As equipas de competição podem realizar partidas de habilidades robóticas utilizando um cérebro de robô VEX V5 como controlador de campo através da aplicação Field Control. Veja este vídeo para uma visão geral de como isto funciona (note que este vídeo é da temporada Change Up da competição robótica VEX V5 de 2020-2021).
Instalação da aplicação Field Control
Certifique-se de que está ligado à internet. A versão mais recente da aplicação Field Control necessita de ser descarregada do utilitário de firmware V5 antes de ser instalada no V5 Brain.
Para descarregar a aplicação Field Control, selecione o ícone do troféu.
A aplicação Field Control será descarregada para o slot 3 do V5 Brain. Se tiver algum projeto atualmente no slot 3, este será sobrescrito.
Note que o enunciado pode parecer ligeiramente diferente dependendo da temporada da Competição de Robótica VEX V5.
Assim que o download da aplicação Field Control estiver concluído, o ícone da aplicação Field Control aparecerá no ecrã do V5 Brain.
Utilizando o aplicativo de controlo de campo
Antes de iniciar a partida de Skills, deve garantir que o robô alvo que está a executar a partida também está a executar a mais recente do VEXos. Se a versão do VEXos no robô alvo não estiver correta, a aplicação Field Control não detetará o controlador do robô alvo.
Precisa de um rádio para ligar o controlador principal ao robô alvo. O robô alvo deve ter a sua configuração de rádio definida para VEXnet.
Inicie a aplicação Field Control da mesma forma que faria com qualquer outro projeto V5, selecionando o ícone da aplicação Field Control e, em seguida, selecionando "executar".
O ecrã de desafio será exibido. Selecione o tipo de partida que pretende iniciar, de acordo com as suas capacidades.
Após selecionar o tipo de habilidade, terá de ligar o controlador do robô alvo que está a executar a sequência de habilidades ao Field Control Brain. Isto é feito usando um cabo inteligente V5. Uma das extremidades do cabo está ligada a qualquer porta inteligente do módulo de controlo de campo. A outra extremidade está ligada a qualquer porta inteligente no controlador principal do robô. O controlador principal é o controlador cujo rádio está ligado ao robô alvo. Nota: NÃO ligue o cabo inteligente à porta de competição legada. NÃO Fazer isso pode causar danos extremos ao comando.
Após a ligação, o triângulo vermelho de erro abaixo da imagem do controlador deve ficar verde.
Ligue o controlador principal ao seu robô. Verifique se o controlador principal está ligado ao robô, visualizando o ícone de ligação verde.
Certifique-se de que o robô alvo está a executar o projeto correto. Assim que tudo estiver ligado corretamente e o robô estiver pronto para a partida, selecione 'Iniciar Partida de Habilidades do Piloto' para começar a partida. A aplicação Field Control exibirá uma contagem decrescente de 3 segundos e, em seguida, iniciará a partida.
Assim que a partida começar, o robô alvo será ativado e poderá participar na partida. Haverá um cronómetro de contagem decrescente visível tanto no módulo de controlo de campo como no controlador do robô alvo.
O tempo da partida será contado regressivamente até às 0:00, momento em que a partida terminará e o robô alvo será desativado.
Pode terminar a partida antecipadamente a qualquer momento, selecionando 'Encerrar antecipadamente' no ecrã do Cérebro de Controlo de Campo.
Ou, premindo o botão de alimentação no controlador do robô alvo.
O tempo restante da partida será apresentado para que o resultado possa ser determinado.
Assim que a partida terminar, deve desligar o controlador do robô alvo do módulo Field Controller Brain para que a aplicação Field Control possa iniciar outra partida. Selecione 'Nova partida' para configurar a próxima partida.
Configurações especiais
Ao iniciar a aplicação Field Control, esta reconfigura todas as portas inteligentes (Smart Ports) no V5 Brain para serem desativadas. Isto acontece para garantir que não emparelhes acidentalmente o Field Control Brain com o controlador de uma equipa. A aplicação Field Control possui um código especial que permite a comunicação com portas desativadas. Se tiver terminado de utilizar o V5 Brain como controlador de campo, terá de repor o V5 Brain para as definições padrão de fábrica.
Se se esquecer de repor as definições do V5 Brain, sempre que um projeto for iniciado nesse V5 Brain, será apresentado o seguinte aviso.
Para repor as definições do V5 Brain, selecione primeiro 'Definições' no ecrã do V5 Brain.
Em seguida, selecione 'Repor todas as definições'.
O V5 Brain irá então solicitar a confirmação. Selecione 'OK'.
Selecione o idioma pretendido para que o V5 Brain continue.