Wprowadzenie do Moby'ego: V5RC Tipping Point Hero Bot

Punktowanie wstępnego ładowania pierścieni do mobilnej bramki.

Każda strona widelców Moby'ego może pomieścić do dwóch pierścieni, co zapewnia wystarczającą pojemność do obsługi wszystkich trzech pierścieni wstępnego ładowania.

Podnieś pierścienie z pola, aby zdobyć punkty w bramkach mobilnych.

Pierścienie można podnieść z podłogi Pola za pomocą Widłów Moby'ego.

Podnieś cele mobilne i przenieś je do strefy domowej sojuszu.

Widły można obniżyć, aby wsunąć się pod krawędzie bramki mobilnej. Widelce mogą następnie podnieść i podnieść Mobilny Cel, który zostanie przeniesiony do Strefy Macierzystej Sojuszu.

Umieść cele mobilne, które mają zostać podwyższone na platformie sojuszu.

Po odebraniu celu mobilnego można go umieścić na platformie sojuszu. Należy pamiętać, że Moby może umieścić Cel Mobilny na Platformie tylko wtedy, gdy Cel Mobilny jest w jego posiadaniu, dzieje się tak dlatego, że konstrukcja Moby nie może sięgać wystarczająco wysoko, aby umieścić Cele Mobilne na Platformie, gdy Platforma jest już zrównoważona.

Podnieś swojego robota na Platformę Sojuszu, jeżdżąc po platformie, aż osiągnie równowagę.

Widły Moby'ego można wykorzystać do obniżenia Platformy Sojuszu, gdy jest ona zrównoważona. Dzięki temu Moby może wjechać na platformę.

Moby ma 2-silnikowy układ napędowy z napędem bezpośrednim. Zapewnia to łatwy w montażu i efektywny napęd robota.

Napęd bezpośredni oznacza, że ​​wał przechodzi bezpośrednio z silnika na koła, bez użycia przekładni lub układu łańcucha i zębatek.

Dwa silniki napędzają tylne koła, dzięki czemu jest to robot z napędem na tylne koła.

Aby uzyskać więcej informacji na temat układów napędowych, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.

Koła napędowe są kołami dookólnymi.

Koła dookólne mają rolki na obwodzie koła, które umożliwiają toczenie się koła w dwóch kierunkach - do przodu/do tyłu i na boki.

Koła dookólne pozwolą na łatwe obracanie robota. Moby obraca się wokół środka wideł, aby ułatwić ustawianie się w kolejce do celów mobilnych.

Każdy, kto kiedykolwiek próbował podnieść miotłę, trzymając się za sam koniec rączki, doświadczył momentu obrotowego.

W przypadku bramek mobilnych ważących od 1520 gramów do 1810 gramów, w zależności od celu, do uniesienia bramek mobilnych za pomocą wideł potrzebny jest duży moment obrotowy.

Ten moment obrotowy jest generowany poprzez zastosowanie złożonego przełożenia skrzyni biegów.

Pierwszy wał posiada 12-zębową przekładnię napędową napędzaną silnikiem.

Drugi wał ma napędzaną przekładnię zębatą z 36 zębami.

To 12-zębowe koło zębate w 36-zębowym kole zębatym zapewnia przełożenie 3:1.

Drugi wał obraca się z 1/3 prędkości silnika, jednakże ma 3-krotność momentu obrotowego.

Na drugim wale znajduje się również 12-zębowe koło zębate, które staje się kołem napędowym.

Trzeci wał (śruba) ma napędzaną zębatkę o 60 zębach, przymocowaną bezpośrednio do widelca.

To koło zębate z 12 zębami na 60 zębów zapewnia przełożenie 5:1.

Połączenie dwóch przełożeń 3:1 i 5:1 tworzy złożone przełożenie 15:1

Moby ma dwa silniki w grupie silników i oba mają przełożenie złożone 15:1 pomiędzy silnikami a widłami. Przy prawie 15-krotności momentu obrotowego dwóch silników zapewnia to wystarczający moment obrotowy, aby uchwycić dowolną bramkę mobilną na boisku.

• Aby uzyskać więcej informacji na temat przełożeń, przeczytaj ten artykuł z biblioteki VEX.
• Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania wideł Moby'ego przy użyciu złożonego przełożenia, tę aktywność dodatkową z lekcji 2 programu VRC Virtual Skills. 

Aby uzyskać ogólne informacje na temat konfiguracji układu napędowego z dwoma silnikami, wykonaj kroki w tym artykule z biblioteki VEX

Aby skonfigurować specyficzny 2-silnikowy układ napędowy Moby, wybierz port 1 dla lewego silnika i port 10 dla prawego silnika.

Aby upewnić się, że ustawienia są dostosowane do fizycznych wymiarów Moby'ego:

• zmienić szerokość rozstawu kół z 295 mm na 375 mm.
• zmienić rozstaw osi z 40 mm na 0 mm.

Uwaga: układ napędowy z napędem na 2 koła ma tylko jeden wał napędowy po każdej stronie robota, więc rozstaw osi będzie wynosić 0 milimetrów.

Aby uzyskać więcej informacji na temat szerokości rozstawu kół i rozstawu osi, ten artykuł z biblioteki VEX.

Aby wspólnie sterować obydwoma silnikami, silniki widelca należy umieścić w grupie silników.

Aby uzyskać więcej informacji na temat budowania z grupami motorycznymi, ten artykuł z biblioteki VEX.

Aby uzyskać ogólne informacje na temat konfiguracji grupy silników, czynności opisane w tym artykule w bibliotece VEX

Aby skonfigurować grupę silników dla Moby's Forks, wybierz port 2 dla silnika A i port 9 dla silnika B.

Aby mieć pewność, że silniki Moby's Fork poruszają się we właściwym kierunku w grupie silników, przełącz silnik portu 9 na bieg wsteczny.

Kontroler V5 można skonfigurować tak, aby sterował Moby, a także kontrolował Forki.

Aby uzyskać ogólne informacje na temat konfiguracji kontrolera, wykonaj czynności w tym artykule w bibliotece VEX

Do sterowania Moby's Forks można używać dowolnej grupy przycisków na kontrolerze.

Uwaga: Przed skonfigurowaniem kontrolera należy najpierw skonfigurować Moby's Forks.

Pamiętaj, że jeśli planujesz zabrać Moby'ego na zawody, będzie on korzystał z systemu kontroli pola.

Będziesz musiał utworzyć swój projekt, korzystając z przykładowego projektu szablonu konkursu.

Aby uzyskać więcej informacji na temat korzystania z przykładowych projektów, przejrzyj te artykuły z Biblioteki VEX:

• Korzystanie z szablonu konkursu w VEXcode V5
• Korzystanie z przykładowych projektów w VEXcode V5

Obudowa Moby'ego została zaprojektowana tak, aby można było łatwo dodać dowolny czujnik V5. Zasady robota gry Tipping Point pozwalają na maksymalnie 8 silników i pneumatykę. Pozwala to na dużą personalizację Twojego Bota Moby Hero.

Aby uzyskać więcej informacji na temat czujników V5, przejrzyj tę sekcję biblioteki VEX.

Możesz również ten artykuł na temat Virtual Moby używanego w Virtual Skills aby zobaczyć przykłady, jak można dodawać czujniki do Moby.