Iniciando, baixando e executando um projeto VEXcode V5 C++

Iniciar, baixar e executar projetos C++ no VEXcode V5 é fácil.


Como iniciar um projeto C++

Captura de tela de um tutorial de C++ da VEX Robotics, exibindo trechos de código e explicações relacionadas à programação V5. A imagem ilustra conceitos e exemplos importantes para ajudar os usuários a entender C++ para robôs V5.

Inicie o VEXcode V5. O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Captura de tela de um tutorial de C++ da VEX Robotics, mostrando exemplos de código e explicações relacionadas à programação V5, com seções destacadas para melhor compreensão.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

Captura de tela da interface do tutorial VEX V5 C++, exibindo exemplos de código e conceitos de programação para desenvolvimento de robótica.

Em seguida, selecione a linguagem do projeto C++. Existe a opção de iniciar um novo projeto em C++ ou Python. Certifique-se de selecionar C++.

Captura de tela de um tutorial de C++ da Descrição da Categoria V5, mostrando exemplos de código e explicações relacionadas a conceitos de programação.

A interface C++ será aberta.


Como construir um projeto C++

Esta seção mostrará como criar um projeto C++ básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o V5 Clawbot 200 milímetros (mm).

Captura de tela de um tutorial de C++ da VEX Robotics, mostrando exemplos de código e explicações para programação de robôs V5, destacando os principais conceitos e funções.

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Diagrama de modelo do Clawbot para robótica VEX V5, ilustrando o design e os componentes usados na construção de um Clawbot, destinado a tutoriais de programação em C++.

Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores, sem giroscópio). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

Captura de tela de um tutorial de C++ da V5 Descrição da categoria, exibindo trechos de código e explicações relacionadas a conceitos de programação.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos entre os colchetes ‘int main()’ – { } – do projeto.

Captura de tela de uma interface de tutorial em C++ da VEX Robotics, exibindo exemplos de código e explicações relacionadas à programação V5, com foco na funcionalidade e no uso em projetos de robótica.

Selecione o comando [Dirigir para].

Captura de tela de um tutorial de C++ da Descrição da categoria V5, mostrando trechos de código e explicações relacionadas a conceitos de programação, com foco em VEX Robotics.

Arraste o comando [Drive for] para a área de trabalho e coloque-o entre os colchetes ‘int main()’ – { } – do projeto (linha 17).


Como baixar e executar um projeto C++

Captura de tela de um tutorial de C++ da VEX Robotics, exibindo exemplos de código e explicações relacionadas aos conceitos de programação V5.

Primeiro, nomeie e salve seu projeto C++. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode V5 C++:

Captura de tela de um tutorial de C++ da VEX Robotics, exibindo trechos de código e explicações relacionadas aos conceitos de programação da categoria V5.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

Captura de tela de um tutorial de C++ da VEX Robotics, ilustrando exemplos de código e explicações para programação com robôs V5, apresentando texto destacado e trechos de código.

Em seguida, ligue o Brain alimentado ao seu dispositivo (diretamente através de Micro-USB ou através do VEX Controller) e verifique se o ícone do Brain está verde.

Captura de tela de um tutorial de C++ da Descrição da Categoria V5, exibindo exemplos de código e explicações para conceitos de programação, com foco em melhorar a compreensão de C++ em robótica.

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Captura de tela de um tutorial de C++ da Vex Robotics, mostrando exemplos de código e explicações relacionadas aos conceitos de programação V5.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

Captura de tela de um tutorial de programação C++ da VEX Robotics, exibindo exemplos de código e explicações na tela, destacando os principais conceitos para aprender C++ no contexto da robótica VEX V5.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no V5 Brain.

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