Konfigurowanie 2-silnikowego układu napędowego w VEXcode IQ (2. generacji)

Aby skonfigurować układ napędowy, wybierz ikonę Urządzenia, aby otworzyć okno Urządzenia.

Wybierz generację, z którą pracujesz.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Wybierz „Układ napędowy 2-silnikowy”.

Uwaga: Aby skonfigurować układ napędowy z 4 silnikami, zobacz ten artykuł.

Wybierz, do których portów lewy i prawy silnik są podłączone w VEX IQ Brain. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.

Mózg IQ (2. generacji) ma wbudowany żyroskop, nazywany „inercją mózgu”, w celu odróżnienia go od żyroskopu zewnętrznego, który jest dodawany podczas konfiguracji mózgu IQ (1. generacji). Aby skonfigurować ten żyroskop, wybierz opcję „Brain Inertial”. 

Uwaga: żyroskop „Brain Inertial” wbudowany w mózg (2. generacji) obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, podczas gdy żyroskop (1. generacji) obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. 

Zauważysz, że w prawym górnym rogu okna Urządzenia pojawi się ikona Brain Inertial.

Po skonfigurowaniu układu napędowego wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji lub „Anuluj”, aby wrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.

Możesz zmienić numery portów dla lewego i prawego silnika w układzie napędowym, wybierając ikonę wtyczki w prawym górnym rogu ekranu Opcje.

Wybierz inny port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony.

Następnie wybierz Gotowe, aby przesłać zmianę.

Możesz zmienić rozmiar kół układu napędowego, wybierając menu rozwijane w sekcji „Rozmiar koła”.

Możesz zmienić przełożenie układu napędowego, wprowadzając wartości w polach „Wejście” i „Wyjście”.

Ekran Opcje umożliwia również odwrócenie kierunku układu napędowego.

Układ napędowy można również usunąć, wybierając opcję „Usuń” u dołu ekranu.