Usando os sensores VEX GO – Biblioteca VEX

O uso de sensores GO permite que partes do sistema VEX GO interajam com o mundo ao seu redor. Os sensores GO incluem o eletroímã, o sensor ocular e o pára-choque de LED.

Eletroímã

Como ligo o Eletroíman ao Cérebro?

Eletroíman com o seu cabo ligado a uma das Portas Inteligentes do Cérebro.

Conecte o eletroímã ao cérebro inserindo o cabo do eletroímã em uma das quatro portas inteligentes do cérebro.

Esquema de dois Brains com cabos de dispositivos ligados nas suas Smart Ports. À esquerda, o cabo do dispositivo está totalmente ligado e existe uma marca de verificação verde, enquanto que à direita, o cabo do dispositivo está apenas parcialmente ligado e existe um X vermelho.

Certifique-se de que o cabo eletroímã esteja totalmente inserido na porta inteligente do cérebro. Um som de 'clique' garantirá que o cabo esteja totalmente encaixado na porta inteligente.

Como posso usar o Eletroímã com meu sistema VEX GO?

Esquema de todas as peças coloridas do disco do kit VEX GO. As cores incluem vermelho, verde e azul.

O Eletroímã pode ser usado para pegar e soltar discos.

Diagrama de um robô de base de código com um cabo de dispositivo de um eletroíman ligado a uma porta inteligente no cérebro. O cabo da bateria também é mostrado ligado à porta da bateria no lado oposto do Brain. As portas utilizadas estão destacadas em círculos vermelhos.

Para controlar o Eletroíman com o Cérebro, certifique-se de o Eletroíman e a Bateria estão ligados ao Cérebro.

Espaço de trabalho VEXcode GO com um Brain ligado e um projeto Blocks que controla o Electromagnet. O projeto diz: Quando iniciado, energize o eletroíman para aumentar, aguarde 2 segundos e, finalmente, energize o eletroíman para diminuir.

Em seguida, programe o Eletroímã usando VEXcode GO. Veja os artigos Robot Config para saber mais sobre os blocos da categoria 'Magnet' no VEXcode GO.

Sensor ocular

Como faço para conectar o sensor ocular ao cérebro?

Cérebro com a sua porta do sensor ocular azul-esverdeada destacada.

Localize a porta do sensor ocular azul esverdeado no cérebro.

Cérebro com um cabo sensor ocular ligado à porta do sensor ocular azul-esverdeado.

Conecte o sensor ocular ao cérebro inserindo o cabo do sensor ocular azul esverdeado na porta do sensor ocular azul esverdeado no cérebro.

Diagrama de dois cérebros com cabos de sensores oculares ligados às suas portas de sensores oculares. À esquerda, o cabo do sensor ocular está totalmente ligado e existe uma marca de verificação verde, enquanto que à direita, o cabo do sensor ocular está apenas parcialmente ligado e existe um X vermelho.

Certifique-se de que o cabo do sensor ocular azul esverdeado esteja totalmente inserido na porta do sensor ocular azul esverdeado no cérebro. Um som de 'clique' garantirá que o cabo esteja totalmente encaixado na porta.

Diagrama de uma mão a pressionar o botão de energia do Brain para o desligar e voltar a ligar.

O sensor ocular deve ser conectado ao Brain antes de ligá-lo para funcionar corretamente. Se o sensor ocular for conectado ou removido depois que o Brain já tiver sido ligado, o Brain deverá ser desligado e ligado novamente para que o sensor ocular funcione corretamente.

Como posso usar o Eye Sensor com meu sistema VEX GO?

Esquema de um sensor ocular a apontar para um disco vermelho e a reportar a cor vermelha.

O Sensor ocular pode ser usado para detectar se um objeto está próximo e, em caso afirmativo, determinar a cor desse objeto.

Diagrama de um robô de base de código com um cabo de sensor ocular e um cabo de bateria ligados nas suas respetivas portas no cérebro. As portas utilizadas estão destacadas em círculos vermelhos.

Para controlar o sensor ocular com o cérebro, certifique-se de que o sensor ocular e a bateria estão ao cérebro.

Espaço de trabalho VEXcode GO com um Brain ligado e um projeto Blocks que utiliza o Eye Sensor. O projeto diz: Quando iniciado, rodar a base para a direita, esperar até que o olho encontre um objeto e, finalmente, parar a base.

Em seguida, programe o Eye Sensor usando VEXcode GO. Veja os artigos Robot Config para saber mais sobre os blocos da categoria 'Sensing' no VEXcode GO.

Pára-choques LED

Como faço para conectar o pára-choque de LED ao cérebro?

LED Bumper com o seu cabo ligado a uma das portas inteligentes do Brain.

Conecte o LED Bumper ao Brain inserindo o cabo do LED Bumper em uma das quatro portas inteligentes do Brain.

Certifique-se de que o cabo bumper de LED esteja totalmente inserido na porta inteligente do Brain. Um som de 'clique' garantirá que o cabo esteja totalmente encaixado na porta inteligente.

Como posso usar o LED Bumper com meu sistema VEX GO?

Diagrama de uma mão a pressionar o LED Bumper num robô GO.

O LED Bumper pode ser usado como um interruptor para acionar ações quando pressionado. Por exemplo, o LED Bumper pode ser usado para iniciar o sistema de transmissão quando pressionado.

Diagrama lado a lado da peça do pára-choques LED, mostrando-a a brilhar sem cor, verde e vermelha.

O LED Bumper também pode ser usado para exibir vermelho, verde ou nenhuma cor (desligado).

Diagrama de um robô de base de código com um cabo de dispositivo de um LED Bumper ligado a uma porta inteligente no cérebro. O cabo da bateria também é mostrado ligado à porta da bateria no lado oposto do Brain. As portas utilizadas estão destacadas em círculos vermelhos.

Para controlar o LED Bumper com o Brain, certifique-se de que o LED Bumper e a bateria estão ao Brain.

Espaço de trabalho VEXcode GO com um Brain ligado e um projeto Blocks que utiliza o LED Bumper. O projeto diz: Quando iniciado, defina o pára-choques para vermelho, aguarde 3 segundos e, por fim, defina o pára-choques para verde.

Em seguida, programe o LED Bumper usando VEXcode GO. Veja os artigos Robot Config para saber mais sobre os blocos das categorias 'Sensing' e 'Looks' no VEXcode GO.