Configurando seu robô no VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

O que significa configuração?

Antes de iniciar um programa VEXcode Pro V5, o usuário deve primeiro configurar o programa para corresponder à estrutura física do Robô V5. O usuário precisa indicar como os motores estão conectados à construção (em quais portas os motores estão conectados no V5 Brain). Isso permite que o programa direcione esses motores adequadamente para concluir as ações desejadas. 

Para obter mais informações sobre como configurar seu robô V5, consulte os seguintes artigos:

Como abrir projetos de exemplo - VEXcode Pro V5

Como configurar um Drivetrain-VEXcode Pro V5

Sintaxe VEXcode Pro V5 e configuração do robô

Para ajudar a entender a sintaxe do VEXcode Pro V5 em relação à configuração do robô, vejamos um projeto simples que impulsiona o robô.

Diagrama ilustrando a configuração de um robô V5, destacando os principais componentes e sua disposição para desempenho ideal em aplicações de robótica.

Dispositivos Configurados-A lista de dispositivos está escrita como um comentário acima do código. Um comentário é uma anotação que pode ser adicionada ao código pelo usuário para documentar informações que o usuário desejará consultar posteriormente. Os comentários começam com // para que o Robô V5 os reconheça e os ignore quando estiver executando um programa. Sempre que um dispositivo for adicionado na Configuração do Robô, ele aparecerá nesta lista. A lista nomeia o dispositivo, que tipo de dispositivo é e a quais portas o dispositivo está conectado no Brain. 

Para obter mais informações sobre como adicionar um dispositivo à configuração do robô, consulte estes artigos:

Como configurar motores inteligentes VEX V5 - VEXcode Pro V5

Como configurar um controlador VEX V5 - VEXcode Pro V5

Como configurar um sistema de transmissão - VEXcode Pro V5

Como configurar dispositivos VEX de 3 fios - VEXcode Pro V5

Como configurar um sistema de transmissão (sem sensor giroscópio) - VEXcode Pro V5

Configuração do Robô: Sensor de Visão - VEXcode Pro V5

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