Iniciando, baixando e executando um projeto VEXcode V5 C++ – Biblioteca VEX

Iniciar, baixar e executar projetos C++ no VEXcode V5 é fácil.

Como iniciar um projeto em C++

Novo projeto Blocks aberto no VEXcode V5.

Inicie o VEXcode V5. O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

VEXcode V5 Selecione uma linguagem de projeto que tenha opções para Python ou C++. É possível selecionar qualquer um dos idiomas para abrir um novo projeto, ou, abaixo, existe um botão Cancelar que fechará o menu. A opção de projeto em C++ está realçada.

Em seguida, selecione a linguagem do projeto C++. Existe a opção de iniciar um novo projeto em C++ ou Python. Certifique-se de selecionar C++.

Novo projeto em C++ aberto no VEXcode V5.

A interface C++ será aberta.

Como construir um projeto C++

Esta seção mostrará como criar um projeto C++ básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o V5 Clawbot 200 milímetros (mm).

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Selecione 'Ficheiro' e depois 'Abrir exemplos' para abrir um projeto modelo.

Imagem em miniatura para o projeto de exemplo Clawbot (Transmissão com 2 motores, sem giroscópio).

Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo (modelo) aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos entre os colchetes ‘int main()’ – { } – do projeto.

VEXcode V5 com o comando Drive for destacado na Caixa de Ferramentas C++.

Selecione o comando [Dirigir para].

Exemplo de desenho do modelo Clawbot (Transmissão, 2 motores, sem giroscópio) aberto no VEXcode V5. A linha de código anteriormente em branco contém agora um comando Drive for que diz Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm);.

Arraste o comando [Drive for] para a área de trabalho e coloque-o entre os colchetes ‘int main()’ – { } – do projeto (linha 17).

Como baixar e executar um projeto C++

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o campo de nome do projeto destacado e renomeado para Drive Forward. À direita do nome do projeto, encontra-se uma etiqueta com a inscrição "Salvo".

Primeiro, nomeie e salve seu projeto C++. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode V5 C++:

VEXcode V5 com o menu suspenso Slots aberto. Existem 8 vagas disponíveis para descarregar projetos para o Brain, e a primeira vaga está destacada.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone verde do Brain destacado, indicando que o Brain está ligado.

Em seguida, ligue o Brain alimentado ao seu dispositivo (diretamente através de Micro-USB ou através do VEX Controller) e verifique se o ícone do Brain está verde.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone Executar destacado entre os ícones Descarregar e Parar.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

O ecrã V5 Brain é apresentado no menu de um programa do utilizador. O botão Executar está destacado e o nome do programa é Drive Forward.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no V5 Brain.