1. Biblioteka VEX
  2. CTE
  3. Komórka robocza V5
  4. Konfigurowanie komórki roboczej V5

Naprawianie połączeń w celu opanowania komory roboczej V5

Ćwiczenia STEM Labs VEX V5 Workcell zostały zarchiwizowane i nie będą już aktualizowane. W związku z tym mogą one nie odzwierciedlać obecnych standardów dostępności.

W tym filmie dowiesz się, jak mocować połączenia w komórce roboczej V5, co pozwoli Ci opanować tę czynność. 

Ten film pochodzi z VEX Professional Development Plus. Dowiedz się więcej o PD+.

Kroki z filmu znajdują się poniżej:

OSTRZEŻENIE: , aby uniknąć uszkodzenia Workcell, NIE użyj opcji „TARGET” w projekcie „Arm Installation”, gdy ramię zostanie przymocowane do podstawy Workcell. Może to spowodować trwałe uszkodzenie struktury Workcell.

Komórka robocza VEX V5 z przymocowanym ramieniem pokazana obok zrzutu ekranu V5 Brain przedstawiającego ekran instalacji ramienia z wartościami stanu połączeń i przyciskiem TARGET wyróżnionym jako ostrzeżenie, że nie należy go używać.

Mocowanie złącza 1

Jeśli połączenie 1 nie działa, wykonaj następujące kroki, aby to naprawić:

Zbliżenie mózgu V5 ukazujące 3-żyłowy kabel włożony do portu w prawidłowym kierunku.

  1. Sprawdź, czy kable 3-żyłowe są całkowicie włożone do Brain.

Tabela przedstawiająca mapowanie połączeń do portów potencjometru 3-żyłowego. W tym przykładzie złącza ponumerowane od 1 do 4 odpowiadają portom 3-żyłowym oznaczonym odpowiednio literami od A do D.

  1. Sprawdź, czy każdy potencjometr jest włożony do portu 3-przewodowego określonego w kodzie.

Schemat przedstawiający prawidłowe i nieprawidłowe podłączenia 3-żyłowego kabla przedłużającego ze wskazaniem pasującego koloru za pomocą znacznika wyboru oraz niezgodnością oznaczoną znakiem X.

  1. Sprawdź, czy wszystkie 3-żyłowe kable przedłużające są całkowicie podłączone i podłączone, tak aby oba miały tę samą orientację kolorów.

Tabela przedstawiająca mapowanie połączeń do inteligentnych portów silnika. W tym przykładzie złącza ponumerowane od 1 do 4 odpowiadają inteligentnym portom od 1 do 4.

  1. Sprawdź, czy kabel Smart Cable podłączony do każdego silnika jest całkowicie włożony do mózgu do portu Smart Port określonego w kodzie.

Ekran mózgu V5 pokazujący wyniki w zakresie opanowania stawów, przy czym jeden staw zawodzi, a pozostałe nie.

  1. Uruchom przykładowy projekt „Arm Install” i wybierz „COAST”. Umożliwi to przeglądanie wartości potencjometru bez blokowania lub przesuwania silników. NIE WYBIERAJ CELÓW, ponieważ może to spowodować uszkodzenie Workcell.

Zbliżenie spodu stołu obrotowego Workcell pokazujące kołnierz wału nad potencjometrem Joint 1, wyróżniony w celu regulacji.

  1. Spójrz pod stół obrotowy na ramię Workcell, aby zlokalizować kołnierz wału przymocowany nad potencjometrem Joint 1. Poluzuj ten kołnierz wału.

  1. Przesuń wał w dół, aż wyjdzie on poza środkową belkę blokady, ale nadal trzymaj go wsuniętego do potencjometru, jak pokazano na tej animacji.

  1. Obracaj wałek, przeglądając wartości potencjometru dla Przegubu 1 na ekranie Braina. Kontynuuj obracanie wału, aż wartość potencjometru Joint 1 wyniesie około 1800.

    Uwaga: Ponieważ belka centralna blokady ma kwadratową wkładkę, konieczne będzie obracanie wału o 90 stopni, jak pokazano na tej animacji. Dla wartości z zakresu od 1600 do 2000 zobaczysz komunikat „PASS”.

  1. Włóż ponownie wał do środkowej belki blokującej. Upewnij się, że wartość potencjometru nadal mieści się w dopuszczalnym zakresie na ekranie Brain, podczas wkładania wałka do środkowej belki blokującej.

Zbliżenie spodu stołu obrotowego Workcell pokazujące kołnierz wału nad potencjometrem Joint 1, wyróżniony w celu regulacji.

  1. Po ponownym umieszczeniu wałka w środkowej belce blokującej, ponownie zamocuj i dokręć kołnierz wału przymocowany nad potencjometrem Joint 1 pod stołem obrotowym na ramieniu Workcell.

Mocowanie połączeń od 2 do 4

Jeśli jedno lub więcej połączeń od 2 do 4 nie działa, wykonaj poniższe kroki, aby to naprawić:

Zbliżenie mózgu V5 ukazujące 3-żyłowy kabel włożony do portu w prawidłowym kierunku.

  1. Upewnij się, że kable są prawidłowo włożone. Sprawdź, czy kable 3-żyłowe są całkowicie włożone do Brain.

Tabela przedstawiająca mapowanie połączeń do portów potencjometru 3-żyłowego. W tym przykładzie złącza ponumerowane od 1 do 4 odpowiadają portom 3-żyłowym oznaczonym odpowiednio literami od A do D.

  1. Sprawdź, czy każdy potencjometr jest włożony do portu 3-przewodowego określonego w kodzie.

Schemat przedstawiający prawidłowe i nieprawidłowe podłączenia 3-żyłowego kabla przedłużającego ze wskazaniem pasującego koloru za pomocą znacznika wyboru oraz niezgodnością oznaczoną znakiem X.

  1. Sprawdź, czy wszystkie 3-żyłowe kable przedłużające są całkowicie podłączone i podłączone, tak aby oba miały tę samą orientację kolorów.

Tabela przedstawiająca mapowanie połączeń do inteligentnych portów silnika. W tym przykładzie złącza ponumerowane od 1 do 4 odpowiadają inteligentnym portom od 1 do 4.

  1. Sprawdź, czy kabel Smart Cable podłączony do każdego silnika jest całkowicie włożony do Brain do Smart Port zdefiniowanego w kodzie.

V5 Brain jest pokazany z podświetlonym przyciskiem zasilania.

  1. Wyłącz mózg.

Komórka robocza VEX V5 przedstawiająca ramię robota odłączone od podstawy i stołu obrotowego po usunięciu przyrządu masteringowego.

  1. Usuń przyrząd masteringowy, a następnie odłącz ramię od podstawy i gramofonu.

V5 Brain jest pokazany z podświetlonym przyciskiem zasilania.

  1. Włącz mózg.

Ekran mózgu V5 pokazujący wyniki w zakresie opanowania stawów, przy czym jeden staw zawodzi, a pozostałe nie.

  1. Uruchom projekt „Arm Install” i wybierz „TARGET”. Spowoduje to przesunięcie silników w taki sposób, że potencjometry znajdą się w odpowiednim zakresie.

Ekran mózgu V5 pokazujący wyniki pracy stawów przy uwzględnieniu wszystkich stawów.

  1. Wyświetlacz Braina pokaże teraz, że wszystkie stawy są w ruchu i znajdują się w zakresie „Y”.

Ekran mózgu V5 pokazujący wyniki opanowania stawów przy wszystkich ruchach stawów i naciśniętym przycisku HOLD.

  1. Gdy wszystkie przeguby znajdą się w zasięgu przejazdu, wybierz opcję „HOLD”, aby utrzymać silniki na miejscu.

Komórka robocza VEX V5 przedstawiająca ramię robota ponownie przymocowane do podstawy w pozycji HOLD, z nadal zainstalowanym przyrządem do masteringu.

  1. Ponownie przymocuj ramię do podstawy, gdy silniki znajdują się w pozycji „HOLD”. Trzymaj przyrząd masteringowy w ramieniu, aby pomóc Ci ponownie przymocować ramię do podstawy.

Jeśli żaden z powyższych kroków rozwiązywania problemów nie zadziała, skontaktuj się z obsługą VEX pod adresem support@vex.com.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: