Uruchamianie, pobieranie i uruchamianie projektu Python w VEXcode IQ – Biblioteka VEX

Uruchamianie i pobieranie projektów Pythona w VEXcode IQ jest łatwe.

Jak rozpocząć projekt w Pythonie

Otwarto nowy projekt Blocks w VEXcode IQ.

Uruchom VEXcode IQ. Platforma domyślnie korzysta z interfejsu Blocks.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Nowy projekt tekstowy. Nowy projekt tekstowy jest drugą opcją w menu, pod Nowym projektem bloków.

Wybierz „Plik”, a następnie „Nowy projekt tekstowy”, aby otworzyć interfejs tekstowy.

W oknie dialogowym VEXcode IQ Wybierz język projektu, który zawiera opcje dla Pythona lub C++. Pythona można uruchomić jedynie na IQ drugiej generacji, ale projekty C++ działają zarówno na IQ pierwszej, jak i drugiej generacji. Można wybrać dowolny język, aby otworzyć nowy projekt, lub poniżej znajduje się przycisk Anuluj, który zamknie menu. Opcja projektu Python jest podświetlona.

Następnie wybierz język projektu Python. Istnieje możliwość rozpoczęcia nowego projektu w C++ lub Pythonie.

Uwaga: Obecnie tylko elektronika IQ (2. generacji) jest kompatybilna z projektami Python.

Nowy projekt Pythona otwarty w VEXcode IQ.

Otworzy się interfejs Pythona.

Jak zbudować projekt w Pythonie

W tej sekcji dowiesz się, jak utworzyć podstawowy projekt w języku Python za pomocą poleceń z Zestawu narzędzi. Opisany tutaj projekt przesunie IQ (2. generacji) BaseBot do przodu o 200 milimetrów (mm).

Pasek narzędzi VEXcode IQ z otwartym menu Plik i zaznaczoną opcją Otwórz przykłady. Otwórz przykłady to piąta opcja w menu, po opcjach Nowy projekt bloków, Nowy projekt tekstowy, Otwórz i Otwórz ostatnie.

Wybierz „Plik”, a następnie „Otwórz przykłady”, aby otworzyć projekt szablonu.

Miniatura przykładowego projektu silnika BaseBot Drivetrain 2.

Wybierz szablon Basebot (2-silnikowy układ napędowy). Szablony to puste projekty z predefiniowanymi konfiguracjami urządzeń.

Monit dotyczący niezapisanego projektu VEXcode IQ z informacją: Twój projekt nigdy nie został zapisany. Zaoszczędzić teraz? Poniżej znajdują się dwa przyciski: jeden z napisem Odrzuć, a drugi Zapisz.

Jeśli Twój projekt nie został zapisany, przed otwarciem Przykładowego Projektu w obszarze roboczym pojawi się okno „Zapisz teraz”.

Wybierz „Zapisz”, jeśli chcesz zapisać swój poprzedni projekt, w przeciwnym razie wybierz „Odrzuć”.

Otwarto VEXcode IQ z szablonem Przykładowego Projektu, zawierającym skonfigurowane urządzenia i komentarze do kodu z opisem projektu.

Zwróć uwagę, że w obszarze roboczym otwiera się zestaw komentarzy do projektu. Dodasz polecenia po komentarzach.

Otwarto przykładowy projekt VEXcode IQ z szablonem silnika Clawbot Drivetrain 2. Konkretna pusta linia kodu w linii 47 jest podświetlona bezpośrednio pod komentarzem Begin project code (Rozpocznij kod projektu).

Wybierz Enter na końcu ostatniej linii kodu (linia 46). To powinno utworzyć następną numerowaną linię (linia 47). Od tego momentu zaczniesz dodawać kod do projektu.

VEXcode IQ z poleceniem Drive for wyróżnionym w skrzynce z narzędziami Pythona.

Teraz możesz dodawać polecenia z Przybornika. Wybierz polecenie Jedź dla.

Otwarto przykładowy projekt VEXcode IQ z szablonem silnika BaseBot Drivetrain 2. Poprzednio pusty wiersz kodu zawiera teraz polecenie Drive for o treści drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM).

Przeciągnij polecenie Drive for na obszar roboczy i umieść je w ostatniej linii projektu (linia 47).

Jak pobrać i uruchomić projekt w języku Python

Pasek narzędzi VEXcode IQ z wyróżnionym polem nazwy projektu, którego nazwę zmieniono na Drive Forward. Po prawej stronie nazwy projektu znajduje się etykieta Zapisano.

Najpierw nadaj nazwę i zapisz swój projekt w języku Python. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat zapisywania projektu VEXcode IQ w Pythonie, zobacz jeden z następujących artykułów:

VEXcode IQ z otwartym menu rozwijanym Sloty. Dostępnych jest 8 slotów umożliwiających pobieranie projektów do Mózgu, a pierwszy slot jest zaznaczony.

Następnie wybierz, do którego slotu Brain pobierzesz projekt. Aby to zrobić, wybierz przycisk „Slot” na pasku narzędzi.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z podświetloną zieloną ikoną mózgu, co wskazuje, że mózg jest podłączony.

Następnie podłącz Brain do swojego urządzenia (bezpośrednio przez Micro-USB, USB-C lub poprzez kontroler VEX. Aby dowiedzieć się więcej na temat podłączania IQ Brain do VEXcode IQ, przejrzyj tę sekcję Bazy wiedzy i sprawdź czy ikona Brain jest zielona.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Pobierz wyróżnioną pomiędzy ikonami Mózg i Uruchom.

Wybierz przycisk „Pobierz”, aby pobrać projekt do Brain. Projekt zostanie pobrany do wybranego slotu.

Pasek narzędzi VEXcode IQ z ikoną Uruchom wyróżnioną pomiędzy ikonami Pobierz i Zatrzymaj.

Na koniec wybierz opcję „Uruchom”, aby rozpocząć projekt, gdy robot jest nadal podłączony do komputera.

Na ekranie widać ekran mózgu VEXcode IQ 2. generacji z otwartymi opcjami projektu Drive Forward i wybranym przyciskiem Uruchom.

Możesz też odłączyć Brain od swojego urządzenia i uruchomić projekt na IQ Brain.