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Descarregar e executar um projeto VEX no VS Code

Depois de um projeto VEX ser programado em VS Code, os utilizadores têm de o construir e descarregá-lo para um dispositivo VEX e, em seguida, executar o projeto para permitir que o robô VEX execute o programa desenvolvido em VS Code. 

Como construir um projeto VEX em VS Code

A construção de um Projeto VEX garante a correção da sintaxe do programa e prepara o código para download e execução na plataforma VEX específica.

  • (Opcional) Selecione o projeto VEX para a extensão VEX construir quando existem vários projetos VEX dentro do espaço de trabalho.
    Nota: O VS Code suporta vários projetos de espaço de trabalho.
    • Clique no ícone do seletor de projetos na barra de ferramentas.
      Nota: O Seletor de Projeto apresenta o nome do projeto selecionado.

      O ícone do Seletor de Projetos está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Projetos mostra o nome do projeto selecionado, e neste exemplo está escrito IQ_Test.


    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os projetos VEX válidos dentro do espaço de trabalho. Clique no item da lista do projeto VEX que pretende que a extensão VEX construa.
      Nota: Um projeto VEX válido é aquele que é criado ou importado pela Extensão VEX. Os projetos VEXcode ou VEXcode Pro abertos no editor não serão considerados projetos VEX válidos e terão de ser importados.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de projetos VEX guardados. Neste exemplo, existe apenas um projeto VEX e chama-se IQ_Test.
  • (Opcional) Selecione o ficheiro Python como código-fonte para a extensão VEX a construir quando um projeto Python é selecionado e existem vários ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho.
    Nota: A extensão VEX suporta atualmente apenas downloads de ficheiros Python únicos.
    • Clique no ícone do seletor de ficheiros Python na barra de ferramentas.
      Nota: O ícone do seletor de ficheiros Python só aparecerá na barra de ferramentas quando um projeto VEX Python for selecionado. Exibe o nome do ficheiro Python selecionado.

      O ícone do Seletor de Ficheiros Python está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Ficheiros Python mostra o nome do ficheiro Python selecionado, e neste exemplo, apresenta o main.py.


    • Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho. Clique no item da lista do ficheiro Python para o escolher como o código-fonte que pretende que a extensão VEX construa.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de todos os ficheiros Python deste projeto VEX. Neste exemplo, existe apenas um ficheiro Python, denominado main.py.
  • Clique no ícone Build na barra de ferramentas para construir (compilar) e descarregar o projeto.
    Nota: O ícone Build aparecerá na barra de ferramentas quando não existir nenhum dispositivo VEX ligado ao computador.

    O ícone de compilação está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Clique aqui para compilar e descarregar o projeto quando não houver nenhum dispositivo VEX ligado.

Como descarregar um projeto VEX no VS Code

  • Ligue o VEX Brain ao computador utilizando um cabo USB-C e ligue o VEX Brain.

  • (Opcional) Selecione o dispositivo VEX para a extensão VEX ligar quando vários dispositivos VEX estiverem ligados ao computador.
    • Clique no ícone do seletor de dispositivos na barra de ferramentas.
      Nota: O Seletor de dispositivos só aparecerá na Barra de ferramentas quando um dispositivo VEX estiver ligado ao computador. Exibe o ícone que representa o tipo de dispositivo VEX ligado (um Brain ou um Controller) e o nome do Brain.
      Nota: Se um Controlador VEX estiver ligado ao computador, mas não tiver uma ligação rádio com um VEX Brain, não será apresentado nenhum nome do Brain junto ao ícone do controlador.

      O ícone do Seletor de Dispositivos está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Dispositivos mostra o tipo e o nome do dispositivo ligado e, neste exemplo, lê-se IQ Brain (IQ).
    • Será apresentada uma lista de seleção rápida com todos os dispositivos VEX ligados ao computador. Clique no item da lista do dispositivo VEX que pretende que a extensão VEX ligue.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de todos os dispositivos VEX ligados. Neste exemplo, existe apenas um dispositivo VEX ligado, que lê o IQ2 Brain.
  • Selecione o slot para o qual o projeto VEX será descarregado no VEX Brain.
    Nota: O VEX Brain possui oito Slots para armazenar programas descarregados. Os utilizadores podem escolher qual o Slot a utilizar selecionando o Slot no VS Code. Lembre-se de que o download irá substituir o programa anterior utilizando o slot selecionado.
    • Clique no ícone do seletor de ranhuras na barra de ferramentas.

      O ícone do Seletor de Slots está destacado na barra de ferramentas do VS Code. O Seletor de Slots mostra o Slot selecionado no VEX Brain ligado para fazer o download, e neste exemplo apresenta o Slot 1.
    • Será apresentada uma lista de seleção rápida com os slots 1 a 8 do programa do utilizador disponível. Clique no item da lista do Slot para o qual pretende que o projeto VEX seja descarregado no VEX Brain.

      Barra de pesquisa do VS Code com uma lista de seleção rápida de todos os slots disponíveis no VEX Brain ligado. Neste exemplo, existem oito vagas disponíveis.
  • Clique no ícone de download na barra de ferramentas para construir o projeto VEX e, se for bem-sucedido, descarregue o projeto para o VEX Brain.

    O ícone de download está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Ao clicar aqui, o projeto será descarregado para o Slot selecionado num VEX Brain ligado.

Como executar e parar um projeto VEX no VS Code

Quando o projeto VEX é descarregado para um VEX Brain e o Vex Brain ainda está ligado ao computador, os utilizadores podem executar o projeto ou parar de o executar no VS Code.

  • Clique no ícone Play na barra de ferramentas para executar o projeto do utilizador descarregado para o VEX Brain no VS Code.
    Nota: Este método para executar o projeto VEX só funcionará se o Robô VEX ainda estiver ligado ao computador e estiver planeado para permanecer estacionário.

    O ícone de reprodução está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Ao clicar aqui, poderá executar o projeto descarregado num VEX Brain ligado.
  • Clique no ícone Parar na barra de ferramentas para interromper a execução do programa do utilizador no VEX Brain.
    Nota: Este método só funcionará se o VEX Robot ainda estiver ligado ao computador.

    O ícone de parar está destacado na barra de ferramentas do VS Code. Clique aqui para interromper a execução do projeto descarregado num VEX Brain ligado.

É aconselhável executar e parar o projeto VEX do VEX Robot Brain enquanto estiver desligado do computador, se o robô for direcionado. Para obter informações úteis sobre a execução de programas de utilizador com o Brain, consulte este artigo.

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