Após programar um projeto VEX no VS Code, os utilizadores precisam de o compilar e descarregar para um dispositivo VEX e, em seguida, executar o projeto para permitir que o robô VEX execute o programa desenvolvido no VS Code.
Como criar um projeto VEX no VS Code
A criação de um projeto VEX garante a correção da sintaxe do programa e prepara o código para download e execução na plataforma VEX específica.
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(Opcional) Selecione o projeto VEX para a extensão VEX a compilar quando existirem vários projetos VEX no espaço de trabalho.
Nota: VS Code suporta vários projetos de espaço de trabalho.-
Clique no ícone Seletor de Projetos na barra de ferramentas.
: O Seletor de projetos apresenta o nome do projeto selecionado.
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Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os projetos VEX válidos dentro da área de trabalho. Clique no item da lista do projeto VEX que pretende que a extensão VEX compile.
: Um projeto VEX válido é um projeto criado ou importado pela extensão VEX. Os projetos VEXcode ou VEXcode Pro abertos no editor não serão considerados projetos VEX válidos e terão de ser importados.
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(Opcional) Selecione o ficheiro Python como código-fonte para a extensão VEX a compilar quando um projeto Python está selecionado e existem vários ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho.
: A extensão VEX suporta apenas downloads de ficheiros Python individuais de momento.-
Clique no ícone do Seletor de Ficheiros Python na barra de ferramentas.
: O ícone do Seletor de Ficheiros Python só aparecerá na Barra de Ferramentas quando um projeto VEX Python estiver selecionado. Apresenta o nome do ficheiro Python selecionado.
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Uma lista de seleção rápida irá apresentar todos os ficheiros Python localizados no diretório do espaço de trabalho. Clique no item da lista "Python File" para o selecionar como o código-fonte que pretende que a extensão VEX compile.
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Clique no ícone "Compilar" na barra
ferramentas para compilar e descarregar o projeto.: O ícone de compilação aparecerá na barra de ferramentas quando não existir nenhum dispositivo VEX ligado ao computador.
Como descarregar um projeto VEX no VS Code
- Ligue o VEX Brain ao computador utilizando um cabo USB-C e ligue o VEX Brain.
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(Opcional) Selecione o dispositivo VEX ao qual a extensão VEX se deve ligar quando vários dispositivos VEX estão ligados ao computador.
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Será apresentada uma lista de seleção rápida com todos os dispositivos VEX ligados ao computador. Clique no item da lista do dispositivo VEX ao qual pretende ligar a extensão VEX.
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- Selecione o slot no qual o projeto VEX será descarregado no VEX Brain.
: O VEX Brain possui oito slots para armazenar programas descarregados. Os utilizadores podem escolher qual o Slot a utilizar, selecionando-o dentro do VS Code. Lembre-se que o download irá substituir o programa anterior que utilizava o slot selecionado.-
Clique no ícone Seletor de Ranhuras na barra de ferramentas.
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Uma lista de seleção rápida irá apresentar os slots de programa de utilizador disponíveis de 1 a 8. Clique no item da lista do Slot no qual pretende que o projeto VEX seja descarregado para o VEX Brain.
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Clique no ícone Download na barra de ferramentas para compilar o projeto VEX e, se a compilação for bem-sucedida, descarregue o projeto para o VEX Brain.
Como executar e parar um projeto VEX no VS Code
Quando o projeto VEX é descarregado para um VEX Brain e o VEX Brain ainda está ligado ao computador, os utilizadores podem executar ou parar a execução do projeto no VS Code.
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Clique no ícone de reprodução na barra
ferramentas para executar o projeto do utilizador descarregado para o VEX Brain no VS Code.: Este método para executar o projeto VEX só funcionará se o robô VEX ainda estiver ligado ao computador e se estiver previsto que permaneça parado.
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Clique no ícone Parar na barra de ferramentas para interromper a execução do programa do utilizador no VEX Brain.
: Este método só funcionará se o robô VEX ainda estiver ligado ao computador.
É recomendável executar e parar o projeto VEX a partir do VEX Robot Brain enquanto este estiver desligado do computador, caso o robô necessite de se movimentar. Para obter informações úteis sobre como executar programas de utilizador com o VEX Brain, consulte artigo.