VEXcode V5 pozwala na niestandardową konfigurację ramienia w menu Urządzenia do użytku z V5 Brain. Dzieje się tak z wielu powodów, w tym z możliwości dalszego dostosowywania Workcell, na przykład przesuwania ramienia bez konieczności odtwarzania kabli i przełączania portów. Celem tego artykułu jest poprowadzenie Cię przez proces wykonywania tej operacji w VEXcode.
Uwaga: koniecznie zapoznaj się z sekcją Przykładowe projekty i Wcześniejsze projekty na końcu tego artykułu, ponieważ zawiera ona istotne informacje dotyczące zmiany konfiguracji Workcell.
Konfiguracja ramienia
Najpierw upewnij się, że Twoja wersja VEXcode V5 to 2.4.0 lub nowsza. Aby zaktualizować pobraną wersję VEXcode, po otwarciu aplikacji, gdy dostępna będzie nowa wersja, zostaniesz poproszony o aktualizację do najnowszej wersji. Aplikacja internetowa dostępna pod adresem codev5.vex.com jest zawsze aktualizowana do najnowszej wersji.
Wybierz tutaj aby pobrać najnowszą wersję VEXcode V5.
Otwórz VEXcode V5 i wybierz menu „Urządzenia”.
Wybierz „Dodaj urządzenie” i wybierz „Uzbroić”, jeśli nie zostało jeszcze dodane.
Aby uzyskać więcej informacji na temat dodawania, zmiany nazwy i usuwania „Arm , przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.
Po wybraniu opcji „Uzbroić” pojawi się ekran po lewej stronie.
Korzystanie ze standardowej konfiguracji
Wybranie opcji „Standardowa konfiguracja” spowoduje użycie tych samych konfiguracji portów, które są używane w Workcell STEM Labs (Smart Ports 1-4 i Three Wire Ports AD). W tej konfiguracji nie można zmienić konfiguracji portów. Jeśli chcesz skorzystać z tej opcji, wybierz „Gotowe”, w przeciwnym razie wybierz „Zmień konfigurację” i przejdź do następnego kroku.
Korzystanie z konfiguracji niestandardowej
Wybranie opcji „Konfiguracja niestandardowa” spowoduje wyświetlenie ekranu po lewej stronie. Możesz teraz zmienić port, z którego będzie korzystał każdy Joint.
Na obrazku po lewej stronie wybrany został port 1 i pojawiło się menu „Wybierz port”. Możesz wybrać dowolne numerowane porty, które nie są aktualnie używane, zgodnie z menu urządzeń.
Wybranie portu z tego menu spowoduje przypisanie go do dokonanego wyboru (zwróć uwagę, że Joint 1 korzysta teraz ze Smart Port 5). Ten sam proces odbywa się w celu zmiany portu używanego przez Three Wires.
Powtórz kroki konfiguracji niestandardowej, aby dokończyć konfigurację z dowolnymi portami. Po dokonaniu wyboru wybierz opcję „Gotowe”, aby dodać ramię do VEXcode. Pamiętaj, że w razie potrzeby możesz wrócić i zmienić dowolne porty.
Przykładowe projekty i wcześniejsze projekty
Ważne jest, aby wiedzieć, że podczas pobierania przykładowych projektów lub otwierania wcześniejszych projektów domyślna jest „Konfiguracja standardowa”.
Jeśli chcesz zmienić konfigurację z domyślnej „Konfiguracji standardowej”, możesz to zrobić, wykonując powyższe kroki.
Należy pamiętać, że konfiguracja robota w VEXcode V5 musi odpowiadać fizycznej wersji Workcell, w przeciwnym razie kod nie będzie działał poprawnie.