Compreendendo o sistema de coordenadas no VEXcode VR

No VEXcode VR, o robô VR se move por diferentes Playgrounds baseados em um sistema de coordenadas.


Sistemas de Coordenadas (X, Y)

Sistema de coordenadas VEXcode VR mostrando os eixos X e Y que se encontram na origem.

Um sistema de coordenadas é uma grade matemática de valores. Existem diferentes tipos de sistemas de coordenadas, mas o Sistema de Coordenadas Cartesianas, ou o plano (x,y), é usado no VEXcode VR. Isso também é conhecido como sistema 2D (Dimensional), pois suas duas dimensões são os eixos X e Y.

Plano cartesiano que mostra a origem no centro, onde os eixos x e y se cruzam.

Os eixos X e Y podem ser usados ​​para localizar um ponto específico, ou coordenada, do Robô VR no Playground. A coordenada X determina a posição horizontal (da esquerda para a direita) do ponto específico. A coordenada Y determina a posição vertical (para cima e para baixo) do ponto. Os VEXcode VR Playgrounds variam de -1000 mm a 1000 mm para os eixos X e Y.

O centro do Playground está na coordenada (0, 0) ou também conhecida como origem.

Posição do robô na grelha de coordenadas VEXcode VR

A localização específica X e Y do Robô VR pode ser encontrada no Painel do Playground.


Tamanho do parque infantil

Robot de realidade virtual posicionado na origem (0,0) da grelha de coordenadas do Playground.

Os Playgrounds variam de -1000mm a 1000mm nos eixos X e Y. Isso faz com que as dimensões do VEXcode VR Playground sejam 2.000 mm x 2.000 mm.

Robô de realidade virtual na origem (0, 0) numa grelha de coordenadas de 200 mm.

A medida de cada um dos quadrados individuais usados ​​para formar as grades em muitos dos VEXcode VR Playgrounds, como o Grid World, é de 200 mm por 200 mm.


Blocos

Barra de ferramentas de blocos VEXcode VR com categorias para Transmissão, Sensores e Controlo.

VEXcode VR possui um sensor de localização que lê as coordenadas (X,Y) do centro frontal do robô VR. Esse sensor pode ser usado com a posiçãopara o blocopara os valores X e Y. 

O bloco "Ângulo de Posição" apresenta as coordenadas X e Y do robô de realidade virtual e a sua direção em graus.

O sensor de localização também informará o ângulo de posição do robô VR usando o blocoângulo de posição. 

Para obter mais informações sobre blocos, consulte


instruções

Vista superior do robô de realidade virtual mostrando a sua posição e direção de avanço na grelha de coordenadas.

O VR Robot segue um sistema numérico rotacional de 0 a 359,99 no sentido horário. 

Área de jogo que mostra a posição X e Y e a direção do robô no sistema de coordenadas.

O Ângulo de Localização do Robô VR pode ser encontrado no Painel do Playground. 

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