Korzystanie z symulatora lotu VEX AIR – Biblioteka VEX

Symulator lotu VEX AIR w VEXcode AIR umożliwia ćwiczenie latania dronem VEX AIR w bezpiecznym, wirtualnym środowisku. Da ci to czas na przećwiczenie lotu i zapoznanie się ze sposobem, w jaki kontroler VEX AIR Drone porusza dronem w powietrzu, zanim po raz pierwszy wystartujesz.

W tym artykule wyjaśniono, jak rozpocząć korzystanie z symulatora i jakie opcje oferuje symulator.

Dostęp do symulatora

Zrzut ekranu VEXcode AIR przedstawiający obszar roboczy i skrzynkę z narzędziami.

Upewnij się, że VEXcode AIR jest otwarty na Twoim urządzeniu. Więcej informacji na temat dostępu do VEXcode AIR znajdziesz na tej stronie.

Zbliżenie prawego górnego rogu paska narzędzi VEXcode AIR z zaznaczoną zieloną ikoną kontrolera.

Połącz kontroler z VEXcode AIR, wykonując kroki opisane w tym artykule.

Zbliżenie na lewy górny róg VEXcode AIR, z zaznaczoną kartą Symulator po prawej stronie karty Kod.

Aby otworzyć symulator lotu VEX AIR, wybierz zakładkę Simulator w lewym górnym rogu ekranu.

Karta symulatora otwarta z oknem dialogowym na środku ekranu, które wyświetla komunikat: Blokada śmigła włączona. Naciśnij przycisk zasilania na wirtualnym dronie, aby wyłączyć blokadę śmigła. Zielona strzałka wskazuje na przycisk zasilania znajdujący się po prawej stronie w wyskakującym okienku.

W VEXcode symulator otworzy się na układzie Pierścieni ćwiczeniowych, pokazującym Widok Pilota.

Po uruchomieniu symulatora kontroler wyda dźwięk, a na środku ekranu pojawi się okno dialogowe informujące o włączeniu blokady śmigła.

Logo symulatora lotu VEX AIR na środku ekranu kontrolera.

Na ekranie kontrolera pojawi się również informacja, że kontroler jest połączony z symulatorem.

Zrzut ekranu okna dialogowego, które pojawia się w VEXcode, gdy kontroler jest aktualnie podłączony do drona, wskazujący, że kontrolera nie można połączyć z symulatorem.

Uwaga: Jeśli kontroler jest już podłączony do fizycznego drona VEX AIR, nie będziesz mieć dostępu do symulatora. Aby skorzystać z symulatora, zostaniesz poproszony o wyłączenie drona.

Blokada śmigła

Domyślnie blokada śmigła jest włączona po otwarciu symulatora. Blokada śmigła drona VEX AIR to ważna funkcja bezpieczeństwa, która pomaga zapewnić bezpieczną obsługę drona. Aby dowiedzieć się więcej o blokadzie śmigła w fizycznym dronie, przeczytaj ten artykuł.

Dron nie może wystartować, gdy włączona jest blokada śmigła. Podobnie jak blokada śmigieł działa w fizycznym dronie, śmigła zablokują się za każdym razem, gdy symulator zostanie zresetowany lub układ ulegnie zmianie.

Gdy włączona jest blokada śmigła, przycisk zasilania na wirtualnym dronie w symulatorze będzie migał na niebiesko, jak pokazano na tym filmie. Przycisk zasilania na kontrolerze fizycznym również będzie migał na niebiesko.

Aby wyłączyć blokadę śmigła, w oknie dialogowym wybierz przycisk zasilania na wirtualnym dronie, jak pokazano na tym filmie. Następnie śmigła zostaną odblokowane i dron będzie gotowy do lotu.

Korzystanie z kontrolera z symulatorem

Po wyłączeniu blokady śmigieł dron można pilotować przy użyciu tych samych elementów sterujących, co w prawdziwym locie! Symulator wykorzystuje te same elementy sterujące, co projekt default_fly. Aby dowiedzieć się więcej o wszystkich ustawieniach kontrolera dostępnych w symulatorze lotu VEX AIR, zapoznaj się z tym artykułem.

Latanie w symulatorze

Lewa strona kontrolera z zaznaczonym przyciskiem startu i lądowania w lewym dolnym rogu.

Aby wystartować, naciśnij przycisk Start & Lądowanie na kontrolerze. Naciśnij przycisk, aby otworzyć menu projektu. Następnie przytrzymaj przycisk, aż dron oderwie się od platformy.

Naciśnięcie przycisku Start & Lądowanie podczas lotu w symulatorze spowoduje wylądowanie drona. Naciśnij przycisk, aby otworzyć menu. Następnie naciśnij przycisk ponownie lub dotknij przycisku Land na ekranie kontrolera, aby wylądować dronem w jego bieżącej lokalizacji.

Sterowanie ruchem drona odbywa się za pomocą ruchów joysticków. Aby dowiedzieć się więcej o kontrolkach w projekcie default_fly, zapoznaj się z tym artykułem.

Funkcja zatrzymania awaryjnego działa również w symulatorze. Jednoczesne naciśnięcie przycisków Propeller Lock i Takeoff & Land spowoduje natychmiastowe wyłączenie silników i upadek drona na ziemię, jak pokazano na tej animacji. Ta funkcja bezpieczeństwa jest szczególnie ważna podczas latania dronem, a nauka jej obsługi w symulatorze stanowi element kształtowania bezpiecznych nawyków latania.

Opcje aparatu

Różne widoki kamery w symulatorze lotu VEX AIR pozwalają obejrzeć drona z wielu perspektyw. Dzięki temu możesz lepiej zrozumieć położenie, ruch i otoczenie drona podczas lotu. Wybór widoku kamery, który będzie dla Ciebie najlepszy, zależy od Twoich preferencji i zadania, które chcesz wykonać.

Kontroler drona VEX AIR z wyróżnionym przyciskiem widoku kamery w prawym dolnym rogu.

Aby zmienić widok kamery drona, wybierz przycisk Zmień widok na kontrolerze.

Spowoduje to przechodzenie między następującymi opcjami kamery, jak pokazano na powyższym filmie:

Widok pilota – Pokazuje drona z pozycji pilota poza boiskiem, jak podczas zawodów. Widok ten pomaga rozwinąć świadomość przestrzenną i ćwiczyć latanie w zasięgu wzroku.
Kamera przednia – wyświetla obraz z kamery skierowanej do przodu (odpowiadającej przedniej kamerze drona), aby pokazać, co dron „widzi” prosto przed sobą. Przydaje się do omijania przeszkód lub ustawiania się w kolejce do celu.
- Ten widok w symulatorze wyświetla mniejszą przestrzeń ekranu, w tym ikony na ekranie kontrolera, aby emulować to, co można zobaczyć, korzystając z widoku przedniej kamery podczas fizycznych lotów drona.
Kamera dolna – wyświetla widok z kamery skierowanej w dół (odpowiadający widokowi z kamery skierowanej w dół drona). Przydaje się do wyrównywania względem obiektów i elementów punktowanych.
- Ten widok w symulatorze wyświetla mniejszą przestrzeń ekranu, w tym ikony na ekranie kontrolera, aby emulować to, co można zobaczyć korzystając z widoku kamery skierowanej w dół podczas fizycznych lotów drona.
Widok pościgu – podąża za dronem w trakcie jego ruchu. Widok ten zapewnia dynamiczną perspektywę ułatwiającą wizualizację tras lotu i zmian kierunku.
Podzielony ekran 1 - Łączy Widok pościgu na górze i Przednia kamera na dole.
Podzielony ekran 2 - Łączy Widok pościgu na górze i Widok kamery dolnej na dole.

Konfiguracja kontrolera

Zbliżenie na ikony w prawym dolnym rogu ekranu symulatora, z wyróżnioną ikoną Informacje, znajdującą się na górze stosu ikon i przedstawiającą stylizowaną literę „i”.

Aby wyświetlić konfigurację kontrolera, wybierz przycisk Info w prawym dolnym rogu ekranu.

W symulatorze pojawia się zrzut ekranu konfiguracji kontrolera zawierający listę przycisków i elementów sterujących oraz ich funkcji w bieżącej konfiguracji.

Konfiguracja kontrolera pokazuje elementy sterujące na podstawie bieżących ustawień. Aby zamknąć konfigurację i powrócić do pola, wybierz przycisk X w lewym górnym rogu.

Funkcje symulatora lotu

Układy symulatorów

W symulatorze dostępne są dwa układy ćwiczeń.

Układ pierścieni w symulatorze z dronem w powietrzu. Otaczają ją różnokolorowe pierścienie unoszące się nad polem.

Układ Rings przeznaczony jest do ćwiczenia podstawowych ruchów drona. Pierścienie oznaczone kolorami pomagają uczniom ćwiczyć konkretne ruchy, np. używanie żółtych pierścieni do ćwiczenia ruchu obrotowego (odchylenia).

Uczniowie mogą również przelatywać przez kilka pierścieni, aby łączyć ruchy i tworzyć bardziej złożone trasy lotu. Liczniki w lewym górnym rogu śledzą liczbę przelatujących pierścieni i wszelkie kolizje.

Dron na torze wyścigowym w symulatorze. Na boisku pod dronem można zobaczyć różnorodne obiekty do gry i cele.

Układ Competition Layout przeznaczony jest dla uczniów, którzy są zaznajomieni z podstawowymi ruchami drona. Uczniowie mogą ćwiczyć podnoszenie i dostarczanie przedmiotów, korzystając z modułów. Licznik w lewym górnym rogu pokazuje liczbę pomyślnie dostarczonych obiektów.

Mini-mapa

Zrzut ekranu z lotu, na którym w lewym dolnym rogu znajduje się wyróżniona mała kwadratowa minimapa. Na mapie dron jest reprezentowany przez strzałkę, a linia pokazuje trasę jego lotu.

Miniaturowa mapa w lewym dolnym rogu symulatora pokazuje trasę lotu drona w widoku z góry.

Na minimapie wyświetlana jest w czasie rzeczywistym linia śledząca trasę lotu drona, co ułatwia śledzenie trasy lotu.

Zrzut ekranu listy kontrolnej przed lotem z zaznaczonymi opcjami minimapy. Jest jeden przycisk do włączania i jeden do wyłączania.

Minimapę można w każdej chwili wyłączyć w liście kontrolnej przed lotem.

Menu listy kontrolnej przed lotem

Zbliżenie na ikony w prawym dolnym rogu ekranu symulatora, z podświetloną ikoną koła zębatego, umieszczoną pionowo między ikoną informacji u góry a przyciskiem resetowania poniżej.

Aby otworzyć listę kontrolną przed lotem, wybierz ikonę Gear w prawym dolnym rogu ekranu.

Menu listy kontrolnej przed lotem w symulatorze, pokazujące bieżące wybory dotyczące układu, modułu, stanowiska pilota, dźwięku drona i minimapy. Na dole znajduje się przycisk Potwierdź.

Na liście kontrolnej przed lotem możesz wybrać żądane opcje dotyczące układu, modułu, stanowiska pilota, dźwięku drona i minimapy. Domyślnie symulator rozpocznie się w układzie Pierścieni, z modułem magnetycznym, z pozycją pilota bocznego, z wyłączonym dźwiękiem i włączoną minimapą.

Aby zapisać swój wybór, kliknij przycisk Potwierdź znajdujący się u dołu okna. Wybranie przycisku X w lewym górnym rogu spowoduje zamknięcie listy kontrolnej bez zapisywania wyborów.

Ten sam obraz co poprzedni, z dodatkowym wyborem strony boiska pokazanym po prawej stronie wyboru układu, gdy wybrano układ odpowiedni do zawodów.

Po wybraniu układu Konkurs pojawia się dodatkowa opcja Strona pola. Domyślnie jest to strona czerwona, a dron powinien zostać umieszczony na platformie najbliższej czerwonym elementom gry.

Punktacja

Wszystkie układy zawierają punkty, które pomogą Ci śledzić postępy i sukcesy podczas lotu i wykonywania zadań na polu. Poniżej możesz zobaczyć niektóre opcje punktacji w symulatorze.

Zbliżenie licznika punktów w lewym górnym rogu symulatora, pokazującego liczbę pierścieni i kolizji.

W układzie Rings Layout licznik wskazuje liczbę pierścieni, przez które przeleciał dron, oraz liczbę zderzeń drona z pierścieniem.

Zbliżenie na licznik punktów w lewym górnym rogu symulatora, pokazujące liczbę zdobytych punktów za pierścienie, drążek, wieżę zrzutu, strefę zrzutu i platformę ładunkową.

W układzie ćwiczeń Konkurs licznik wskazuje liczbę przelatujących pierścieni oraz liczbę obiektów gry umieszczonych w każdym z miejsc punktacji.

Resetowanie

Zbliżenie ikon w prawym dolnym rogu ekranu symulatora, z wyróżnioną ikoną Reset, zakrzywioną strzałką skierowaną zgodnie z ruchem wskazówek zegara, znajdującą się pionowo na dole stosu, pod przyciskiem Reset.

Wybierz przycisk Reset w prawym dolnym rogu ekranu, aby zresetować pole i przywrócić drona do pozycji startowej na platformie z włączoną blokadą śmigła.

Szkoła Lotnicza w Symulatorze

Oprócz dwóch makiet ćwiczeniowych, w ramach Szkoły Lotniczej dostępne są dodatkowe makiety.

Okno menu Misji Szkoły Lotniczej zawierające listę misji w postaci przycisków po lewej stronie i panel podglądu po prawej stronie. W panelu podglądu wyświetlane jest podsumowanie obrazu i tekstu z przyciskami w prawym dolnym rogu.

Flight School daje użytkownikom możliwość sprawdzenia swoich umiejętności pilotażu poprzez wyzwania oparte na misjach bezpośrednio z wirtualnego kursu lotów VEX AIR, z informacjami zwrotnymi w czasie rzeczywistym i odznakami, które można udostępniać. Dzięki temu użytkownicy mogą wyraźnie śledzić i udostępniać swoje postępy na przestrzeni czasu.

Podświetlona ikona szkoły lotniczej.

Aby otworzyć Szkołę Lotniczą, wybierz przycisk Szkoła Lotnicza w lewym dolnym rogu symulatora.

Przeczytaj ten artykuł, aby dowiedzieć się więcej na temat korzystania ze Szkoły Lotniczej.

Blokada śmigła w układzie konkursowym

W trybie Konkursowym okno dialogowe Blokada śmigła posiada również opcję wyboru modułu.

Okno dialogowe Blokada śmigła na układzie zawodów w symulatorze, pokazujące opcję Wyboru modułu na dole. Magnes jest wybrany po lewej stronie opcji Zmotoryzowany.

Wybierz żądany moduł – Magnes lub Zmotoryzowany. Magnes jest wybrany domyślnie.

Zrzut ekranu symulatora na torze wyścigowym, z zaznaczonym dronem lądującym na platformie i komunikatem u góry ekranu informującym o dostępności blokady śmigła.

Za każdym razem, gdy dron wyląduje na platformie, odblokowana zostanie blokada śmigła, dzięki czemu będzie można wymienić moduł.

Na górze ekranu symulatora pojawi się komunikat Prop Lock Available (Blokada śmigła dostępna), wskazujący, że można włączyć blokadę śmigła.

Kontroler drona VEX AIR z przyciskiem blokady śmigła po lewej stronie, pod lewym joystickiem, wyróżnionym.

Aby włączyć blokadę śmigła, naciśnij przycisk Propeller Lock na kontrolerze drona VEX AIR.

Wyświetli się to samo okno dialogowe informujące o włączeniu blokady śmigła i dające możliwość wyboru modułu. Wybierz interesujący Cię moduł, wyłącz blokadę śmigła i kontynuuj lot z nowym modułem.