Używanie elektromagnesu V5 z ogniwem roboczym V5

Ten artykuł dotyczy Workcell V5.
Szukasz CTE Workcell? Odwiedź tutaj.

Komórka robocza V5

Elektromagnes V5 to manipulator dołączony do Workcell V5, który pozwala ramieniu Workcell podnosić, trzymać i upuszczać przedmioty przyciągane przez pole magnetyczne. Tego typu przedmioty nazywane są ferromagnetykami.

obraz2.png

Uwaga: manipulator to urządzenie lub zespół robota, który może poruszać przedmiotami i manipulować nimi.


Opis elektromagnesu V5

Elektromagnes V5 posiada magnes trwały w manipulatorze, służący do mocowania przedmiotów. Posiada również elektromagnes do podnoszenia lub upuszczania przedmiotów, w zależności od polaryzacji elektromagnesu.

obraz4.png

Obudowa Elektromagnesu V5 posiada dwie wypustki montażowe ze szczelinowymi otworami, które ułatwiają montaż manipulatora do ramienia Workcell V5.

image8.png

Elektromagnes V5 został dodany na końcu oprzyrządowania ramienia w ramach kompilacji Lab 7.

image7.png

Aby elektromagnes działał z mózgiem robota V5, inteligentny port V5 Electromagnet i inteligentny port V5 Brain muszą być połączone za pomocą inteligentnego kabla V5. Elektromagnes będzie współpracować z dowolnym z 21 inteligentnych portów w V5 Brain. Komórka robocza V5 wykorzystuje inteligentny port 5 dla elektromagnesu zgodnie z Instrukcją budowy dla laboratorium 7. Podłączając inteligentny kabel V5 do portów, upewnij się, że złącze kabla jest całkowicie włożone do portu i zatrzask blokujący złącza jest całkowicie zatrzaśnięty. Inteligentny port elektromagnesu będzie podświetlony na czerwono po podłączeniu do zasilanego urządzenia V5 Brain.


Jak działa elektromagnes V5

Elektromagnes V5 działa w oparciu o przepływ prądu elektrycznego przez cewkę z drutu zwaną solenoidem. Kiedy prąd elektryczny przepływa przez cewkę, wytwarzane jest pole magnetyczne. Jeśli kierunek prądu elektrycznego ulegnie zmianie, zmieni się także polaryzacja pola magnetycznego. Umożliwi to elektromagnesowi V5:

  • Podnieś lekkie przedmioty przyciągane przez pole magnetyczne. Przedmioty te zostaną zebrane po włączeniu elektromagnesu i dodane do jego magnesu stałego. Kolorowe dyski V5 Workcell mają metalowy rdzeń, który jest przyciągany przez pole magnetyczne.
  • Przytrzymaj przedmiot za pomocą pola magnetycznego magnesu trwałego.
    • Uwaga: Można zwiększyć siłę trzymania, pozostawiając elektromagnes włączony na krótki okres czasu (do 1 sekundy).
  • Upuść przedmiot, gdy pole elektromagnetyczne i pole magnetyczne magnesu trwałego zrównoważą się.

Za każdym razem, gdy przez elektromagnes przepływa prąd, wytwarzane jest ciepło. Przy projektowaniu elektromagnesu V5 zastosowano zarządzanie temperaturą, aby uniknąć przegrzania. Na przykład, jeśli elektromagnes był pod napięciem przez jedną sekundę, nie przyjmie kolejnego polecenia włączenia zasilania, dopóki nie zostanie odłączony od zasilania na co najmniej 1 sekundę.

obraz5.png

Elektromagnes należy sparować z językiem programowania VEXcode V5 , aby utworzyć program użytkownika dla V5 Brain do sterowania manipulatorem.

Więcej informacji na ten temat znajdziesz w części Graj w Laboratorium 7.


Wyświetlanie deski rozdzielczej elektromagnesu V5

Pomocne jest skorzystanie z ekranu Informacje o urządzeniu w V5 Brain, aby wyświetlić pulpit nawigacyjny elektromagnesu V5.

Uwaga: przed wyświetleniem pulpitu nawigacyjnego upewnij się, że V5 Brain ma najnowszą wersję oprogramowania sprzętowego .

obraz3.png

Aby wyświetlić pulpit, zdejmij magnetyczną osłonę ekranu V5 Brain, włącz Brain i wybierz „Urządzenia”.

obraz6.png

Wybierz ikonę Elektromagnes na ekranie Informacje o urządzeniu.

Magnet_dashboard_1.png

Wyświetlacz pokaże procent mocy, prąd zużywany przez elektromagnes i temperaturę elektromagnesu.

Magnet_dashboard_2.png

Wybranie ekranu w obszarze „Upuść” spowoduje, że elektromagnes upuści dowolny przedmiot trzymany przez magnes.

Jeśli magnes się przegrzeje, ikona elektromagnesu zmieni kolor na czerwony.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: