida para o seu robô.

VEXcode V5 com o projeto modelo Clawbot (Transmissão com 2 motores, sem giroscópio) aberto no Workspace. O utilizador adicionou um código ao projeto para controlar o sistema de transmissão.

Se estiver usando uma construção de robô padrão, como o Clawbot, um modelo pode ser usado para iniciar rapidamente um novo projeto.


Descrições em projetos e modelos de exemplo C++

VEXcode V5 com o projeto modelo Clawbot (Transmissão com 2 motores, Inercial) aberto e com os campos de comentários Descrição e Configuração destacados.

Cada projeto e modelo de exemplo C++ contém uma descrição no espaço de trabalho. As descrições podem ser usadas para documentar certas informações em um projeto.

VEXcode V5 com o projeto de exemplo Left Arcade Control aberto e com os campos de comentários Descrição e Configuração destacados.

Em um projeto de exemplo C++, a descrição fornece um breve resumo do que o projeto faz e também lista a configuração do dispositivo.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto e o campo de comentário de configuração selecionado. Este modelo utiliza vários dispositivos, sendo que cada dispositivo é listado numa nova linha.

Em um modelo, a descrição indica quais dispositivos estão listados na configuração.

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