Uma assinatura de cor é um dos dois tipos de assinaturas visuais utilizadas pelo sensor de visão de IA para a identificação de cores. Para permitir que o sensor de visão de IA reconheça assinaturas de cor, estas têm de ser configuradas inicialmente. Siga os passos descritos neste artigo para configurar correctamente Assinaturas de Cor.
Certifique-se de que o seu sensor de visão com IA está ligado ao VEXcode V5. Para obter informações sobre como configurar e ligar o seu sensor de visão de IA, leia Ligar o sensor de visão de IA ao VEXcode baseado na aplicação ou ao VEXcodebaseado na Web .
1. Coloque o objeto de cor sólida que pretende que o sensor de visão com IA seja capaz de reconhecer à sua frente.
2. Posicione o cursor do rato sobre o objeto de cor sólida e, em seguida
selecione e arraste sobre a cor pretendida para a configurar.
Nota: Certifique-se de que se mantém dentro dos limites da cor que pretende selecionar. Caso contrário, pode acidentalmente captar cores do fundo, o que pode perturbar a deteção do sensor de visão com IA.
3. O botão Definir Cor ficará disponível. Selecione para guardar a cor.
Assim que uma cor for definida, o sensor de visão de IA irá guardá-la como uma assinatura de cor . As assinaturas de cor podem ter os seus valores de Matiz Gama e , Saturação e Gama ajustados para que o sensor possa detetar a cor mais facilmente.
Para saber mais sobre Matiz e Saturação, consulte este artigo.
4. Mova o controlo deslizante do Intervalo de Saturação até que o objeto que pretende seguir esteja completamente rodeado pela caixa de destino.
5. Se a caixa de destino não envolver completamente o objeto, mova lentamente o controlo deslizante Intervalo de Matiz até que a caixa de destino esteja estável em torno do objeto. Não o mova mais do que o necessário.
Agora pode testar a resistência do seu Color Signature. Coloque o objeto em diferentes condições de iluminação ou mova-o para verificar se o sensor de visão com IA consegue continuar a segui-lo em diferentes ambientes e
.
Se o seu objeto não for suficientemente resistente, continue a ajustar o deslizadorGama de Matiz até que o Sensor de Visão de IA consiga identificar aAssinatura de Cor em todas as condições.
6. Renomeie a assinatura de cores, seleccionando-a na caixa de texto Nome e escrevendo.
7. Selecione Adicionar Cor para configurar quaisquer outras Assinaturas de Cor para outros objetos.
O sensor de visão com IA pode rastrear atéassinaturas de cor, de cada vez.
8. Depois de definir todas as cores pretendidas, seleccione Fechar.
9. Assim que a janela do Sensor de Visão de IA desaparecer, selecione Concluído para sair do menu Dispositivos e guardar as alterações de configuração.
Depois de definir duas ou mais Assinaturas pode a configurar os CódigosCor