Compreendendo o sistema de coordenadas no VEXcode VR

No VEXcode VR, o robô VR se move por diferentes Playgrounds baseados em um sistema de coordenadas.


Sistemas de Coordenadas (X, Y)

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Um sistema de coordenadas é uma grade matemática de valores. Existem diferentes tipos de sistemas de coordenadas, mas o Sistema de Coordenadas Cartesianas, ou o plano (x,y), é usado no VEXcode VR. Isso também é conhecido como sistema 2D (Dimensional), pois suas duas dimensões são os eixos X e Y.

Mapa de aderência com origem do eixo

Os eixos X e Y podem ser usados ​​para localizar um ponto específico, ou coordenada, do Robô VR no Playground. A coordenada X determina a posição horizontal (da esquerda para a direita) do ponto específico. A coordenada Y determina a posição vertical (para cima e para baixo) do ponto. Os VEXcode VR Playgrounds variam de -1000 mm a 1000 mm para os eixos X e Y.

O centro do Playground está na coordenada (0, 0) ou também conhecida como origem.

Localização do painel xy

A localização específica X e Y do Robô VR pode ser encontrada no Painel do Playground.


Tamanho do parque infantil

grade com robô

Os Playgrounds variam de -1000mm a 1000mm nos eixos X e Y. Isso faz com que as dimensões do VEXcode VR Playground sejam 2.000 mm x 2.000 mm.

200mm com robô.jpg

A medida de cada um dos quadrados individuais usados ​​para formar as grades em muitos dos VEXcode VR Playgrounds, como o Grid World, é de 200 mm por 200 mm.


Blocos

posição para o bloco suspenso

VEXcode VR possui um sensor de localização que lê as coordenadas (X,Y) do centro frontal do robô VR. Esse sensor pode ser usado com a posiçãopara o blocopara os valores X e Y. 

Bloco de ângulo de posição

O sensor de localização também informará o ângulo de posição do robô VR usando o blocoângulo de posição

Para obter mais informações sobre blocos, consulte


instruções

Visão de cima para baixo do robô VR

O VR Robot segue um sistema numérico rotacional de 0 a 359,99 no sentido horário. 

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