Iniciando, baixando e executando um projeto VEXcode IQ C++ – Biblioteca VEX

Iniciar e baixar projetos C++ no VEXcode IQ é fácil.

Como iniciar um projeto em C++

Ícone da aplicação VEXcode IQ.

Inicie o VEXcode IQ.

Novo projeto Blocks aberto no VEXcode IQ.

O padrão da plataforma é a interface Blocks.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o menu Ficheiro aberto e a opção Novo Projecto de Texto seleccionada. Novo Projecto de Texto é a segunda opção no menu, abaixo de Novo Projecto de Blocos.

Selecione ‘Arquivo’ e depois ‘Novo Projeto de Texto’ para abrir a interface de texto.

VEXcode IQ: Selecione uma linguagem de projeto que tenha opções para Python ou C++. O Python só pode ser executado em processadores Intel Core de segunda geração, mas os projetos em C++ funcionam tanto em processadores Intel Core de primeira como de segunda geração. É possível selecionar qualquer um dos idiomas para abrir um novo projeto, ou, abaixo, existe um botão Cancelar que fechará o menu.

Selecione C++ na janela Linguagem do Projeto.

Novo projeto em C++ aberto no VEXcode IQ.

A interface C++ será aberta.

Como construir um projeto C++

Esta seção mostrará como criar um projeto C++ básico usando comandos da caixa de ferramentas. O projeto descrito aqui impulsionará o IQ Clawbot 200 milímetros (mm).

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Selecione 'Arquivo' e depois 'Abrir exemplos” para abrir um projeto modelo.

Miniatura do projeto de exemplo de motor Clawbot Drivetrain 2. O projeto de exemplo é mostrado duas vezes e identificado para indicar que tem uma versão de 1ª geração e uma versão de 2ª geração.

Selecione o modelo Clawbot (transmissão de 2 motores). Os modelos são projetos em branco com configurações de dispositivos predefinidas.

VEXcode IQ com um projeto de exemplo (modelo) aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto.

Observe que um conjunto de comentários do projeto é aberto na área de trabalho. Você adicionará comandos após os comentários.

Projeto de exemplo VEXcode IQ com o modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 aberto. Uma linha de código em branco específica, na linha 22, está destacada, dentro da função principal e diretamente abaixo do comentário que diz "Início do código do projeto".

Selecione enter no final da última linha do código (linha 21). Isso deve criar a próxima linha numerada (linha 22). É aqui que você começará a adicionar código ao projeto.

VEXcode IQ com o comando Drive destacado na Caixa de Ferramentas C++.

Agora você pode adicionar comandos da caixa de ferramentas. Selecione o comando Drive para.

Projeto de exemplo VEXcode IQ com o modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 aberto. A linha de código anteriormente em branco contém agora um comando Drive for que diz Drivetrain.driveFor(forward, 200, mm).

Arraste o comando Drive for para a área de trabalho e coloque-o na última linha do projeto (linha 22).

Como baixar e executar um projeto C++

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o campo de nome do projeto destacado e renomeado para Drive Forward. À direita do nome do projeto, encontra-se uma etiqueta com a inscrição "Salvo".

Primeiro, nomeie e salve seu projeto C++. Veja um dos seguintes artigos para obter informações detalhadas sobre como salvar um projeto VEXcode IQ C++:

VEXcode IQ com o menu suspenso Slots aberto. Existem 4 vagas disponíveis para descarregar projetos para o Brain, e a primeira vaga está destacada.

Em seguida, escolha em qual dos slots do Brain você fará o download do projeto. Para fazer isso, selecione o botão 'Slot' na barra de ferramentas.

A barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone verde do cérebro destacado indica que o cérebro está ligado.

Em seguida, ligue o Brain ao seu dispositivo (diretamente através de Micro-USB ou através de VEX Controller) e verifique se o ícone do Brain está verde.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Selecione o botão 'Download' para baixar o projeto para o Brain. O projeto será baixado no slot escolhido.

Barra de ferramentas VEXcode IQ com o ícone Executar destacado entre os ícones Descarregar e Parar.

Por fim, selecione ‘Executar’ para iniciar o projeto enquanto o robô ainda está conectado ao seu computador.

O ecrã do VEXcode IQ de segunda geração é apresentado com as opções do projeto Drive Forward abertas e o botão Executar selecionado. O ecrã do VEXcode IQ de 1ª geração é apresentado com o menu Programas aberto e o programa DriveForward selecionado.

Ou desconecte o Brain do seu dispositivo e execute o projeto no IQ Brain.