Elektromagnes V5 to manipulator dołączony do Workcell V5, który pozwala ramieniu Workcell podnosić, trzymać i upuszczać przedmioty przyciągane przez pole magnetyczne. Tego typu przedmioty nazywane są ferromagnetykami.
Uwaga: manipulator to urządzenie lub zespół robota, który może poruszać przedmiotami i manipulować nimi.
Opis elektromagnesu V5
Elektromagnes V5 posiada magnes trwały w manipulatorze, służący do mocowania przedmiotów. Posiada również elektromagnes do podnoszenia lub upuszczania przedmiotów, w zależności od polaryzacji elektromagnesu.
Obudowa Elektromagnesu V5 posiada dwie wypustki montażowe ze szczelinowymi otworami, które ułatwiają montaż manipulatora do ramienia Workcell V5.
Elektromagnes V5 został dodany na końcu oprzyrządowania ramienia w ramach kompilacjilaboratorium Lab 7.
Aby elektromagnes działał z mózgiem robota V5, inteligentny port V5 Electromagnet i inteligentny port V5 Brain muszą być połączone za pomocą inteligentnego kabla V5. Elektromagnes będzie współpracować z dowolnym z 21 inteligentnych portów w V5 Brain. Komórka robocza V5 wykorzystuje inteligentny port 5 do elektromagnesu zgodnie z instrukcjami dla laboratorium 7. Podłączając inteligentny kabel V5 do portów, upewnij się, że złącze kabla jest całkowicie włożone do portu i zatrzask blokujący złącza jest całkowicie zatrzaśnięty. Inteligentny port elektromagnesu będzie podświetlony na czerwono po podłączeniu do zasilanego urządzenia V5 Brain.
Jak działa elektromagnes V5
Elektromagnes V5 działa w oparciu o przepływ prądu elektrycznego przez cewkę z drutu zwaną solenoidem. Kiedy prąd elektryczny przepływa przez cewkę, wytwarzane jest pole magnetyczne. Jeśli kierunek prądu elektrycznego ulegnie zmianie, zmieni się także polaryzacja pola magnetycznego. Umożliwi to elektromagnesowi V5:
- Podnieś lekkie przedmioty przyciągane przez pole magnetyczne. Przedmioty te zostaną zebrane po włączeniu elektromagnesu i dodane do jego magnesu stałego. Kolorowe dyski V5 Workcell mają metalowy rdzeń, który jest przyciągany przez pole magnetyczne.
- Przytrzymaj przedmiot za pomocą pola magnetycznego magnesu trwałego.
- Uwaga: Można zwiększyć siłę trzymania, pozostawiając elektromagnes włączony na krótki okres czasu (do 1 sekundy).
- Upuść przedmiot, gdy pole elektromagnetyczne i pole magnetyczne magnesu trwałego zrównoważą się.
Za każdym razem, gdy przez elektromagnes przepływa prąd, wytwarzane jest ciepło. Przy projektowaniu elektromagnesu V5 zastosowano zarządzanie temperaturą, aby uniknąć przegrzania. Na przykład, jeśli elektromagnes był pod napięciem przez jedną sekundę, nie przyjmie kolejnego polecenia włączenia zasilania, dopóki nie zostanie odłączony od zasilania na co najmniej 1 sekundę.
Elektromagnes należy sparować z językiem programowania VEXcode V5 , aby utworzyć program użytkownika dla mózgu V5 Brain, który będzie sterował manipulatorem.
Więcej informacji na ten temat można znaleźć w sekcji Odtwarzanie w laboratorium 7.
Wyświetlanie deski rozdzielczej elektromagnesu V5
Pomocne jest skorzystanie z ekranu Informacje o urządzeniu w V5 Brain, aby wyświetlić pulpit nawigacyjny elektromagnesu V5.
Uwaga: przed wyświetleniem pulpitu upewnij się, że w urządzeniu V5 Brain zainstalowana jest najnowsza wersja oprogramowania .
Aby wyświetlić pulpit, zdejmij magnetyczną osłonę ekranu V5 Brain, włącz Brain i wybierz „Urządzenia”.
Wybierz ikonę Elektromagnes na ekranie Informacje o urządzeniu.
Wyświetlacz pokaże procent mocy, prąd zużywany przez elektromagnes i temperaturę elektromagnesu.
Wybranie ekranu w obszarze „Upuść” spowoduje, że elektromagnes upuści dowolny przedmiot trzymany przez magnes.
Jeśli magnes się przegrzeje, ikona elektromagnesu zmieni kolor na czerwony.