Czujnik wizyjny AI VEX IQ to zaawansowany czujnik, który pozwala robotowi VEX IQ (2. generacji) widzieć otaczający go świat i wchodzić z nim w interakcje w sposób, w jaki nie jest to możliwe w przypadku żadnego innego czujnika. Czujnik wizyjny AI rejestruje dane wizualne z dużego pola widzenia w wysokiej rozdzielczości i jest w stanie wykrywać zarówno obiekty dwu-, jak i trójwymiarowe.
Czujnik wizyjny AI rozszerza możliwości pozostałych czujników w zestawie IQ (2. generacja), zapewniając szersze i głębsze pole widzenia oraz zdolność wykrywania określonych kolorów i ich kombinacji. Potrafi również wykrywać identyfikatory AprilTag i grupy wstępnie wytrenowanych obiektów. Czujnik może raportować wiele danych na temat wykrytych obiektów, dzięki czemu możliwe jest zlokalizowanie obiektu lub miejsca w przestrzeni przy użyciu danych z czujnika.
Co potrafi wykryć czujnik IQ AI Vision?
Czujnik ten można skonfigurować tak, aby rozpoznawał sygnatury kolorów z różnych źródeł, w tym trójwymiarowych obiektów o jednolitym kolorze (3D) i drukowanych dwuwymiarowych obrazów (2D). Ponadto ma zdolność uczenia się i rozpoznawania kombinacji kolorów, czyli kodów kolorów. Czujnik wizyjny AI potrafi również wykrywać identyfikatory AprilTag i wstępnie wytrenowane klasyfikacje AI.
Sygnatury kolorów to określone kolory, które zostaną wykryte przez czujnik wizyjny AI. Czujnik identyfikuje piksele o skonfigurowanym kolorze w polu widzenia i raportuje dane dotyczące tego obszaru.
Aby uzyskać więcej informacji na temat konfiguracji czujnika AI Vision w celu wykrywania określonych kolorów, zapoznaj z tym artykułem.
Kody kolorów to sekwencje sygnatur kolorów. Umożliwiają one czujnikowi wizyjnemu AI identyfikację i rozróżnianie określonych wzorów kolorowych pikseli.
Aby uzyskać więcej informacji na temat tworzenia kodów kolorów, zapoznaj z tym artykułem.
Identyfikatory AprilTag to wizualne znaczniki o określonych wzorach o wysokim kontraście, które czujnik wizyjny AI potrafi wykryć i zidentyfikować.
Aby uzyskać więcej informacji na temat identyfikatorów AprilTag i sposobu włączania ich wykrywania, zapoznaj z tym artykułem.
Klasyfikacje AI to określone obiekty, które czujnik wizyjny AI został wyszkolony w wykrywaniu. Należą do nich przedmioty do klas VEX, takie jak piłki Buckyballs i pierścienie, a także elementy gier rywalizacyjnych.
Aby uzyskać więcej informacji na temat tego, klasyfikacje AI mogą zostać wykryte przez czujnik wizyjny AI i jak włączyć ich wykrywanie, zapoznaj się z artykułem
Rozpoczęcie pracy z czujnikiem wizyjnym AI
Poniższe linki pomogą Ci rozpocząć korzystanie z czujnika AI Vision w Twoim środowisku.
- Podłączanie czujnika AI Vision i aktualizacja oprogramowania sprzętowego
- Otwórz i uruchom przykładowy projekt w VEXcode IQ, aby zobaczyć, jak można wykorzystać czujnik wizyjny AI.
- Skonfiguruj sygnaturę koloru w narzędziu AI Vision Utility do użycia w projekcie.
Chcesz dowiedzieć się więcej?
Dowiedz się więcej o kodowaniu przy użyciu czujnika AI Vision w dokumencie VEXcode API Reference api.vex.com.