Zrozumienie funkcji robota w wirtualnych umiejętnościach VIQC


Robot używany w VIQC Virtual Skills to wirtualna wersja Flinga, VEX IQ Hero Bot, używanego w 2021 roku -2022 Wprowadzenie VEX IQ Challenge (VIQC) Virtual Fling ma te same wymiary i silniki co fizyczne Fling, ale z dodatkowymi czujnikami do autonomicznego programowania w VIQC Virtual Skills. W VIQC Virtual Skills jest tylko jeden robot i jest już wstępnie skonfigurowany. Eliminuje to potrzebę konfiguracji robota lub z góry określonego szablonu projektu.

obraz5.png


Sterowanie robotem

Fling ma następujące elementy sterujące:

Układ napędowy z żyroskopem. Umożliwia to kategorii bloków „Napęd” w zestawie narzędzi VEXcode IQ do kierowania robotem i obracania go.

ramię katapulty kontrolowane przez ramię katapulty. Umożliwia to robotowi wystrzeliwanie piłek w bramkę i wykonanie niskiego zwisu z wieszaka.

  • Ramię katapulty jest wystrzeliwane ciągłym ruchem przy użyciu bloku [Spin] . Domyślna pozycja to opuszczenie ramienia.
  • Ramię katapulty można wypoziomować po ustawieniu w pozycji 2600 stopni za pomocą bloku [Obróć do pozycji]. Jest to przydatne podczas jazdy pod wieszakami.

Napięcie ramienia katapulty kontrolowane przez silnik napinacza ramienia. Dzięki temu robot może wystrzeliwać Kule na różne odległości w całym polu.

  • Naprężenie ramienia katapulty można regulować za pomocą bloku [Obróć do pozycji]. Jest to przydatne podczas wystrzeliwania Kul z różnych odległości na Polu.
  • Domyślne naprężenie jest ustawione na 90 stopni.

wlotu kontrolowanego przez silnik dolotowy. Pozwala to robotowi na branie piłek, które mają zostać wystrzelone przez ramię katapulty, lub odwracanie wlotu (odwracanie wlotu jest również nazywane wyrzutem), aby wykręcić kulki z dala od wlotu. Wylot można wykorzystać do zbierania kulek i przenoszenia ich w inne miejsce.

  • Wlot można obracać za pomocą bloku [Obróć dla]. Obracanie wlotu o 180 stopni zabiera piłkę z pola.

Czujniki robota

Virtual Fling dodał czujniki do autonomicznego programowania w VIQC Virtual Skills.

Układ napędowy

obraz3.jpg

czujnik żyroskopowy używany z układem napędowym . Dzięki temu robot może wykonywać dokładne i precyzyjne skręty.

Kierunek układu napędowego podaje wartość od 0 do 359,9 stopnia, a kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara jest dodatni.

Czujnik odległości

obraz4.png

Czujnik odległości informuje, czy obiekt znajduje się blisko czujnika, a także przybliżoną odległość od przedniej części czujnika do obiektu, w milimetrach lub calach.

Odległość rzucaniaCallout.png

Czujnik odległości w środku rzutu może być użyty do wykrycia, kiedy kula jest załadowana na ramię katapulty.

Więcej informacji na temat czujnika odległości IQ, , znajdziesz w Bibliotece VEX artykuł.

Przełącznik zderzaka

obraz1.png

Przełącznik zderzaka informuje, czy jest aktualnie wciskany, czy nie.

Rzucanie-BumperCallout.png

Przełącznik zderzaka znajduje się u podstawy ramienia katapulty i może być używany do określenia, kiedy ramię katapulty zostało całkowicie opuszczone.

Aby uzyskać więcej informacji na temat przełącznika zderzaka, , zobacz tę bibliotekę VEX artykuł.

Czujnik koloru

obraz2.png

Czujnik koloru wykorzystuje odbite światło do wykrywania koloru, wartości odcienia, wartości skali szarości i bliskości obiektu.

Fling-ColorCallout.png

Czujnik koloru znajdujący się pod Flingiem służy do wykrywania, czy robot przejeżdża przez czarne linie na wirtualnym polu VEX IQ Challenge.

Może to być przydatne podczas jazdy, dopóki nie zostanie wykryta pewna czarna linia na polu, lub nawet przy użyciu liczby czarnych linii na polu do śledzenia, jak daleko powinien przejechać Rzut.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: