Wprowadzenie do Disco: V5RC Spin Up Hero Bot

Zdobycie dysku w wysokiej bramce.

Używając Disco i poważnych modyfikacji, Dyski można zdobywać w Wysokim Celu.

Zdobycie dysku przy niskiej bramce.

Przyjmowanie Disco może zostać wykorzystane do podnoszenia Dysków i przenoszenia ich do Niskiego Celu.

Posiadane rolki.

Rolki można obracać i zatrzymywać za pomocą górnych kół Disco, aż do uzyskania odpowiedniego koloru Sojuszu.

Zakryta płytka polowa.

Jeśli Disco dotknie płytki pola na koniec meczu, odpowiedni Sojusz otrzyma punkty.

Disco posiada 2-silnikowy układ napędowy z napędem bezpośrednim. Zapewnia to łatwy w montażu i efektywny napęd robota.

Napęd bezpośredni oznacza, że ​​wał przechodzi bezpośrednio z silnika na koła, bez użycia przekładni lub układu łańcucha i zębatek.

Dwa silniki napędzają przednie koła, dzięki czemu jest to robot z napędem na przednie koła.

Aby uzyskać więcej informacji na temat układów napędowych, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.

Koła napędowe to koła 2,75 cala, natomiast tylne koła to koła dookólne.

Mniejsze koła 2,75 cala z przodu umożliwiają przechylenie robota w dół, co ułatwia podnoszenie dysków.

Koła dookólne mają rolki na obwodzie koła, które umożliwiają toczenie się koła w dwóch kierunkach - do przodu/do tyłu i na boki w lewo/prawo.

Koła dookólne pozwolą na łatwe obracanie robota. Disco obraca się wokół środka przednich kół najbliżej wlotu, co pozwala na lepsze ustawienie dysków.

Disco ma trzy główne mechanizmy; wlot, przenośnik i wałek kolorowy. Należy pamiętać, że wszystkie trzy mechanizmy są napędzane przez 2-silnikowy zespół silników dolotowych, wokół którego zaprojektowano Disco.

Wałek w Disco znajduje się na optymalnej wysokości, aby nawiązać kontakt z kolorowymi wałkami i je punktować. Wałek napędzany jest silnikiem górnym zespołu przenośnikowego i obraca się jednocześnie z obracaniem przenośnika.

Górny przenośnik obraca się wolniej w porównaniu do dolnego wlotu ze względu na mniejsze koła zębate, co pozwala na większe możliwości przechowywania dysków. Dolny wlot również obraca się szybciej ze względu na większe koła zębate z wielu powodów.

Czy kiedykolwiek próbowałeś podnieść kartę do gry z drewnianej podłogi? Czy zauważyłeś, że jest to trudne, jeśli nie znajdujesz się pod przedmiotem, który próbujesz podnieść? Właśnie dlatego wlot ma zdolność pływania, co pozwala mu chwycić i potencjalnie dostać się pod dysk, co pozwala na łatwe ich podniesienie.

Ten pływający wlot w połączeniu z większą prędkością wlotu (ze względu na większe koła zębate na wałach) pozwala na spójne podnoszenie, ponieważ większa część Dysku pozostaje w kontakcie z robotem podczas podbierania.

Aby uzyskać więcej informacji na temat łańcuchów i zębatek, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.

Obudowa Disco została zaprojektowana tak, aby można było łatwo dodać dowolny czujnik V5. Zasady robota gry Spin Up pozwalają na maksymalnie 8 silników i pneumatykę. Pozwala to na dużą personalizację Bota Disco Hero. Możesz dodać czujnik, aby robot mógł wykonać więcej samodzielnie. Możesz użyć dowolnego czujnika VEX i zakodować go w VEXcode V5, aby wykryć akcję i wywołać reakcję.

Aby uzyskać więcej informacji na temat czujników V5, przejrzyj tę sekcję biblioteki VEX. Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania, tę sekcję biblioteki VEX, aby uzyskać informacje na temat kodowania czujników w programie VEXcode V5.

Możesz również ten artykuł na temat Virtual Disco używanego w Virtual Skills aby zobaczyć przykłady, jak można dodawać czujniki do Disco.

<R24> z Podręcznika gry VRC Spin Up stwierdza się, że:

Aby wziąć udział w oficjalnym konkursie VEX Robotics Competition, drużyna musi najpierw zarejestrować się na robotevents.com i otrzymać numer drużyny VRC.

Numer zespołu musi być umieszczony na co najmniej dwóch (2) stronach robota za pomocą tablic rejestracyjnych. Zespoły mogą zdecydować się na użycie oficjalnego zestawu tablic rejestracyjnych VRClub mogą stworzyć własne.

Zdjęcie po lewej stronie pokazuje jedno możliwe miejsce montażu. Pamiętaj, że nie jest to jedyne miejsce montażu, o ile przestrzegasz punktu <R24> instrukcji gry.

Chociaż dyskotekę zaprojektowano tak, aby można ją było zbudować bez konieczności wycinania elementów, aby móc brać udział w zawodach VRC, z pewnością zalecane jest cięcie metalu w celu stworzenia elementów niestandardowych.

Na początek spójrz na 12-calowy wał zastosowany w pływającym wlocie. Ponieważ wystaje tak daleko, dobrym pomysłem może być przycięcie tego trzonka, jak pokazano na obrazku po lewej stronie, w celu usprawnienia konstrukcji.

Jak myślisz, jakie jeszcze elementy należy wyciąć, aby ulepszyć swoją budowę? Pamiętaj, że użycie elementów tnących pozwala na ogromne możliwości dostosowania robota, ale upewnij się, że robisz to bezpiecznie i pod nadzorem. Aby uzyskać więcej informacji, zobacz Środki ostrożności i wytyczne bezpieczeństwa podczas pracy z robotami V5.