Configurando códigos de cores com o AI Vision Sensor no VEXcode V5

Um Código de Cor é uma combinação de 2 a 5 Assinaturas de Cores previamente configuradas que o Sensor de Visão AI pode identificar. Para poder criar Códigos de Cores, você deve primeiro ter 2 ou mais Assinaturas de Coresconfiguradas. Leia Configurando assinaturas de cores com o AI Vision Sensor no VEXcode V5 para aprender como configurar uma assinatura de cores.

Siga as etapas abaixo para saber como configurarcódigos de cores no AI Vision Utility.

1. Defina as assinaturas de cores desejadas na janela de configuração.

O botãoAdicionar código de cor ficará disponível quando 2 ou maisAssinaturas de cor tiverem sido configuradas. SelecioneAdicionar código de cor.

2. Por padrão, as duas primeirasAssinaturas de cor configuradas serão definidas no novoCódigo de cor.

3. Para alterar quais Assinaturas de Cor estão incluídas dentro de um Código de Cor, selecione a(s) Assinatura(s) de Cor dentro do Código de Cor que você gostaria de alterar.

4. Renomeie o Código de Cor selecionando na caixa de texto Nome e digitando.

Diagrama ilustrando o sensor de visão de IA para robótica V5, mostrando seus componentes e funcionalidades em um layout claro, destacando os principais recursos e conexões.
Diagrama ilustrando o sensor de visão de IA para robótica V5, mostrando seus componentes e funcionalidades em um layout claro e informativo.

5. Certifique-se de que as cores estejam alinhadas; caso contrário, elas podem não ser interpretadas como um Código de Cores unificado, mas sim como Assinaturas de Coresdistintas.

6. Selecione Adicionar código de cor para adicionar até 5 códigos de cor configuráveis.

Observação: Se uma assinatura de cores estiver sendo utilizada atualmente em um código de cores, você não poderá removê-la até que ela não faça mais parte de nenhum código de coresexistente.

7. Depois que todos os Códigos de cores desejados tiverem sido definidos, selecione Fechar.

8. Quando a janela do AI Vision Sensor desaparecer, selecione Concluído para sair do menu Dispositivos e salvar as alterações de configuração.

Agora você pode desconectar o AI Vision Sensor do computador.

Agora que seu AI Vision Sensor está configurado, você pode começar a usar o sensor no VEXcode! Leia Aprendendo os fundamentos do uso do AI Vision Sensor com VEXcode V5 Blocks para aprender sobre os novos blocos introduzidos no VEXcode V5 com o AI Vision Sensor.

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