O sensor de visão com IA é um sensor avançado que permite ao seu robô ver e interagir com o mundo que o rodeia de formas que nenhum outro sensor consegue. O sensor de visão com IA capta informação visual de um amplo campo de visão em alta resolução e é capaz de detetar objetos bidimensionais e tridimensionais.
O sensor de visão com IA amplia as capacidades dos outros sensores do kit EXP, com um campo de visão mais amplo e profundo, e a capacidade de detetar cores específicas e combinações de cores dentro do mesmo. Também pode detetar AprilTags e um grupo de objetos pré-treinados. O sensor pode fornecer uma grande quantidade de dados sobre o que deteta, permitindo localizar um objeto ou local no espaço utilizando esses dados.
O que é que o sensor de visão com IA consegue detetar?
Este sensor pode ser configurado para identificar assinaturas de cor de várias fontes, incluindo objetos tridimensionais (3D) de cor sólida e imagens bidimensionais (2D) impressas. Além disso, tem a capacidade de aprender e reconhecer combinações de cores, ou Códigos de Cores. O sensor de visão com IA também pode detetar AprilTags e classificações de IA.
As assinaturas de cor são cores específicas que o sensor de visão de IA irá detetar. O sensor identifica os pixéis da cor configurada dentro do campo de visão e reporta dados sobre essa área.
Para obter mais informações sobre como configurar o seu sensor de visão de IA para detetar cores específicas, consulte Configurar assinaturas de cores com o sensor de visão de IA no VEXcode EXP.
Os códigos de cor são sequências de Assinaturas de cor. Permitem que o sensor de visão com IA identifique e distinga padrões específicos de pixéis coloridos.
Para obter mais informações sobre como criarCódigos de Cores, consulte Configurar Códigos de Cores com o Sensor de Visão de IA no VEXcode EXP.
AprilTags são marcadores visuais com padrões específicos que o sensor de visão com IA consegue detetar e identificar.
Para obter mais informações sobre AprilTags e sobre como ativar a sua deteção, consulte Utilizar o sensor de visão AI no VEXcode EXP.
classificações de IA representam objetos específicos que o sensor de visão de IA foi treinado para detetar. Isto inclui objetos VEX para a sala de aula, como Buckyballs e Anéis, bem como elementos de jogos de competição.
Para obter mais informações sobre quais as Classificações de IA que podem ser detetadas pelo Sensor de Visão de IA e como ativar a sua deteção, consulte Classificações de IA com o Sensor de Visão de IA no VEXcode EXP.
Primeiros passos com o sensor de visão IA no seu ambiente
Utilize os links abaixo para obter ajuda nos seus primeiros passos com o Sensor de Visão com IA.
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Ligar o sensor de visão com IA e atualizar o firmware
- Consulte este artigo para obter instruções sobre como ligar o sensor de visão de IA ao VEXcode EXP baseado na Web.
- Consulte este artigo para obter instruções sobre como ligar o sensor de visão com IA à aplicação VEXcode EXP.
- Consulte este artigo para obter instruções sobre como atualizar o firmware do sensor de visão AI no VEXcode EXP.
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Abra e execute um Projeto de Exemplo no VEXcode EXP para ver como o Sensor de Visão de IA pode ser utilizado.
- Configure uma assinatura de cores no utilitário de visão com IA para utilizar num projeto.
- Monte o sensor de visão com IA no seu robô.
Quer saber mais?
Saiba mais sobre a programação com o sensor de visão IA nos artigos desta secção da Biblioteca VEX.
Para mais informações sobre os blocos individuais ou os comandos de texto para o sensor de visão de IA, visite api.vex.com.