Rozwiązywanie problemów z robotem 123 – Biblioteka VEX

Poniższy artykuł zawiera wskazówki dotyczące rozwiązywania problemów z robotem VEX 123, jeśli występuje jeden lub więcej z następujących problemów:

Robot 123 nie odpowiada
Robot 123 nie porusza się dobrze lub nie jedzie prosto

Widok robota 123 z góry. Kontrolka świeci na zielono, co oznacza, że jest w pełni naładowany.

Aktualizacja oprogramowania sprzętowego robota 123

Ikona aplikacji VEXcode 123 obok ikony aplikacji VEX Classroom.

Jeśli robot 123 nie zachowuje się prawidłowo lub nie zachowuje się wcale, może być konieczna aktualizacja oprogramowania sprzętowego. Oprogramowanie sprzętowe robota 123 można zaktualizować za pomocą VEXcode 123 lub aplikacji Classroom.

Zrzut ekranu VEXcode 123 z podłączonym robotem 123 i wyskakującym oknem z komunikatem Aktualizacja oprogramowania sprzętowego. Nie wyłączaj robota VEX 123 ani nie zamykaj VEXcode podczas aktualizacji.

Aby zaktualizować oprogramowanie układowe robota 123 przy użyciu programu VEXcode 123, podłącz robota 123 do urządzenia, na którym działa program VEXcode 123. Jeśli oprogramowanie sprzętowe robota 123 wymaga aktualizacji, rozpocznie się ono automatycznie po pomyślnym nawiązaniu połączenia.

Zrzut ekranu aplikacji VEX Classroom z dwoma wymienionymi robotami 123 i wyszarzonym przyciskiem „Aktualizacja wszystkich” u góry. Jeden robot zakończył aktualizację, a obok kolejnego pojawia się pasek postępu informujący, że roboty aktualizują się pojedynczo.

Możesz także użyć aplikacji VEX Classroom, aby zaktualizować robota 123. Aby dowiedzieć się, jak zaktualizować oprogramowanie układowe robota 123 za pomocą aplikacji VEX Classroom, ten artykuł z biblioteki VEX.

Demontaż i czyszczenie kół robota 123

Spód robota 123 z zaznaczonymi dwoma kołami.

Jeżeli robot 123 nie jedzie prosto lub nie skręca dokładnie, może zaistnieć potrzeba oczyszczenia kół znajdujących się na spodzie robota 123.

Spód robota 123 z zaznaczonymi czterema śrubami na dolnej płycie bazowej robota.

Aby zdjąć koła, najpierw odkręć cztery śruby mocujące dolną płytę podstawy. Po odkręceniu śruby powinny pozostać połączone z płytą podstawy.

Spód robota 123 z usuniętą dolną płytą bazową, by odsłonić mechanizmy kół. Oba koła są podświetlone.

Następnie znajdź koła pod płytą podstawy.

Spód robota 123 z usuniętą dolną płytą bazową i kołami. Po zdemontowaniu kół można je wyczyścić wraz z gąsienicami.

Zdejmij koła, podnosząc je prosto do góry i wyjmując z miejsca. Usuń brud i zanieczyszczenia z samych kół i gąsienicy, na której się znajdowały.

Spód robota 123 z kołem umieszczonym z powrotem na bieżni. Zęby koła pasują do określonych rowków, a koła zębate na kole muszą znajdować się po tej samej stronie, co koła zębate w szynach.

Po wyczyszczeniu kół i gąsienicy, w której się znajdują, można je wymienić. Umieszczając koła z powrotem w robocie 123, upewnij się, że koło zębate na kole znajduje się po tej samej stronie, co koło zębate w torze robota 123. Zęby koła również muszą wsunąć się w rowki robota 123.

Spód robota 123 z założonymi kołami i przykręconą dolną płytą bazową po wyczyszczeniu kół. Zakładka na tabliczce jest podświetlona, co wskazuje, że jej orientacja ma znaczenie.

Po prawidłowym ponownym założeniu obu kół załóż płytę podstawy na spodzie robota 123 i dokręć śruby. Upewnij się, że płyta podstawy jest ustawiona we właściwym kierunku, tak aby wypustka na płycie zrównała się z rowkiem w dolnej części robota 123.

Twardy reset robota 123

Spód robota 123 z czujnikiem oka skierowanym do góry i zaznaczonym kołem po lewej stronie.

Jeśli robot 123 nie reaguje prawidłowo lub nie łączy się z urządzeniem, może być konieczne wykonanie twardego resetu. Gdy robot 123 jest odwrócony do góry nogami, a czujnik oka jest skierowany do góry, wewnątrz robota 123, w pobliżu lewego koła, ukryty jest mały przycisk.

Spód robota 123 z czujnikiem oka skierowanym do góry, usuniętą dolną płytą bazową i usuniętym kołem po lewej stronie. Podświetlono niewielki otwór w najgłębszej części śladu koła. Pod tym kątem otwór jest skierowany bezpośrednio w ślad koła, innymi słowy w stronę górnej powierzchni robota.

Aby uzyskać dostęp do przycisku twardego resetu, należy zdjąć lewe koło. Aby zdemontować lewe koło, wykonaj czynności opisane powyżej w części „Zdejmowanie i czyszczenie kół robota 123” w tym artykule, aby zdjąć płytę podstawy i lewe koło. Po zdjęciu lewego koła obok rozstawu kół zobaczysz mały otwór zawierający przycisk.

Spód robota 123 z czujnikiem oka skierowanym do góry, usuniętą dolną płytą bazową i usuniętym kołem po lewej stronie. Końcówka rozłożonego spinacza biurowego jest używana do wciśnięcia przycisku twardego resetu znajdującego się po wewnętrznej stronie śladu lewego koła.

Aby nacisnąć przycisk, weź mały przedmiot, na przykład koniec spinacza. Po pomyślnym naciśnięciu przycisku usłyszysz dźwięk „kliknięcia”.

Spód robota 123 z kołami umieszczonymi z powrotem na swoich miejscach i przykręconą dolną płytą bazową.

Po naciśnięciu przycisku. Wykonaj czynności opisane powyżej w części „Zdejmowanie i czyszczenie kół robota 123” w tym artykule, aby wymienić płytę podstawy robota 123.