Depois que um projeto VEX é programado em VS Code, os usuários precisam construí-lo e baixá-lo em um dispositivo VEX e, em seguida, executar o projeto para permitir que o robô VEX execute o programa desenvolvido em VS Code.
Como construir um projeto VEX em VS Code
Construir um Projeto VEX garante a correção da sintaxe do programa e prepara o código para download e execução na plataforma VEX específica.
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(Opcional) Selecione o projeto VEX para a extensão VEX construir quando existirem vários projetos VEX dentro do espaço de trabalho.
Nota: O VS Code oferece suporte a vários projetos de espaço de trabalho.- Clique no ícone do seletor de projeto na barra de ferramentas.
Nota: O Seletor de Projeto exibe o nome do projeto selecionado.
- Uma lista de seleção rápida exibirá todos os projetos VEX válidos dentro do espaço de trabalho. Clique no item da lista do projeto VEX que você deseja que a extensão VEX construa.
Nota: Um projeto VEX válido é aquele criado ou importado pela Extensão VEX. Projetos VEXcode ou VEXcode Pro abertos no editor não serão considerados projetos VEX válidos e precisarão ser importados.
- Clique no ícone do seletor de projeto na barra de ferramentas.
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(Opcional) Selecione o arquivo Python como o código-fonte para a extensão VEX a ser construída quando um projeto Python for selecionado e houver vários arquivos Python localizados no diretório do espaço de trabalho.
Nota: A extensão VEX atualmente suporta apenas downloads de arquivos Python únicos.- Clique no ícone do seletor de arquivos Python na barra de ferramentas.
Nota: O ícone do seletor de arquivos Python aparecerá na barra de ferramentas somente quando um projeto VEX Python for selecionado. Ele exibe o nome do arquivo Python selecionado.
- Uma lista de seleção rápida exibirá todos os arquivos Python localizados no diretório do espaço de trabalho. Clique no item da lista do arquivo Python para escolhê-lo como o código-fonte que você deseja que a extensão VEX construa.
- Clique no ícone do seletor de arquivos Python na barra de ferramentas.
- Clique no ícone Build na barra de ferramentas para construir (compilar) o projeto.
Nota: O ícone Build aparecerá na barra de ferramentas quando não houver nenhum dispositivo VEX conectado ao computador.
Como baixar um projeto VEX no VS Code
- Conecte o VEX Brain ao computador usando um cabo Micro-USB (VEX V5 Brain) ou um cabo USB-C (VEX EXP Brain e IQ 2nd Brain) e ligue o VEX Brain.
- (Opcional) Selecione o dispositivo VEX para a extensão VEX conectar quando vários dispositivos VEX estiverem conectados ao computador.
- Clique no ícone do seletor de dispositivos na barra de ferramentas.
Nota: O Seletor de Dispositivos aparecerá na Barra de Ferramentas somente quando um dispositivo VEX estiver conectado ao computador. Ele exibe o ícone que representa o tipo de dispositivo VEX conectado (um Brain ou um Controller) e o nome do Brain.
Nota: Se um Controlador VEX estiver conectado ao computador, mas não tiver um link de rádio com um VEX Brain, nenhum nome do Brain será exibido próximo ao ícone do controlador.
- Uma lista de seleção rápida aparecerá com todos os dispositivos VEX conectados ao computador. Clique no item da lista do dispositivo VEX que você deseja que a extensão VEX conecte.
- Selecione o slot para o qual o projeto VEX será baixado no VEX Brain.
Nota: O VEX Brain possui oito Slots para armazenar programas baixados. Os usuários podem escolher qual slot usar selecionando o slot no VS Code. Lembre-se de que o download substituirá o programa anterior usando o slot selecionado. - Clique no ícone do seletor de slot na barra de ferramentas.
- Uma lista de seleção rápida será exibida com os slots 1 a 8 do programa do usuário disponível. Clique no item da lista do Slot para o qual deseja que o projeto VEX seja baixado no VEX Brain.
- Clique no ícone de download na barra de ferramentas para construir o projeto VEX e, se for bem-sucedido, baixe o projeto para o VEX Brain.
Nota: Quando o dispositivo VEX está conectado ao computador, o ícone Build na barra de ferramentas muda para o ícone Download.
Como executar e interromper um projeto VEX no VS Code
Quando o projeto VEX é baixado para um VEX Brain e o Vex Brain ainda está conectado ao computador, os usuários podem executar o projeto ou parar de executá-lo no VS Code.
- Clique no ícone Play na barra de ferramentas para executar o projeto do usuário baixado para o VEX Brain no VS Code.
Nota: Este método para executar o projeto VEX só funcionará se o Robô VEX ainda estiver conectado ao computador e for planejado para permanecer estacionário.
- Clique no ícone Parar na barra de ferramentas para interromper a execução do programa do usuário no VEX Brain.
Nota: Este método só funcionará se o VEX Robot ainda estiver conectado ao computador.
É aconselhável executar e interromper o projeto VEX do VEX Robot Brain enquanto estiver desconectado do computador, se o robô for direcionado. Para obter informações úteis sobre a execução de programas de usuário com o VEX Brain, consulte este artigo para o VEX V5 Brain, este artigo para o VEX EXP Braine este artigo para o VEX IQ (2nd) Brain.