Usando projetos e modelos de exemplo Python no VEXcode V5

Projetos e modelos de exemplo são um ótimo recurso se você está apenas começando com o VEXcode V5 e deseja explorar diferentes comportamentos do robô. Projetos e modelos de exemplo também permitem observar como diferentes comandos no VEXcode V5 são usados.


Utilizando projetos de exemplo em Python

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o menu Ficheiro aberto e a opção Abrir exemplos selecionada. Abrir exemplos é a quinta opção no menu, abaixo de Novo projeto de blocos, Novo projeto de texto, Abrir e Abrir recentes.

Para abrir um projeto de exemplo, certifique-se de ter um projeto de texto Python aberto. Em seguida, selecione o menu Arquivo e escolha Abrir exemplos.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com uma variedade de projetos em diferentes categorias à sua escolha.

Serão mostrados ícones para muitos projetos de exemplo diferentes. Cada ícone representa um projeto diferente e é colorido de acordo com as categorias de comando.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a barra de filtros destacada. A barra de filtros possui diversas categorias de projetos de exemplo.

A barra Filtro pode ser usada para encontrar rapidamente um tipo específico de exemplo.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com o projeto de exemplo Changing Velocities destacado.

Para abrir qualquer exemplo, selecione um no menu.

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com o projeto de exemplo Changing Velocities destacado.

Os comandos para o projeto base de exemplo serão preenchidos no espaço de trabalho. Esses comandos e seus parâmetros podem ser alterados ou removidos. Comandos adicionais podem ser adicionados para modificar o projeto de exemplo.

Barra de ferramentas VEXcode V5 com o ícone de Download destacado entre os ícones Brain e Run.

Guarde e descarregue o exemplo para o experimentar no seu robô.


Usando modelos

Menu de projetos de exemplo do VEXcode com a categoria Modelos selecionada na barra de filtros.

Há também um tipo especial de exemplo chamado Modelo.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto, incluindo dispositivos configurados e comentários no código com uma descrição do projeto. O menu Dispositivos é aberto na lateral para demonstrar que os dispositivos estão pré-configurados para determinadas portas.

Os modelos possuem um ícone especial e são usados ​​para criar um projeto em branco com uma configuração de dispositivo predefinida.

O VEXcode V5 com o projeto de exemplo do modelo de motor Clawbot Drivetrain 2 aberto no Workspace. O utilizador adicionou um código ao projeto para controlar o sistema de transmissão.

Se estiver usando uma construção de robô padrão, como o Clawbot, um modelo pode ser usado para iniciar rapidamente um novo projeto.


Descrições em projetos e modelos de exemplo do Python

Novo projeto Python aberto no VEXcode V5. O comentário da descrição está destacado; por defeito, exibe "VEXcode V5 Project in Python".

Cada projeto e modelo de exemplo do Python contém uma descrição no espaço de trabalho. As descrições podem ser usadas para documentar certas informações em um projeto.

VEXcode V5 com o projeto de exemplo Changing Velocities aberto e com os campos de comentários Description e Configuration destacados.

Em um projeto de exemplo Python, a descrição fornece um breve resumo do que o projeto faz e também lista a configuração do dispositivo.

VEXcode V5 com um projeto de exemplo aberto e o campo de comentário de configuração selecionado. Cada dispositivo será listado numa nova linha.

Em um modelo, a descrição indica quais dispositivos estão listados na configuração.

 

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