De com o Apêndice B do Manual do VRC Change Up Game, as equipas de competição têm agora a oportunidade de realizar partidas de habilidades de robôs utilizando um Robot Brain V5 como controlador de campo através da aplicação Field Control.
Instalação do aplicativo Field Control
Certifique-se de estar conectado à Internet. A versão mais recente do aplicativo Field Control precisará ser baixada do V5 Firmware Utility antes de ser baixada para o V5 Brain.
Inicie o utilitário de firmware V5. Certifique-se de que o seu V5 Brain está ligado ao seu dispositivo via USB e que o V5 Brain está a executar o VEXos mais recente (versão de firmware 1.0.12 ou posterior).
Para baixar o aplicativo Field Control, selecione o ícone do troféu.
O aplicativo Field Control será baixado no slot 3 do V5 Brain. Se você tiver algum projeto atualmente no slot 3, ele será substituído.
Assim que o download do aplicativo Field Control for concluído, o ícone do aplicativo Field Control aparecerá na tela do V5 Brain.
Usando o aplicativo Field Control
- Antes de iniciar a partida de Habilidades, deve garantir que o robô alvo que está a executar a partida também está a executar VEXos 1.0.12 ou superior. Se a versão do VEXos não estiver correta no robô alvo, o aplicativo Field Control não detectará o controlador do robô alvo.
Você precisa de um rádio para conectar o controlador primário ao robô alvo. O robô alvo deve ter sua configuração de rádio definida como VEXnet.
Inicie o aplicativo Field Control como faria com qualquer outro projeto V5, selecionando o ícone do aplicativo Field Control e selecionando 'executar'.
A tela do desafio aparecerá.
Selecione o tipo de correspondência de habilidades que você deseja iniciar.
- Depois de selecionar o tipo de habilidade, você precisará conectar o controlador do robô alvo que está executando as habilidades executadas ao Cérebro de Controle de Campo. Isso é feito usando um cabo inteligente V5. Uma extremidade do cabo é conectada a qualquer porta inteligente do Field Control Brain. A outra extremidade está conectada a qualquer porta inteligente no controlador primário do robô. O controlador primário é o controlador cujo rádio está conectado ao robô alvo. Nota: NÃO conecte o cabo inteligente na porta Legacy Competition. Fazer isso pode causar danos extremos ao controlador.
Uma vez conectado, o triângulo de erro vermelho sob a imagem do controlador deve ficar verde.
Vincule o controlador primário ao seu robô. Certifique-se de que o controlador primário esteja vinculado ao robô visualizando o ícone de conexão verde.
Certifique-se de que o robô de destino esteja executando o projeto correto. Assim que tudo estiver conectado corretamente e o robô estiver pronto para a partida, selecione 'Iniciar partida de habilidades do motorista' para iniciar a partida. O Field Control App apresentará uma contagem regressiva de 3 segundos e então iniciará a partida.
Assim que a partida começar, o robô alvo será habilitado e autorizado a executar a partida. Haverá um cronômetro de contagem regressiva visível no Cérebro de Controle de Campo, bem como no controlador do robô alvo.
O tempo da partida será contado até 0:00, momento em que a partida terminará e o robô alvo será desativado.
Você pode encerrar a partida mais cedo a qualquer momento selecionando 'End Early' na tela do Field Control Brain.
Ou pressionando o botão liga / desliga no controlador do robô alvo.
O tempo restante da partida será exibido para que a pontuação da partida possa ser determinada.
Assim que a partida terminar, você deve desconectar o controlador do robô alvo do Field Controller Brain do Field Control App para permitir que você inicie outra partida. Selecione 'Nova Partida' para se preparar para a próxima partida.
Configurações especiais
- Quando o aplicativo Field Control é iniciado, ele reconfigura todas as portas inteligentes no V5 Brain para serem desativadas. Isso acontece para garantir que você não possa emparelhar acidentalmente o Cérebro de Controle de Campo com o controlador de uma equipe. O Field Control App possui um código especial que pode se comunicar com portas desabilitadas. Se você terminar de usar o V5 Brain como controlador de campo, será necessário redefinir o V5 Brain de volta às configurações padrão de fábrica.
Se você esquecer de redefinir as configurações do V5 Brain, cada vez que um projeto for iniciado nesse V5 Brain, o seguinte aviso aparecerá.
Para redefinir as configurações do V5 Brain, primeiro selecione 'Configurações' na tela do V5 Brain.
Em seguida, selecione ‘Redefinir todas as configurações’.
O V5 Brain solicitará a confirmação. Selecione 'Ok'.
Selecione o idioma desejado para o V5 Brain continuar.