O motor inteligente IQ Smart Motor transforma a energia da bateria do seu robô em movimento dinâmico, alimentando as diversas funcionalidades do seu robô, como rodas, braços, garras e outros manipuladores. Este artigo irá guiá-lo sobre problemas comuns que ocorrem ao construir com o motor inteligente IQ e soluções para os resolver.
O motor inteligente IQ
O seu motor inteligente IQ, um item retangular cinzento facilmente identificável, possui três características principais:
- Furos de montagem para uma fixação segura à sua estrutura.
- Uma tomada de saída quadrada junto aos orifícios de montagem para uma transferência eficiente de energia.
- Uma porta de cabo inteligente para o controlo do cérebro do robô.
Para uma análise detalhada das especificações do motor inteligente IQ, este artigo da Biblioteca.
Problemas e soluções ao construir com o motor inteligente IQ
Problema : O motor parece instável
Solução : Utilize os 11 furos superiores do motor. Mais pinos proporcionam uma fixação mais firme, uma vez que existem mais pontos de ligação. O Smart Motor deve ser visto como um componente estrutural fundamental que requer uma ligação sólida. Esta solução é demonstrada nesta instrução em 3D.
Como peça de construção padrão, o motor possui orifícios de montagem compatíveis com quaisquer pinos e espaçadores do seu kit, garantindo uma ligação robusta. Consulte esta instrução em 3D para visualizar um motor inteligente ligado a uma viga utilizando pinos e um veio do motor.
Para ligar o Smart Motor à sua montagem, pressione primeiro os pinos nos orifícios de montagem. Em seguida, pressione a viga do seu robô sobre os pinos para a fixar ao motor.
Remover os pinos manualmente pode ser difícil depois de inseridos. Para mais informações sobre como remover pinos difíceis, este artigo da Biblioteca que explica como utilizar a Ferramenta de Pinos.
Montagem do motor inteligente IQ
Bonés
tampas de suporte do motor permitem que dois motores fiquem juntos como uma plataforma utilizando orifícios de montagem e pinos de ligação. A tampa de suporte do motor impede que os motores se desloquem durante o movimento e mantém a estabilidade da estrutura, como mostrado nesta instrução 3D.
Monte
O suporte Mount é constituído por quatro vigas 2x10 que suportam dois motores ligados entre si por uma tampa de suporte de motor duplo. Os eixos ligados ao motor proporcionam um suporte para a fixação das rodas ao suporte, e as vigas na parte superior e inferior do suporte permitem que a estrutura seja facilmente fixada à estrutura maior do robô através de pinos. O design deste suporte é mostrado nas instruções em 3D que se seguem.
Transmissão do motor
O sistema de transmissão do motor denominado "Motor Drivetrain , refere-se ao sistema responsável pela movimentação do robô. O sistema de transmissão contém o motor ligado à estrutura maior do robô, incluindo o corpo principal do robô com as rodas. O sistema de transmissão converte a energia dos motores em movimento, permitindo que o robô se mova para a frente, para trás e gire. Veja um robô com um sistema de acionamento por motor nesta instrução em 3D.
Problema: Os motores são difíceis de montar.
Solução: Coisas a ter em conta para a melhor forma de montar motores:
- Certifique-se de que a porta do cabo inteligente está acessível.
- Evite interferências entre o motor e outros mecanismos.
- Posicione a tomada de saída quadrada para fornecer energia como esperado.
Se é um principiante, comece por montar o kit de construção IQ Education Kit builds.vex.com. Familiarizar-se com práticas de construção eficazes beneficiará projetos futuros.
Esta imagem mostra o IQ Clawbot, que utiliza eficientemente motores inteligentes no seu sistema de transmissão, braço e mecanismos de garra.
Problema :O motor não está a movimentar o mecanismo
Solução: O encaixe quadrado exclusivo do motor permite ligações de eixo simples. Para aproveitar toda a sua potência, primeiro precisa de ligar um veio de transmissão. Insira qualquer eixo até que fique nivelado com a superfície do motor, garantindo o fornecimento contínuo de energia. Se o motor estiver encaixado, mas não estiver a rodar, verifique se o eixo está totalmente inserido, pois por vezes pode soltar-se com o tempo e a utilização do robô. Conforme ilustrado nas instruções 3D abaixo, qualquer veio pode ser integrado na tomada do motor durante o processo de montagem.
Graças ao seu formato quadrado, qualquer eixo pode encaixar na tomada de saída do motor, direcionando a energia para o mecanismo necessário. Basta empurrar o veio completamente para dentro do motor até que este fique nivelado, permitindo uma transmissão de potência suave.
Para mais informações sobre como selecionar, capturar e suportar eixos VEX IQ, este artigo da Biblioteca VEX.
Precisa de mais ajuda? Explore a secção Mecânica da Biblioteca VEX IQ para obter informações sobre mecanismos, conjuntos e transmissões. Para uma aprendizagem prática, comece com as montagens IQ builds.vex.com para exemplos de montagem de motores.