Executar o Programa Drive
O programa Drive é um programa padrão integrado ao Cérebro do Robô VEX V5 para que possa ser usado com Motores Inteligentes, Sensores e o Controlador VEX V5 sem programação. O programa Drive mapeia os joysticks e botões do controlador para controlar portas inteligentes específicas no cérebro. Para começar, siga as etapas abaixo:
Certifique-se de que o V5 Robot Brain esteja ligado e o controlador emparelhado.
Carregue a bateria do robô V5 e conecte-a ao cérebro do robô V5 para poder ligá-la. Para mais informações sobre como emparelhar o controlador V5 com o V5 Brain, consulte este artigo da biblioteca VEX.
Etapa 1: selecione o ícone da unidade
Selecione o ícone do Drive tocando nele para abrir a tela do Drive.
Toque no ícone Fiação para revisar as configurações da porta e garantir que tudo esteja controlado corretamente.
Verifique se os dispositivos da sua construção seguem os padrões do programa de driver. Não fazer isso pode resultar na alimentação de vários motores não relacionados pela mesma entrada do controlador. Observe que nemTODOS dispositivos precisam estar conectados para que este programa seja executado. Para visualizar portas adicionais, selecione “2”, “3”, “4” ou “5” no lado direito do seu cérebro, conforme mostrado. Pressione o botão liga/desliga para voltar à etapa anterior.
Etapa 2: selecione o ícone Executar
Toque no ícone Executar para iniciar o programa.
Você pode tocar em Parar para interromper o programa, monitorar o tempo de execução ou tocar no ícone Dispositivos para ver as portas e leituras conectadas.
Configurações do controlador
Existem quatro configurações diferentes do Programa de Controle do Driver no Cérebro: Esquerda, Dupla, Dividida e Direita. Siga os passos abaixo para saber o que são cada uma das quatro configurações e como selecioná-las no Brain.
Selecione o ícone do Drive tocando nele para abrir a tela do Drive.
Selecione o ícone Controles tocando nele para abrir a tela de controles.
Cada uma das quatro opções de controle do driver permite controlar o robô usando os joysticks de diferentes maneiras.
| Descrição da configuração | Controles de joystick |
|---|---|
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Esquerda Conduza o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick esquerdo. |
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Dual Acione o motor esquerdo do robô usando o joystick esquerdo e o motor direito do robô usando o joystick direito. |
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Dividir Dirija o robô para a esquerda e para a direita usando o joystick direito e para frente e para trás usando o joystick esquerdo. |
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Certo Conduza o robô para frente, para trás, para a esquerda e para a direita, tudo usando o joystick direito. |
Personalizando o controle do driver
Para personalizar ainda mais o programa Driver Control, você pode selecionar a janela do ícone Dispositivos para:
- Mude a direção do movimento do motor para cada conjunto de botões invertendo a direção de 'Normal' para 'Reverso', conforme mostrado nestas imagens.
Altere quais botões são usados para controlar quais motores:
- Altere em qual porta o motor está fisicamente conectado no Brain
- Observe a janela Fiação para verificar se o seu motor está conectado aos botões desejados