Os AprilTags são marcadores visuais concebidos para uma fácil deteção e identificação por sistemas de visão computacional. Estas etiquetas quadradas apresentam um padrão preto e branco único que permite que as câmaras e o software as reconheçam rapidamente e determinem a sua posição e orientação precisas no espaço 3D.
O VEX AIM vem com AprilTags roxas. Cada AprilTag tem um número de identificação identificável que permite ao sensor de visão de IA diferenciá-los. Isto permite que as AprilTags sejam utilizadas para a navegação num campo ou para identificar pontos de interesse.
Clique aqui para obter mais informações sobre os dados sobre AprilTags detetados.
Ativar detecção de AprilTag
Para poder detetar AprilTags, o seu Modo de deteção deve primeiro ser ativado no separador AI Vision.
SelecioneAIM Control Panel no canto superior direito do VEXcode AIM. A guia AI Vision será aberta. Selecione o botão de alternância abaixo AprilTag Detection para ativar o AprilTag Detection Mode.
Verá o novo Modo de Detecção AprilTag activado.
O site da API VEX pode ser utilizado para saber mais sobre a codificação do VEX AIM com AprilTags.