Solução de problemas de motores inteligentes VEX IQ

A lista a seguir fornece cenários para solucionar problemas de um Motor Inteligente:

O Smart Motor gira quando não deveria ou o Smart Motor gira na direção errada.

  • Comece por emparelhando o VEX IQ Robot Brain com o VEX IQ Controller e executando o programa Driver Control.
  • Clique em aqui para revisar a configuração adequada incluída em “Como usar o programa de controle do driver” e verifique se o Smart Motor está conectado à porta inteligente correta.
  • Se o Smart Motor girar quando o Controlador não estiver sendo pressionado, tente calibrar o Controlador.
  • Se o Smart Motor girar na direção errada, verifique se a configuração do Smart Motor deve ou não ser invertida.  
  • Se estiver executando um programa do usuário, verifique se há possíveis erros no programa que possam fazer com que o Smart Motor se mova incorretamente.

O Smart Motor não se move.

  • Verifique se os conectores dos Smart Cables estão totalmente encaixados (inseridos) pressionando até ouvir um clique.
  • Tente substituindo os Smart Cables por novos.

O Smart Motor está conectado corretamente, mas agora há uma mensagem de erro.

O Smart Motor é detectado como um interruptor bumper

  • Tente substituindo o Smart Cable por um novo.
  • Verifique se há pinos tortos ou detritos na porta inteligente do motor inteligente.
  • Verifique se há pinos tortos ou detritos na porta inteligente do cérebro do robô.

Nota: O Bumper Switch é um dispositivo completamente passivo, se o Cérebro do Robô não encontrar um dispositivo inteligente como um motor, ele verifica se um Bumper Switch está presente medindo a resistência de certos pinos na conexão da Porta Inteligente. Se houver um problema com a conexão dos pinos da Porta Inteligente do Motor Inteligente, ele poderá aparecer como um Interruptor Bumper.

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