Solução de problemas de motores inteligentes VEX IQ

A lista a seguir fornece cenários para solucionar problemas de um Motor Inteligente:

Esquema de um IQ Brain com um Motor Inteligente ligado a uma das suas Portas Inteligentes.

O Smart Motor gira quando não deveria ou gira na direção errada.

  • Comece por emparelhando o VEX IQ Robot Brain com o VEX IQ Controller e executando o programa Driver Control.
  • Clique em aqui para rever a configuração adequada incluída em “Como utilizar o programa de controlo do controlador” e verifique se o Smart Motor está ligado à porta inteligente correta.
  • Se o Smart Motor rodar quando o Controlador não está a ser premido, tente calibrar o Controlador.
  • Se o Smart Motor girar na direção errada, verifique se a configuração do Smart Motor deve ou não ser invertida.  
  • Se estiver executando um programa do usuário, verifique se há possíveis erros no programa que possam fazer com que o Smart Motor se mova incorretamente.

O Smart Motor não se move.

  • Verifique se os conectores dos Smart Cables estão totalmente encaixados (inseridos) pressionando até ouvir um clique.
  • Experimente substituindo os Smart Cables por novos.

O Smart Motor está ligado corretamente, mas agora aparece uma mensagem de erro.

O motor inteligente é detetado como um interruptor de para-choques

  • Experimente substituindo o Smart Cable por um novo.
  • Verifique se há pinos tortos ou detritos na porta inteligente do motor inteligente.
  • Verifique se há pinos tortos ou detritos na porta inteligente do cérebro do robô.

Nota: O Bumper Switch é um dispositivo completamente passivo, se o Cérebro do Robô não encontrar um dispositivo inteligente como um motor, ele verifica se um Bumper Switch está presente medindo a resistência de certos pinos na conexão da Porta Inteligente. Se houver um problema com a conexão dos pinos da Porta Inteligente do Motor Inteligente, ele poderá aparecer como um Interruptor Bumper.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: