Configurando um Robô Personalizado no VEXcode GO – Biblioteca VEX

Ao construir um robô personalizado com qualquer um dos dispositivos a seguir, cada dispositivo precisará ser configurado para estar disponível para uso no VEXcode GO. Esses incluem:

Transmissão - Blocos de transmissão
Motor sem transmissão - Blocos de movimento
Pára-choques LED - Blocos de aparência/detecção de pára-choques
Eletroímã - Bloco magnético
Sensor ocular - blocos de detecção ocular

Diagrama do GO Brain com ambas as filas de portas apresentadas lado a lado. As 4 portas inteligentes estão destacadas num dos lados do Brain, e a porta do sensor ocular está destacada no lado oposto.

Você pode configurar um dispositivo selecionando 'Adicionar um dispositivo' no VEXcode GO. Você só precisa configurar os dispositivos que está usando em seu robô personalizado. Pode adicionar até quatro dispositivos Smart Port e um Eye Sensor.

Dispositivos de porta inteligente:

Você pode configurar um build (conjunto de dispositivos) por projeto.

Adicionando um dispositivo à configuração

Barra de ferramentas do VEX GO com o ícone Dispositivos destacado à esquerda do ícone do Monitor Console.

Para adicionar um dispositivo ao seu robô personalizado, selecione o ícone Configuração do Robô para abrir a janela Dispositivos.

Nota: Estas etapas precisam ser seguidas sempre que você adicionar um novo dispositivo ao seu robô personalizado.

Menu de dispositivos VEX GO com o botão Adicionar um dispositivo destacado.

Selecione 'Adicionar um dispositivo'.

Menu de dispositivos VEX GO após o botão Adicionar um dispositivo ter sido selecionado. A opção Robô Personalizado é realçada.

Selecione 'ROBÔ PERSONALIZADO'.

Adicionando um trem de força - blocos de trem de força

Diagrama do robô da Base de Código com as duas peças do Motor rotuladas juntas como um Sistema de Transmissão de Dois Motores.

Se o seu robô personalizado tiver um sistema de transmissão de dois motores, como o robô Code Base, você precisará adicionar um sistema de transmissão à configuração.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Robô personalizado ter sido selecionada. A opção Transmissão está realçada.

Depois de selecionar 'CUSTOM ROBOT', selecione 'DRIVETRAIN'.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Drivetrain ter sido selecionada. Existe uma lista das 4 portas inteligentes do robô, e a porta numerada 4 está destacada para que possa ser atribuída ao motor esquerdo.

Selecione a porta inteligente à qual o motor esquerdo está conectado.

Esquema do robô da Base de Código visto de trás para a frente, com a frente virada para longe. O motor à esquerda deste ângulo está rotulado como Acionamento Esquerdo, e o motor à direita está rotulado como Acionamento Direito.

Nota: você pode determinar o lado da transmissão olhando da parte traseira do seu robô para a frente. A construção padrão do Code Base tem o motor esquerdo na porta 4 e o motor direito na porta 1.

Menu de transmissão do VEX GO Devices após a opção Motor esquerdo ter sido selecionada. Existe uma lista das 4 portas inteligentes do robô, e a porta numerada 1 está destacada para que possa ser atribuída ao motor direito.

Selecione a porta inteligente à qual o motor direito está conectado.

Menu Drivetrain dos dispositivos VEX GO após as portas do motor terem sido selecionadas. Existem opções para alterar a relação de transmissão do robô e a direção de acionamento preferencial.

Selecione 'DONE' para completar a configuração ou 'CANCEL' para retornar ao menu Devices.

Nota: existe uma opção para alterar a relação de transmissão do trem de força.

Espaço de trabalho do VEX GO com a caixa de ferramentas de blocos apresentada e a categoria Drivetrain selecionada.

Depois que o Drivetrain for configurado, os seguintes blocos do Drivetrain estarão disponíveis para o seu projeto.

Para obter mais informações sobre os comandos da categoria 'Drivetrain', consulte as informações da Ajuda.

Adicionando um Motor - Blocos de movimento

Esquema da construção do braço do robô com o motor utilizado para rodar o braço rotulado como motor sem transmissão.

Se o seu robô personalizado tiver um motor que não seja de transmissão, como o braço do robô (1 eixo), você precisará adicioná-lo à configuração.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Robô personalizado ter sido selecionada. A opção Motor está destacada.

Depois de selecionar 'CUSTOM ROBOT', selecione 'MOTOR'.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Motor ter sido selecionada. Existe uma lista das 4 portas inteligentes do robô, e a porta numerada 2 é destacada para que possa ser atribuída ao novo motor.

Selecione a porta inteligente à qual o motor está conectado.

Menu do motor do VEX GO Devices após a porta ter sido selecionada. Existem opções para alterar o nome do Motor, o nome de cada direção e um botão para inverter a rotação do Motor.

Selecione 'DONE' para completar a configuração ou 'CANCEL' para retornar ao menu Devices.

Nota: existe uma opção para alterar o nome do Motor na janela de texto de Motor2 para um nome diferente, e uma opção para alterar a direção de rotação do Motor.

Menu do motor do VEX GO Devices após a porta ter sido selecionada. O nome do Motor foi renomeado para ArmMotor e está em destaque.

Por exemplo, se um motor levanta um braço no seu robô personalizado, você pode renomear o motor para ArmMotor.

Bloco VEX GO Spin que lê o Spin ArmMotor para a frente. Um rótulo indica que o menu pendente Motor do bloco pode ser utilizado para alterar o Motor selecionado.

Renomear o motor tornará a programação muito mais fácil porque o nome aparecerá nos blocos de movimento.

Menu do motor do VEX GO Devices após a porta ter sido selecionada. O nome das direções do motor foi alterado de para a frente e para trás para cima e para baixo.

As ações do motor também podem ser renomeadas para facilitar sua programação. Por exemplo, você pode alterar os rótulos da janela de texto da direção do ArmMotor para cima e para baixo.

Nota: para o robô Competition Advanced, a chave Normal/Reverse deve ser alternada para Reverse.

Bloco VEX GO Spin que lê o Spin ArmMotor para cima. O menu suspenso de direção do bloco é aberto para indicar que pode ser utilizado para alterar a direção em que o motor irá rodar.

A alteração desses rótulos também aparecerá nos parâmetros dos blocos de movimento.

Espaço de trabalho do VEX GO com a caixa de ferramentas de blocos apresentada e a categoria Movimento selecionada.

Uma vez configurado o Motor, os seguintes blocos de movimento estarão disponíveis para o seu projeto.

Para obter mais informações sobre os comandos da categoria 'Movimento', consulte as informações da Ajuda .

Adicionando um pára-choque de LED - blocos de aparência/detecção de pára-choque

Peça LED Bumper com um cabo ligado que pode ser ligado a uma Smart Port.

Se o seu robô personalizado tiver um LED Bumper, você precisará adicionar um dispositivo LED Bumper à configuração.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Robô personalizado ter sido selecionada. A opção LED Bumper é realçada.

Depois de selecionar 'CUSTOM ROBOT', selecione 'LED BUMPER'.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção LED Bumper ter sido selecionada. Existe uma lista das 4 portas inteligentes do robô, e a porta numerada 3 está destacada para que possa ser atribuída ao novo LED Bumper.

Selecione a porta inteligente à qual o LED Bumper está conectado.

Menu do LED Bumper dos dispositivos VEX GO após a porta selecionada ter sido alterada para 3. O nome do LED Bumper foi renomeado para LEDBumper3 e está destacado.

Selecione 'DONE' para completar a configuração ou 'CANCEL' para retornar ao menu Devices.

Nota: existe a opção de alterar o nome do LED Bumper na janela de texto de LEDBumper3 para um nome diferente.

Espaço de trabalho VEX GO com três blocos que são utilizados para controlar o LED Bumper. Os blocos colocam o LEDBumper3 a vermelho, colocam o brilho do LEDBumper3 a 50% e o LEDBumper3 pressionado?

Depois que o LED Bumper for configurado, os seguintes blocos 'Bumper Looks' e 'Bumper Sensing' estarão disponíveis para o seu projeto.

Para obter mais informações sobre os comandos das categorias 'Bumper Looks' e 'Bumper Sensing', consulte as informações Ajuda.

Adicionando um eletroímã - blocos magnéticos

Peça eletroíman com um cabo ligado que pode ser ligado a uma Smart Port.

Se o seu robô personalizado tiver um eletroímã, você precisará adicionar um dispositivo eletroímã à configuração.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Robô personalizado ter sido selecionada. A opção Eletroíman está destacada.

Após selecionar 'ROBÔ PERSONALIZADO', selecione 'ELETROÍMÃ'.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Eletroíman ter sido selecionada. Existe uma lista das 4 portas inteligentes do robô, e a porta numerada 2 é destacada para que possa ser atribuída ao novo eletroíman.

Selecione a porta inteligente à qual o eletroímã está conectado.

Menu do eletroíman do VEX GO Devices após a porta selecionada ter sido alterada para 2. O nome do Electroíman foi renomeado para Magnet2 e está destacado.

Selecione 'DONE' para completar a configuração ou 'CANCEL' para retornar ao menu Devices.

Nota: existe a opção de alterar o nome do Eletroímã na janela de texto de Magnet2 para um nome diferente.

Bloco eletroíman VEX GO Energize que diz Energize Magnet2 para impulsionar.

Uma vez configurado o Eletroímã, o seguinte bloco Magnético estará disponível para o seu projeto.

Para obter mais informações sobre o comando Magnet, consulte as informações Ajuda.

Adicionando um sensor ocular - blocos de detecção ocular

Diagrama da peça do sensor ocular com um cabo ligado que só pode ser ligado à porta do sensor ocular. O diagrama mostra o cabo a ser ligado à porta do sensor ocular no cérebro.

Se o seu robô personalizado tiver um sensor ocular, você precisará adicionar um dispositivo sensor ocular à configuração. Observação: O sensor ocular deve ser conectado à porta do sensor ocular - NÃO a uma das 4 portas inteligentes.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Robô personalizado ter sido selecionada. A opção Olho é realçada.

Depois de selecionar 'ROBÔ PERSONALIZADO', selecione 'OLHO'.

Menu de dispositivos VEX GO após a opção Olho ter sido selecionada. Existe uma mensagem a dizer Ligar ao Eye Port, e o botão Concluído abaixo está destacado.

Selecione 'DONE' para completar a configuração ou 'CANCEL' para retornar ao menu Devices.

Nota: Certifique-se de que o sensor ocular esteja conectado à porta ocular.

Espaço de trabalho do VEX GO com a caixa de ferramentas de blocos apresentada e os blocos de deteção ocular dentro da categoria de deteção apresentados.

Assim que o Sensor ocular tiver sido configurado, os seguintes blocos de detecção ocular estarão disponíveis para o seu projeto.

Para obter mais informações sobre os comandos do Sensor ocular, consulte as informações Ajuda.

Excluindo um dispositivo

Menu de dispositivos VEX GO com uma lista de dispositivos ligados apresentada. Um LED Bumper é destacado, indicando que pode ser eliminado após ser selecionado.

Depois de adicionar os dispositivos, um dispositivo pode ser excluído selecionando-o.

Menu de dispositivos VEX GO após selecionar o dispositivo LED Bumper ligado. O botão Apagar no canto inferior esquerdo é destacado.

Selecionar a opção ‘Excluir’ na parte inferior da tela excluirá o dispositivo.