Compreendendo o sistema de construção de plástico VEX IQ – Biblioteca VEX

O sistema de construção de plástico VEX é um sistema de encaixe sem ferramentas, projetado para velocidade de montagem e versatilidade. Utilizando um sistema de passo tridimensional padrão para todas as peças de plástico VEX, você pode construir em qualquer direção e sempre conectar as peças ao resto da construção.

O sistema de construção plástica VEX consiste nas seguintes categorias de peças:

Eletrônicos - Cérebro do Robô, Bateria, Motores e Sensores para trazer vida e inteligência ao seu robô.

Componentes Estruturais - Vigas e Placas são os blocos de construção do seu robô.

Fixadores - Os pinos, os espaçadores e os conectores de canto são utilizados para ligar os componentes estruturais.

Componentes de movimento - Rodas, engrenagens, roldanas e outros acessórios proporcionam movimento e características adicionais ao seu robô.

Uma ajuda útil ao usar o sistema de construção de plástico VEX é a régua de peças VEX IQ. Esta régua possui escala 1:1, portanto as peças podem ser colocadas diretamente na versão impressa para fácil identificação. Consulte este artigo para obter informações sobre a régua e ligações para PDFs para impressão.Esta informação é vantajosa ao montar um Robô VEX IQ Buildou ao pesquisar na linha de produtos VEX uma peça de substituição.

Sistemas de dimensionamento para peças

Existem vários sistemas de dimensionamento associados ao sistema de construção plástica VEX. Isso inclui o sistema Pitch para produtos estruturais, dimensionamento para pinos conectores e sistemas de dimensionamento para produtos Motion.

Esquema que compara o tamanho de um eixo com o tamanho de uma placa. O eixo é identificado como um eixo de passo 4x, e as medições mostram que tem o comprimento equivalente a 4 furos na placa.

Passo é a distância entre dois pontos correspondentes sucessivos. Com o sistema de construção plástica VEX, esta é uma unidade em um sistema de grade tridimensional. Todos os furos de montagem normais estão separados por 1x (12,7 mm / 0,5"). Eixos, espaçadores, conectores de canto, vigas e placas são dimensionados em múltiplos inteiros de passo.

Isso permite que as peças estruturais sejam chamadas de “número de furos”. Usando este método, uma viga 1x12 tem largura de um e comprimento de 12 furos. As vigas 2x e as placas têm uma fileira central de furos entre o conjunto de furos da grade. Esses furos são compensados por 1/2 furo, o que permite uma infinidade de opções de montagem adicionais. Ao seguir um conjunto de instruções de construção VEX, prestar muita atenção à contagem de furos é essencial para o sucesso. Ao criar montagens de robôs personalizadas, a contagem do número de furos pode garantir que as estruturas sejam paralelas e tenham cantos quadrados.

Contando Buracos

Paralelo e Quadrado

A etapa de instruções de montagem é mostrada como exemplo. Nesta fase, o componente Smart Motor é ligado a uma viga utilizando 6 pinos conectores 1 por 1. As linhas verdes são destacadas para demonstrar a localização exata e a quantidade de cada peça.

A etapa de instruções de montagem é mostrada como exemplo. Nesta fase, são mostradas as vigas estruturais e as linhas indicam quais os lados que são paralelos e quais formam ângulos retos ou de 90 graus.

Vigas 1x2, 1x4 e 1x6

As vigas 1x2, 1x4 e 1x6 têm um furo central adicional dentro de seu comprimento, dando-lhes uma linha de 3 furos, 5 furos e 7 furos. Este furo adicional permite que um eixo seja inserido no centro da peça ou que peças adicionais sejam conectadas no meio da viga.

Exemplo de uso de pino conector 1x2

A etapa de instruções de montagem é mostrada como exemplo. Nesta fase, são utilizados 4 pinos conectores 1x2 para ligar várias peças estruturais da viga. Os pinos conectores 1x2 podem ligar duas peças de um lado e uma do outro.

Os pinos do conector são normalmente usados para conectar vigas, placas e conectores de canto em uma orientação paralela. Os pinos são identificados com base em quantas vigas podem ser conectadas entre si (ex; 1x1 ou 1x2), com o "x" no nome indicando a localização do flange. No caso de nomenclatura de pinos conectores, o termo “passo” refere-se à espessura de uma viga (6,35 mm / 0,25" de espessura). Por exemplo, um pino conector 1x2 significa que um lado do pino pode ser inserido através de uma única viga e o outro lado do pino pode ser inserido através de duas espessuras de vigas.

Exemplo de uso do conector de canto 1x2

A etapa de instruções de montagem é mostrada como exemplo. Nesta etapa, está a ser utilizado um conector de canto 1x2 juntamente com dois pinos 1x1 para ligar duas peças de viga num ângulo reto.

Os conectores de canto são normalmente usados para conectar vigas e placas em uma orientação perpendicular. Os conectores de canto vêm em diversas orientações, permitindo um número quase infinito de opções para criar designs tridimensionais. Semelhante às vigas e placas, os conectores de canto são identificados com base na altura e no número de furos.

Engrenagem de 12 dentes

Polia de 10mm

Pneu 200mm

Peça de pneu de 200 mm.

Motion Productsse enquadram em três categorias, cada uma com uma identificação de tamanho correspondente.

O dimensionamento de engrenagens e rodas dentadas utiliza o número de dentes do componente. Por exemplo, uma engrenagem de 12 dentes terá 12 dentes ao redor da circunferência da engrenagem, e uma roda dentada de 8 dentes terá 8 dentes ao redor de sua circunferência. Os dentes da engrenagem são menores em tamanho que os dentes da roda dentada.

O dimensionamento da polia usa o diâmetro da polia em milímetros, portanto, uma polia de 10 mm tem um diâmetro de 10 milímetros.

Pneus e Rodas Omnidirecionais são classificados pela circunferência do pneu, que é igual à distância em milímetros que o pneu irá rolar após uma revolução. Por exemplo, um pneu de 200 mm percorrerá uma distância de 200 milímetros após completar uma volta, como mostra a animação abaixo.

Dicas para montar e desmontar o sistema de construção de plástico VEX

Montar e desmontar o sistema de construção de plástico VEX deve ser muito fácil. Após a conclusão de várias construções, inúmeras técnicas serão desenvolvidas. Aqui estão alguns exemplos.

Dicas de montagem

Use uma viga 1X para alavancagem extra ao montar pequenos elementos em eixos. Insira o eixo num orifício na viga acima do elemento pequeno e, em seguida, pressione a viga para baixo, como mostrado nesta animação.

Os pinos tampados podem ser inseridos em um orifício e depois colocados em uma superfície sólida. O pino pode ser encaixado aplicando uma força descendente sobre o componente, como se mostra nesta animação.

As abraçadeiras de borracha para eixos ficam mais macias e fáceis de instalar se forem aquecidas, segurando-as na mão durante alguns segundos, como mostra esta animação.

Dicas de desmontagem

Ferramenta de Pino VEX

Esquema da ferramenta VEX Pin Tool, com o ponto central identificado como Extrator, a extremidade de uma das pegas como Empurrador e a outra pega como Alavanca.

Esquema da ferramenta de pinos VEX, com a função de extrator destacada a vermelho.

A VEX Pin Tool possui várias funcionalidades que podem ser utilizadas para facilitar a desmontagem. O Extrator pode ser usado apenas colocando a ferramenta sobre o pino indesejado, apertando as alças e puxando o pino.

Diagrama da ferramenta VEX Pin Tool, com a função Pusher destacada a vermelho.

Cada alça também foi projetada para ser usada na desmontagem. Um lado é construído para empurrar pinos (como um conector com tampa 0x2) que a ferramenta normalmente não seria capaz de agarrar.

Diagrama da ferramenta VEX Pin, com a função de alavanca destacada numa caixa vermelha.

O outro lado incorpora a alavanca, que pode ser usada para separar duas vigas.

Os pinos do conector podem ser removidos suavemente de motores inteligentes, sensores ou cérebros de robôs usando um feixe 1X. Coloque a viga 1X no pino e rode a viga enquanto a puxa para fora, como mostra esta animação.

Remova os pinos conectores pressionando uma haste contra a parte traseira do pino e, em seguida, puxando o pino para fora pelo outro lado, como mostrado nesta animação.

Os espaçadores e os conectores dos espaçadores podem ser separados inserindo um eixo através do conector do espaçador, como mostrado nesta animação.

Remova os conectores de canto inserindo um eixo metálico através de um dos orifícios e puxando para cima, como mostrado nesta animação.

Com os devidos cuidados e boas técnicas de construção, o sistema de construção de plástico VEX deve durar muitas temporadas criando múltiplas iterações de robôs. No entanto, peças pequenas, como pinos conectores, podem ficar dobradas ou quebradas. Quando isso acontece as peças devem ser descartadas/recicladas e substituídas por peças novas.

Ícone de reciclagem com o número 7.