Compreendendo o sistema de coordenadas no VEXcode VR

No VEXcode VR, o robô VR se move por diferentes Playgrounds baseados em um sistema de coordenadas.


Sistemas de Coordenadas (X, Y)

Mapa de aderência ilustrando os eixos e pontos de controle para o ambiente de programação de robôs virtuais do VEXcode VR, destacando os principais recursos para educação em codificação e robótica.

Um sistema de coordenadas é uma grade matemática de valores. Existem diferentes tipos de sistemas de coordenadas, mas o Sistema de Coordenadas Cartesianas, ou o plano (x,y), é usado no VEXcode VR. Isso também é conhecido como sistema 2D (Dimensional), pois suas duas dimensões são os eixos X e Y.

Mapa de aderência ilustrando a origem do eixo para VEXcode VR, um ambiente de programação virtual para conceitos de codificação e educação em robótica.

Os eixos X e Y podem ser usados ​​para localizar um ponto específico, ou coordenada, do Robô VR no Playground. A coordenada X determina a posição horizontal (da esquerda para a direita) do ponto específico. A coordenada Y determina a posição vertical (para cima e para baixo) do ponto. Os VEXcode VR Playgrounds variam de -1000 mm a 1000 mm para os eixos X e Y.

O centro do Playground está na coordenada (0, 0) ou também conhecida como origem.

Captura de tela do painel do VEXcode VR mostrando várias ferramentas de programação e recursos para codificar um robô virtual, destacando a interface baseada em blocos e opções para testar e depurar código em um ambiente simulado.

A localização específica X e Y do Robô VR pode ser encontrada no Painel do Playground.


Tamanho do parque infantil

Layout de grade mostrando um robô virtual no VEXcode VR, um ambiente de programação on-line para aprender conceitos de codificação por meio de simulação, apresentando opções de codificação baseadas em blocos e texto para fins educacionais.

Os Playgrounds variam de -1000mm a 1000mm nos eixos X e Y. Isso faz com que as dimensões do VEXcode VR Playground sejam 2.000 mm x 2.000 mm.

Um robô virtual VEXcode VR posicionado em uma grade de 200 mm, mostrando os recursos do ambiente de programação para educação em codificação e robótica em um ambiente simulado.

A medida de cada um dos quadrados individuais usados ​​para formar as grades em muitos dos VEXcode VR Playgrounds, como o Grid World, é de 200 mm por 200 mm.


Blocos

Captura de tela do menu suspenso de blocos do VEXcode VR, mostrando vários blocos de programação disponíveis para os usuários selecionarem e utilizarem no ambiente de codificação virtual.

VEXcode VR possui um sensor de localização que lê as coordenadas (X,Y) do centro frontal do robô VR. Esse sensor pode ser usado com a posiçãopara o blocopara os valores X e Y. 

Captura de tela do bloco de ângulo de posição do VEXcode VR, ilustrando a interface de codificação baseada em blocos usada para programar um robô virtual na plataforma VEXcode VR.

O sensor de localização também informará o ângulo de posição do robô VR usando o blocoângulo de posição

Para obter mais informações sobre blocos, consulte


instruções

Imagem de cima para baixo do robô VEXcode VR mostrando o robô virtual usado no ambiente de programação VEXcode VR, projetado para ensinar conceitos de codificação por meio de simulação na educação STEM.

O VR Robot segue um sistema numérico rotacional de 0 a 359,99 no sentido horário. 

Captura de tela do painel do VEXcode VR destacando os recursos de localização e ângulo no Playground, mostrando a interface para codificação e simulação de um robô virtual.

O Ângulo de Localização do Robô VR pode ser encontrado no Painel do Playground

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