Opis
Ten czujnik to przełącznik. Informuje robota, czy jego zderzak jest wciśnięty (wartość czujnika 1), czy zwolniony (wartość czujnika 0).
Jak działa przełącznik zderzakowy: Zamykanie obwodu
Przełącznik zderzakowy VEX opiera się na prawdopodobnie najczęściej używanym urządzeniu elektrycznym: wyłączniku. Przełącznik składa się z dwóch zacisków (miejsc do podłączenia przewodu) i mostka drucianego służącego do „utworzenia” połączenia po naciśnięciu przełącznika. Jak pokazano na poniższej animacji, naciśnięcie przewodu łączącego powoduje „zamknięcie” obwodu, a Mózg Robota rejestruje to w programie.
Przełącznik zderzaka jest częścią obwodu, która jest niepołączona lub uszkodzona. Po naciśnięciu wyłącznika zderzakowego połączenie zostaje nawiązane i prąd może płynąć.
Konfiguracja przełącznika zderzaka
Umieszczenie
Umieszczenie wyłącznika zderzakowego jest bardzo ważne dla uzyskania dokładnych odczytów.
Upewnij się, że przed przyciskiem na powierzchni czujnika nie znajduje się żadna konstrukcja robota.
Przed czujnikiem musi być wolna droga pomiędzy obiektem, na który naciska się, a czujnikiem.
Odczytywanie wyników wyłącznika zderzaka
Pomocne jest użycie bloków drukowania do wydrukowania wyników Przełącznika Zderzaka.
Gdy utworzysz i uruchomisz projekt, który drukuje wyniki Bumper Switch, będziesz mógł je zobaczyć na ekranie Braina.
Dodanie przełącznika zderzaka jako urządzenia w VEXcode EXP
Jeśli czujnik jest używany w języku programowania, należy go skonfigurować w tym języku.
W przypadku VEXcode EXP można to osiągnąć za pomocą funkcji „Dodaj urządzenie” w oknie Urządzenia. Będziesz musiał udać się do czujników 3-Wire.
W sekcji Urządzenia 3-żyłowe znajdziesz przełącznik zderzakowy
Aby dodać przełącznik zderzakowy do konfiguracji, wykonaj czynności opisane w tym artykule.
Po dodaniu przełącznika zderzaka do projektu dostępny będzie nowy zestaw bloków czujników.
Aby uzyskać więcej informacji na temat bloków z kategorii „Czuwanie” dotyczących przełącznika zderzaka, zapoznaj się z informacjami Pomocy (Projekt bloków).
Typowe zastosowania wyłącznika zderzakowego
Wyczuwanie prasy
Ta funkcja pozwala Twojemu robotowi wykryć, kiedy coś naciska na przełącznik zderzaka.
Przykładowy projekt pokazany po lewej stronie służy do kodowania robota z wyłącznikiem zderzaka zamontowanym z przodu, aby jechał do momentu naciśnięcia czujnika, a następnie zatrzymał jazdę po naciśnięciu wyłącznika zderzaka.
Wydarzenia zderzakowe
Ta funkcja umożliwia programowi uruchomienie określonego kodu po wykryciu czegoś naciskającego na przełącznik zderzaka.
Przykładowy projekt pokazany po lewej stronie służy do kodowania robota z wyłącznikiem zderzaka zamontowanym z przodu, aby mógł poruszać się po kwadracie, a za każdym razem, gdy zostanie naciśnięty przełącznik zderzaka, Brain wyświetli True.