Korzystanie z konsoli Print Console w VEXcode V5 – Biblioteka VEX

Print Console umożliwia użytkownikowi wyświetlanie komunikatów, raportowanie wartości czujników lub prezentację danych z projektów VEXcode V5. Konsola Print Console umożliwia także zapisywanie wydruków w postaci pliku tekstowego.

Konsola Print Console może być również używana do wyświetlania informacji o procesie, dostarczając wskazówek wizualnych, które pozwalają użytkownikowi zobaczyć, co dzieje się w projekcie VEXcode V5 w momencie , tworząc w ten sposób wizualne połączenie pomiędzy projektem a działaniami robota V5.

Jak otworzyć konsolę drukowania

Pasek narzędzi VEXcode V5 z ikoną konsoli drukowania wyróżnioną pomiędzy ikonami urządzeń i pomocy.

Konsola Print Console znajduje się na wyświetlaczu monitora V5. Aby otworzyć program Print Console, wybierz ikonę Monitor Display obok Pomocy.

Menu konsoli drukowania jest otwarte i wyświetla puste miejsce, w którym projekty mogą drukować informacje i tekst.

Po wybraniu otworzy się ekran monitora. Konsola Print Console znajduje się po prawej stronie.

Jak korzystać z konsoli drukowania w projekcie

Bloki „Wyświetl i narysuj”, które uruchamiają konsolę drukowania

Skrzynka narzędziowa VEXcode V5 z podkategorią bloków Drukowanie wyświetlaną w kategorii Wygląd.

Bloki Specialized Look są używane w projekcie VEXcode V5 w celu uruchomienia Print Console. Bloki te drukują słowa, liczby, raportowane wartości ze zmiennych, obliczenia operatora lub wartości raportowane z czujnika lub urządzenia.

Funkcja Pomoc w VEXcode V5 dostarcza dodatkowych informacji na temat tych i innych bloków programistycznych. Informacje na temat dostępu do funkcji Pomocy można znaleźć w tym artykule .

VEXcode V5 Ustaw blok koloru pióra z otwartym menu rozwijanym umożliwiającym zmianę urządzenia. Domyślną opcją jest ustawienie koloru pióra w Brain, ale można to zmienić, ustawiając go w konsoli.

Uwaga: Bloku [Ustaw kolor pióra] w kategorii Rysuj można także używać w programie Print Console, wybierając opcję „Konsola” z menu rozwijanego.

Użyj bloków wyglądu w programie Print Console w projekcie

Projekt bloków VEXcode V5 wyświetla komunikat Po uruchomieniu wydrukuj polecenie Drive Forward na konsoli, a następnie ustaw kursor na następnym wierszu na konsoli.

Użyj bloków Look w projekcie, aby wydrukować wiadomość lub wyświetlić dane w programie Print Console. Aby skorzystać z bloków Print, wybierz żądany blok Look i dodaj go do projektu. Z menu rozwijanego wybierz „Konsola”.

Uwaga: Aby tekst pojawił się w programie Print Console, należy dodać blok [Ustaw kursor] po bloku [Drukuj].

Pasek narzędzi VEXcode V5 z wyróżnionymi ikonami Pobierz i Uruchom.

Pobierz projekt do Robot Brain V5 i wybierz „Uruchom”. Zobacz ten artykuł na temat pobierania i uruchamiania projektu.

Menu konsoli drukowania jest otwarte i wyświetla wydrukowany komunikat Jedź naprzód.

Po wybraniu opcji „Uruchom” projekt zostanie uruchomiony, a tekst „Drukuj” lub zaprogramowane wartości pojawią się w Print Console zgodnie z wymaganiami projektu VEXcode V5.

Użyj funkcji Rysuj bloki w programie Print Console w projekcie

Projekt VEXcode V5 Blocks wykorzystujący bloki Ustaw kolor pióra do drukowania w różnych kolorach. Opis projektu brzmi: Po uruchomieniu ustaw kolor pióra na czerwony w konsoli, wydrukuj CZERWONY w konsoli, a następnie ustaw kursor w następnym wierszu w konsoli. Następnie ustaw kolor pióra na zielony w Konsoli, wydrukuj ZIELONY w Konsoli, a potem ustaw kursor w następnym wierszu w Konsoli.

Użyj bloków rysowania w projekcie, aby zmienić kolor tekstu w programie Print Console. Aby skorzystać z bloku [Ustaw kolor pisaka], wybierz blok [Ustaw kolor pisaka] i dodaj go do projektu. Z menu rozwijanego wybierz „Konsola”.

Uwaga: Blok [Ustaw kolor pisaka] jest jedynym blokiem rysowania, którego można używać w konsoli.

Pasek narzędzi VEXcode V5 z wyróżnionymi ikonami Pobierz i Uruchom.

Pobierz projekt do Robot Brain V5 i wybierz „Uruchom”. Zobacz ten artykuł na temat pobierania i uruchamiania projektu.

Menu konsoli drukowania jest otwarte i pokazuje wydrukowany komunikat w kolorze CZERWONYM, a następnie ZIELONYM w następnym wierszu. Wiadomości zostały wydrukowane w odpowiednich kolorach.

Po wybraniu opcji „Uruchom” projekt zostanie uruchomiony, a w programie Print Console pojawi się kolorowy tekst „Drukuj” lub zaprogramowane wartości, zgodnie z wymaganiami projektu VEXcode V5.

Wyczyść wiersze w programie Print Console

Menu konsoli drukowania jest otwarte, a przycisk Wyczyść jest podświetlony poniżej.

Istnieją dwa sposoby usunięcia wszystkich informacji z programu Print Console. Pierwszym sposobem całkowitego usunięcia całego tekstu jest wybranie przycisku „Wyczyść” w lewym dolnym rogu programu Print Console.

Projekt VEXcode V5 Blocks wykorzystujący bloki Wait do drukowania wiadomości z opóźnieniami. Opis projektu brzmi: Po uruchomieniu wydrukuj Hello na konsoli, ustaw kursor w następnym wierszu na konsoli, a następnie odczekaj 5 sekund. Następnie wyczyść wszystkie wiersze w konsoli, wydrukuj Goodbye w konsoli, a następnie ustaw kursor w następnym wierszu w konsoli.

Innym sposobem wyczyszczenia programu Print Console jest użycie bloku Wyczyść wszystkie wiersze. Dodaj blok Usuń wszystkie wiersze do projektu, aby usunąć wszystkie linie w programie Print Console. W tym projekcie „Hello” zostanie wydrukowane w programie Print Console. Po 5 sekundach wszystkie wiersze zostaną usunięte. Następnie w programie Print Console zostanie wydrukowany komunikat „Goodbye”.

Zapisz z programu Print Console

Menu konsoli drukowania jest otwarte, a przycisk Zapisz jest podświetlony poniżej.

Zapisywanie informacji z programu Print Console na urządzeniu jest łatwe. Wybierz opcję „Zapisz” na dole programu Print Console, aby zapisać cały tekst jako plik .

Zapisany plik tekstowy konsoli drukowania jest wyświetlany w folderze Pobrane na urządzeniu.

Po wybraniu przycisku „Zapisz” plik zostanie automatycznie zapisany w folderze Pobrane na Twoim urządzeniu jako plik .

Uwaga: Plik nie zapisuje wydrukowanych kolorów.

Przykładowe projekty wykorzystujące Print Console

Raportuj wartości zmiennych i dane w projekcie

Za pomocą programu Print Console można raportować wartości zmiennych w określonych momentach projektu. Użyj programu Print Console, aby wydrukować wartość „myVariable” lub pokazać, ile razy projekt przechodzi przez pętlę.

Raportuj wartości i dane wykrywane w projekcie

Miniatura przykładowego projektu Clawbot (układ napędowy 2-silnikowy, bezwładnościowy).

Uwaga: projekt opisany w tym artykule wykorzystuje szablon Clawbot (układ napędowy, 2 silniki, inercyjny).

Projekt VEXcode V5 Blocks wykorzystujący blok Turn, pętlę while, bloki drukowania i bloki wykrywania. Projekt obraca robota w prawo, a następnie wyświetla na żywo przez 10 sekund aktualny licznik czasu w sekundach i wartość obrotu napędu w stopniach.

Konsola drukowania jest wyświetlana z komunikatami wyjściowymi z poprzedniego projektu. Wiadomości pokazują wartości timera i obrotów narastające w czasie, aż timer osiągnie 10 sekund.

Dane przechwycone przez Print Console pozwalają użytkownikowi zobaczyć cenne informacje na temat procesów projektowych, w tym informacje z czujników robota V5. Po uruchomieniu bloku Print można go zaprogramować tak, aby wyświetlał informacje przechwycone w danym momencie.

W poniższym projekcie program Print Console wyświetla informacje zgłaszane przez czujnik bezwładnościowy V5 Clawbot zgodnie z zaleceniami zawartymi w blokach Look i Sensing w projekcie. Informacje te obejmują zmiany rejestrowane przez czujnik bezwładnościowy w określonych momentach działania projektu: czas w sekundach i obrót Clawbota V5 w stopniach.