Os IDs AprilTag são marcadores visuais concebidos para uma fácil deteção e identificação por sistemas de visão por computador. Estas etiquetas quadradas apresentam um padrão preto e branco único que permite que as câmaras e o software as reconheçam rapidamente e determinem a sua posição e orientação precisas no espaço 3D.
: Ao contrário das Assinaturas de Cores e dos Códigos de Cores, os IDs do AprilTag não requerem qualquer configuração no Utilitário de Visão de IA. O robô de codificação VEX AIM detetará os IDs AprilTag imediatamente.
O VEX AIM inclui cinco IDs AprilTag roxos, cada um com um número único que permite ao sensor de visão com IA distingui-los. Estes IDs do AprilTag podem ser utilizados para navegar pelo campo e para identificar pontos de interesse.
Se precisar IDs AprilTag adicionais, visite para descarregar e imprimir IDs com números mais elevados (até 37).
Os IDs AprilTag têm acesso a 10 propriedades diferentes para utilização na codificação:
- largura
- altura
- centroX
- centroY
- rolamento
- rotação
- origemX
- origemY
- eu ia
- pontuação
Para obter informações sobre o que são estas propriedades e como utilizá-las num projeto VEXcode, consulte o site de referência da API VEX AIM para Blocks ou Python.
Mais detalhes sobre como compreender os dados do sensor de visão de IA podem ser encontrados aqui.