Rozpoczynając programowanie za pomocą VEXcode IQ, bloki grupy silników nie pojawią się w Toolboxie, dopóki grupa silników nie zostanie skonfigurowana. Grupa silników umożliwia połączenie dwóch silników w projekcie VEXcode IQ.
Istnieje wiele powodów, dla których warto utworzyć grupę silników. Aby uzyskać więcej informacji na temat tworzenia grup silników VEX IQ, się z tym artykułem.
Dodawanie grupy silników
Aby skonfigurować grupę silników, należy wybrać przycisk Urządzenia, co spowoduje otwarcie okna Urządzenia.
Wybierz generację, z którą pracujesz.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „Grupa silnika”.
Wybierz, do których portów w IQ Brain podłączone są silniki w grupie silników. Porty, które są już skonfigurowane dla innych urządzeń, będą niedostępne.
Po skonfigurowaniu grupy silników wybierz „Gotowe”, aby przesłać urządzenie do konfiguracji.
Uwaga: Wybranie „Anuluj” spowoduje cofnięcie wszelkich zmian dokonanych w urządzeniu i nie będzie częścią konfiguracji.
Aby dokładniej skonfigurować grupę silników, zobacz dodatkowe opcje poniżej.
Zmiana numerów portów grupy silników
Możesz zmienić numer portu silnika, wybierając najpierw grupę silników w oknie Urządzenia.
Następnie wybierz ikonę wtyczki portu, który chcesz zmienić, w prawym górnym rogu ekranu Opcje.
Wybierz port na ekranie Wybór portu, a numer portu zmieni kolor na zielony. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmianę.
Nazywanie kierunków grupy motorycznej
Ekran Opcje grupy silników umożliwia zmianę nazw kierunków obrotów silnika z domyślnych „do przodu” i „do tyłu”. Na przykład, jeśli konfigurujesz grupę silników ramion, możesz zmienić nazwy kierunków na „W górę” i „W dół”. Następnie wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany urządzenia do konfiguracji.
Zmiana nazwy grupy silników
Można także zmienić nazwę grupy silników, zmieniając nazwę w polu tekstowym u góry ekranu Opcje. Jeśli wybierzesz nieprawidłową nazwę, pole tekstowe zostanie podświetlone na czerwono, aby to wskazać. Następnie wybierz „Gotowe”, aby zapisać zmiany w konfiguracji urządzenia.
Uwaga: aby uzyskać więcej informacji o regułach nazewnictwa zmiennych i urządzeń, zapoznaj się z tym artykułem w bibliotece VEX.
Jeżeli zmienisz nazwę silnika, który jest już używany w Twoim projekcie, będziesz musiał zaktualizować nazwę silnika w bloku do nowej nazwy, korzystając z listy rozwijanej.
Odwracanie silnika(ów) w grupie silników
Ekran Opcje umożliwia także odwrócenie kierunku silników.
Po odwróceniu silnika wybierz „Gotowe”, aby przesłać zmiany do konfiguracji.
Uwaga: jeśli dwa silniki w grupie silników są zwrócone ku sobie, na przykład gdy dwa silniki mają ten sam wał, jeden z silników będzie musiał zostać zamieniony miejscami, w przeciwnym razie oba silniki będą ze sobą walczyć. Aby uzyskać więcej informacji na temat budowania przy użyciu grup silników VEX IQ, ten artykuł z biblioteki VEX.
Usuwanie grupy silników
Grupę silników można także usunąć wybierając opcję „Usuń” znajdującą się na dole ekranu.
Uwaga: jeśli usuniesz grupę silników, która jest już używana w Twoim projekcie, projekt nie będzie działać, dopóki bloki wykorzystujące tę grupę silników nie zostaną również usunięte.
Korzystanie z grupy silników ze sterownikiem
Jeśli masz skonfigurowany zarówno sterownik, jak i grupę silników, możesz skonfigurować przyciski na sterowniku tak, aby sterowały całą grupą silników, a nie pojedynczym silnikiem.