Przechodzenie przez projekt w VEXcode VR z wykorzystaniem VIQC Pitching In – Biblioteka VEX

Funkcja Project Stepping udostępnia użytkownikowi ważne informacje wizualne, które ułatwiają rozwiązywanie problemów i lepsze zrozumienie przebiegu projektu. Po uruchomieniu projektu Fling the Hero Bot będzie działał zgodnie z instrukcjami, jednak może się to różnić od zamierzeń użytkownika. Możliwość oglądania bloków wykonywanych krok po kroku pozwala użytkownikowi lepiej zorientować się, które bloki mogą powodować błąd.

Jak korzystać z funkcji krok po kroku projektu

Zrzut ekranu z bliska prawego górnego rogu paska narzędzi VEXcode VR, z wyróżnionym przyciskiem Krok, bezpośrednio po prawej stronie przycisku Start.

Wybierz przycisk kroku znajdujący się w prawym górnym rogu paska narzędzi VEXcode VR.

Projekt VEXcode VR otwarty z wyróżnionym przyciskiem „Krok” umożliwiającym uruchamianie bloków pojedynczo

Po wybraniu tej opcji blok {Kiedy rozpoczęto} zostanie podświetlony na zielono, wskazując miejsce rozpoczęcia programu, a następnie od razu zostanie podświetlony pierwszy blok w stosie. Podświetlenie pozostanie w pierwszym bloku po {When started}, aż do ponownego wybrania przycisku kroku.

Uwaga: podświetlenie natychmiast przejdzie za blok [Komentarz], ponieważ bloki [Komentarz] nie zmieniają projektu ani bloków go otaczających.

Projekt VEXcode VR pokazujący bloki Drive for, Turn for i Drivetrain używane na placu zabaw VIQC Pitching In

Aby uruchomić podświetlony blok, ponownie wybierz przycisk kroku. Po wykonaniu bloku zostanie podświetlony następny blok.

Kontynuuj korzystanie z przycisku „krok po kroku”, aby przechodzić przez projekt blok po bloku.

Debugowanie za pomocą funkcji krok po kroku projektu

Projekt VEXcode VR z blokami umożliwiającymi zbieranie piłki za pomocą wlotu, obracanie jej i zdobywanie punktów, z wyróżnionym blokiem obrotu wskazującym błąd w projekcie.

Funkcja Project Stepping spowalnia przebieg projektu i zapewnia natychmiastową informację zwrotną wizualną. Dzięki temu użytkownik może przechodzić przez projekt blok po bloku, aby obserwować zachowania i korygować błędy.

W tym przykładzie intencją Flinga jest przejęcie piłki i zdobycie jej w wysokiej bramce. Jednakże zwrot w projekcie jest skierowany w złym kierunku i dlatego Piłka nie zostanie zdobyta w Wysokiej Bramce.

Błąd kodowania podkreślony w projekcie VEXcode VR na placu zabaw VIQC Pitching In

Podczas przechodzenia przez projekt VIQC Pitching In w VEXcode VR wyświetlana jest nieprawidłowa logika kodu

Uruchom projekt krok po kroku, korzystając z funkcji krok po kroku projektu, aż do momentu zauważenia błędu.

Ten sam projekt co poprzedni, teraz z otwartą listą rozwijaną kierunku bloku skrętu i zaznaczoną lewą stroną, pokazującą jak rozwiązać problem.

Ten sam projekt z blokadą skrętu, która teraz wskazuje skręt w prawo o 155 stopni w sekcji projektu, aby obrócić się i wystrzelić piłkę do wysokiej bramki.

Popraw błąd.

W tym przykładzie błąd polegał na tym, że Fling został zakodowany tak, aby skręcić w lewo o 155 stopni, jednak ten kierunek nie ustawia Flinga pod właściwym kątem, aby katapulta mogła wystrzelić piłkę do wysokiej bramki. Kierunek skrętu należy zmienić z lewej na prawą.

Projekt bloku VEXcode VR umożliwiający przechodzenie przez program VIQC Pitching In w obszarze roboczym

Projekt VEXcode VR otwarty w VIQC. Zapraszamy do udziału w projekcie krok po kroku wykonywania kodu.

Następnie uruchom projekt jeszcze raz od początku, korzystając z funkcji krok po kroku projektu. Powtarzaj ten proces, aż projekt będzie działał poprawnie.