Ten film przeprowadzi Cię przez proces naprawiania połączeń w Workcell V5, aby opanować tę czynność.
Ten film pochodzi z VEX Professional Development Plus. Dowiedz się więcej o PD+.
Kroki z filmu znajdują się poniżej:
OSTRZEŻENIE: , aby uniknąć uszkodzenia Workcell, NIE użyj opcji „TARGET” w projekcie „Arm Installation”, gdy ramię zostanie przymocowane do podstawy Workcell. Może to spowodować trwałe uszkodzenie struktury Workcell.
Mocowanie złącza 1
Jeśli połączenie 1 nie działa, wykonaj następujące kroki, aby to naprawić:
- Sprawdź, czy kable 3-żyłowe są całkowicie włożone do Brain.
- Sprawdź, czy każdy potencjometr jest włożony do portu 3-przewodowego określonego w kodzie.
- Sprawdź, czy wszystkie 3-żyłowe kable przedłużające są całkowicie podłączone i podłączone, tak aby oba miały tę samą orientację kolorów.
- Sprawdź, czy kabel Smart Cable podłączony do każdego silnika jest całkowicie włożony do mózgu do portu Smart Port określonego w kodzie.
- Uruchom przykładowy projekt „Arm Install” i wybierz „COAST”. Umożliwi to przeglądanie wartości potencjometru bez blokowania lub przesuwania silników. NIE WYBIERAJ CELÓW, ponieważ może to spowodować uszkodzenie Workcell.
- Spójrz pod stół obrotowy na ramię Workcell, aby zlokalizować kołnierz wału przymocowany nad potencjometrem Joint 1. Poluzuj ten kołnierz wału.
- Przesuwaj wałek w dół, aż nie znajdzie się już wewnątrz środkowej belki blokującej, ale nadal trzymaj go włożony do potencjometru.
- Obracaj wałek, przeglądając wartości potencjometru dla Przegubu 1 na ekranie Braina. Kontynuuj obracanie wału, aż wartość potencjometru Joint 1 wyniesie około 1800.
Uwaga: ponieważ środkowa belka zamka ma kwadratową wkładkę, należy obrócić wał w odstępach co 90 stopni. Dla wartości z zakresu od 1600 do 2000 zobaczysz komunikat „PASS”.
- Włóż ponownie wał do środkowej belki blokującej. Upewnij się, że wartość potencjometru nadal mieści się w dopuszczalnym zakresie na ekranie Brain, podczas wkładania wałka do środkowej belki blokującej.
- Po ponownym umieszczeniu wałka w środkowej belce blokującej, ponownie zamocuj i dokręć kołnierz wału przymocowany nad potencjometrem Joint 1 pod stołem obrotowym na ramieniu Workcell.
Mocowanie połączeń od 2 do 4
Jeśli jedno lub więcej połączeń od 2 do 4 nie działa, wykonaj poniższe kroki, aby to naprawić:
- Upewnij się, że kable są prawidłowo włożone. Sprawdź, czy kable 3-żyłowe są całkowicie włożone do Brain.
- Sprawdź, czy każdy potencjometr jest włożony do portu 3-przewodowego określonego w kodzie.
- Sprawdź, czy wszystkie 3-żyłowe kable przedłużające są całkowicie podłączone i podłączone, tak aby oba miały tę samą orientację kolorów.
- Sprawdź, czy kabel Smart Cable podłączony do każdego silnika jest całkowicie włożony do Brain do Smart Port zdefiniowanego w kodzie.
- Wyłącz mózg.
- Usuń przyrząd masteringowy, a następnie odłącz ramię od podstawy i gramofonu.
- Włącz mózg.
- Uruchom projekt „Arm Install” i wybierz „TARGET”. Spowoduje to przesunięcie silników w taki sposób, że potencjometry znajdą się w odpowiednim zakresie.
- Wyświetlacz Braina pokaże teraz, że wszystkie stawy są w ruchu i znajdują się w zakresie „Y”.
- Gdy wszystkie przeguby znajdą się w zasięgu przejazdu, wybierz opcję „HOLD”, aby utrzymać silniki na miejscu.
- Ponownie przymocuj ramię do podstawy, gdy silniki znajdują się w pozycji „HOLD”. Trzymaj przyrząd masteringowy w ramieniu, aby pomóc Ci ponownie przymocować ramię do podstawy.
Jeśli żaden z powyższych kroków rozwiązywania problemów nie zadziała, skontaktuj się z obsługą VEX pod adresem support@vex.com.