Elektromagnes V5 to manipulator dołączony do komórki roboczej V5, który umożliwia ramieniu komórki roboczej podnoszenie, trzymanie i upuszczanie przedmiotów przyciąganych przez pole magnetyczne. Tego typu przedmioty nazywane są ferromagnetycznymi.

obraz2.png

Uwaga: manipulator to urządzenie lub zespół robota, który może poruszać i manipulować obiektami.

Poniższy artykuł obejmie:


Opis elektromagnesu V5

Elektromagnes V5 posiada magnes trwały w manipulatorze do trzymania przedmiotów. Posiada również elektromagnes do podnoszenia przedmiotów lub upuszczania przedmiotów, w zależności od biegunowości elektromagnesu.

obraz4.png

Obudowa elektromagnesu V5 ma dwa zaczepy montażowe z otworami szczelinowymi, aby ułatwić montaż manipulatora na ramieniu komórki roboczej V5.

obraz8.png

Elektromagnes V5 jest dodawany na końcu oprzyrządowania ramienia w ramach kompilacji z laboratorium 7.

obraz7.png

Aby elektromagnes działał z robotem V5 Robot Brain, inteligentny port elektromagnesu V5 i inteligentny port V5 Brain muszą być połączone za pomocą inteligentnego kabla V5. Elektromagnes będzie działał z dowolnym z 21 inteligentnych portów w V5 Brain. V5 Workcell używa Smart Port 5 dla elektromagnesu zgodnie z Instrukcjami kompilacji dla laboratorium 7. Podłączając inteligentny kabel V5 do portów, upewnij się, że złącze kabla jest całkowicie włożone do portu, a zatrzask blokujący złącza jest całkowicie zatrzaśnięty. Inteligentny port elektromagnesu zostanie podświetlony na czerwono po podłączeniu do zasilanego mózgu V5.


Jak działa elektromagnes V5

Elektromagnes V5 działa dzięki przepływowi prądu elektrycznego przez cewkę drutu zwaną solenoidem. Kiedy prąd elektryczny przepływa przez solenoid, wytwarzane jest pole magnetyczne. Jeśli zmieni się kierunek prądu elektrycznego, zmieni się również polaryzacja pola magnetycznego. Umożliwi to elektromagnesowi V5:

  • Podnieś lekkie przedmioty, które przyciąga pole magnetyczne. Obiekty te zostaną odebrane, gdy elektromagnes zostanie włączony i dodany do magnesu trwałego. Kolorowe dyski V5 Workcell mają metalowy rdzeń, który jest przyciągany przez pole magnetyczne.
  • Trzymaj przedmiot za pomocą pola magnetycznego magnesu trwałego.
    • Uwaga: Dodatkową siłę trzymania można dodać, pozostawiając elektromagnes włączony przez krótki czas (do 1 sekundy ).
  • Upuść przedmiot, gdy pole elektromagnetyczne i pole magnetyczne magnesu trwałego są zrównoważone.

Ilekroć prąd przepływa przez elektryczny solenoid, wytwarzane jest ciepło. Podczas projektowania elektromagnesu V5 zastosowano zarządzanie termiczne, aby uniknąć przegrzania. Na przykład, jeśli elektromagnes był zasilany przez jedną sekundę, nie zaakceptuje kolejnego polecenia włączenia zasilania, dopóki nie zostanie wyłączony na co najmniej 1 sekundę.

obraz5.png

Elektromagnes musi być sparowany z językiem programowania VEXcode V5 , aby utworzyć program użytkownika dla Mózgu V5 do sterowania manipulator.

Więcej informacji na ten temat znajdziesz w sekcji odtwarzania w module 7.


Przeglądanie deski rozdzielczej elektromagnesu V5

Pomocne jest użycie ekranu Informacje o urządzeniu w mózgu V5, aby wyświetlić pulpit nawigacyjny elektromagnesu V5.

Uwaga: upewnij się, że V5 Brain ma najnowszą wersję firmware przed wyświetleniem pulpitu nawigacyjnego.

obraz3.png

Aby wyświetlić pulpit, zdejmij V5 Brain Magnetic Screen Protector, włącz Brain i wybierz „Urządzenia”.

obraz6.png

Wybierz ikonę Elektromagnes na ekranie Informacje o urządzeniu.

Magnes_dashboard_1.png

Wyświetlacz pokaże procent mocy, prąd używany przez elektromagnes i temperaturę elektromagnesu.

Magnes_dashboard_2.png

Wybranie ekranu w obszarze „Upuść” spowoduje upuszczenie przez elektromagnes dowolnego przedmiotu, który trzyma magnes.

Jeśli magnes zostanie przegrzany, ikona elektromagnesu zmieni kolor na czerwony.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus