Dron VEX AIR to lekki, modułowy dron przeznaczony do lotów w pomieszczeniach. W artykule tym przedstawiono przegląd najważniejszych podzespołów drona, rozmieszczenie czujników i lokalizację portów, aby pomóc pilotom i nauczycielom zapoznać się z budową i możliwościami drona.
Dron VEX AIR ma następujące cechy:
- Wbudowane czujniki obejmujące czujniki zasięgu, wizji i bezwładności do zbierania danych w trakcie projektu.
- Przycisk zasilania do włączania i wyłączania drona.
- Diody LED pokazujące status drona lub aktualny poziom naładowania akumulatora.
- Port USB-C umożliwiający sparowanie drona z kontrolerem drona VEX AIR.
- Komora baterii , w której można wkładać i wyjmować baterie.
- Cztery śmigła umożliwiające dronowi start i ruch.
- Cztery stopy do lądowania umieszczone pod każdą osłoną śmigła, zapewniające stabilne lądowanie.
- Port modułu , który można wykorzystać do podłączenia jednego z trzech dostępnych modułów do użytku w projekcie.
Czujniki
Oprócz czujnika bezwładności, za pomocą którego dron może monitorować swój ruch, ma on także dwa czujniki wizyjne i dwa czujniki zasięgu.
Czujniki wizyjne
Dron ma dwa czujniki wizyjne, jeden z przodu (skierowany do przodu) i jeden pod spodem (skierowany w dół).
Te czujniki mogą wykrywać identyfikatory AprilTag. Więcej informacji na temat kodowania czujnika wizyjnego można znaleźć w dokumencie VEXcode API Reference dla bloków lub Python.
Czujniki zasięgu
Czujniki zasięgu umieszczone są obok każdego czujnika wizyjnego (jeden skierowany do przodu i jeden skierowany w dół).
Czujniki te mogą mierzyć odległość do pobliskich obiektów. Więcej informacji na temat kodowania czujnika zasięgu można znaleźć w dokumencie VEXcode API Reference dla bloków lub Python.
Komponenty
Przycisk zasilania
Przycisk zasilania znajduje się na górze drona.
Dron włączy się automatycznie po włożeniu baterii. Aby ręcznie włączyć drona, przytrzymaj przycisk zasilania, aż dioda LED zaświeci się na biało, a następnie zwolnij go, jak pokazano na tej animacji.
Aby ręcznie wyłączyć drona, przytrzymaj przycisk zasilania, aż dioda LED zgaśnie, jak pokazano na tej animacji.
Wskaźnik LED
Obok przycisku zasilania znajduje się dioda LED drona. Pokazuje aktualny stan i poziom naładowania baterii drona.
- Biały — przycisk zasilania można zwolnić, aby włączyć lub wyłączyć drona.
- Niebieski — blokada śmigła jest włączona.
- Zielony — poziom naładowania baterii wynosi 50% lub więcej.
- Żółty — poziom naładowania baterii wynosi 20–50%.
- Czerwony — poziom naładowania baterii wynosi od 0 do 20%.
Jeśli wskaźnik LED miga lub jest nieaktywny, dron jest sparowany z kontrolerem VEX AIR.
Świecąca dioda LED oznacza, że dron nie jest obecnie sparowany.