Adicionar o sensor de visão V5 como dispositivo no VEXcode V5 – Biblioteca VEX

Ao começar a programar com o VEXcode V5, os blocos do Sensor de Visão não aparecerão na Caixa de Ferramentas até que o Sensor de Visão seja adicionado como um dispositivo e configurado.

Adicionando o sensor de visão como dispositivo

O separador Dispositivos é selecionado na interface do VEXcode, indicado por um ícone destacado que se assemelha a um hub de portas. Está localizado entre outros ícones da barra de ferramentas para Controlador, Cérebro, Download, Iniciar, Parar, Partilhar e Feedback.

Para adicionar o sensor de visão como um dispositivo, selecione o ícone Dispositivos.

O painel Dispositivos apresenta um grande botão branco com a etiqueta Adicionar um dispositivo e um ícone de sinal de mais azul, indicando que o utilizador pode começar a adicionar um novo dispositivo à sua configuração.

Selecione Adicionar um dispositivo.

O ecrã de seleção de dispositivos apresenta vários componentes de hardware VEX. O ícone do sensor de visão está destacado com uma margem branca. Outros dispositivos disponíveis incluem Controlador, opções de transmissão, Grupo de Motores, Visão por IA, Inercial, Óptico, Eletromagnético, Rotação e muito mais.

Selecione o sensor de visão.

O ecrã de seleção de portas para o Sensor de Visão apresenta uma grelha de quadrados azuis numerados de 1 a 21, permitindo ao utilizador selecionar a porta no V5 Brain onde o Sensor de Visão está ligado. O botão CONCLUÍDO está visível na parte inferior.

Selecione a qual porta o sensor de visão está conectado no VEX V5 Brain. As portas que já estão configuradas para outros dispositivos não estarão disponíveis.

O ecrã de Definições do Sensor de Visão aparece após a atribuição de uma porta. O sensor está identificado como Vision1. É apresentado um grande ícone de Sensor de Visão, juntamente com um botão Abrir Utilitário. Abaixo, encontra-se uma área de texto para configuração com botões para Limpar Configuração e Colar Configuração, bem como um botão CONCLUÍDO para confirmar a configuração.

A janela de configuração do sensor de visão será apresentada. Para obter instruções sobre como configurar o sensor de visão,.