Karty Coder i Coder oferują metodę kodowania Robota 123 bez ekranu. W tym artykule znajdziesz przegląd korzystania z Codera.


Instalowanie baterii w Coderze

Widok tylnej części kodera VEX z zaznaczoną pokrywą baterii.

Widok z tyłu kodera VEX z odkręconą pokrywą baterii i zainstalowanymi 2 bateriami AAA.

Użyj małego śrubokręta, aby otworzyć pokrywę baterii z tyłu kodera i włóż 2 baterie AAA. Baterie powinny wystarczyć na około 6 miesięcy, zanim będą wymagały wymiany.

Uwaga: Zestawy VEX 123 Classroom zawierają śrubokręt do otwierania i zamykania pokrywy baterii.

 

Kompatybilne baterie:

  • Alkaliczne AAA
  • Litowe AAA
  • Akumulator litowy AAA (1,5 V)

Niezgodne (NIE używać):

  • Akumulator NiMH AAA (1,2 V)
  • Akumulator NiCD AAA (1,2 V)

Włączanie kodera

Aby włączyć Koder, naciśnij przycisk Start. Jak pokazano na tej animacji, kontrolka znajdująca się na górze urządzenia Coder zaświeci się na zielono, aby pokazać, że jest ono włączone.


Łączenie Coder i Robota 123

Aby połączyć lub sparować Koder z Robotem 123, zarówno Koder, jak i Robot 123 powinny być włączone. Przesuń robota 123 po powierzchni, aby go „obudzić”, jak pokazano na tej animacji, a następnie naciśnij przycisk Start na Coderze, aby go włączyć. Posłuchaj tej animacji, aby usłyszeć, jak robot 123 się budzi.

Obok siebie Koder i Robot 123. Pola wyróżniają przyciski Start i Stop programisty oraz przyciski Lewy i Prawy robota.

Naciśnij i przytrzymaj przyciski Start i Stop na Koderze oraz przyciski Lewo i Prawo na Robotze 123 przez co najmniej 5 sekund.

Lampki kontrolne na górze Kodera i Robota 123 zaświecą się na żółto. Zwolnij przyciski, aby rozpocząć proces parowania, jak pokazano na tej animacji. Proces jest zakończony, gdy Robot 123 wyda podłączony dźwięk i zacznie pulsować na biało, a kontrolka na górze Kodera zacznie migać na zielono. Posłuchaj tej animacji, aby usłyszeć dźwięk połączenia.

Koder zapamięta i automatycznie ponownie połączy się z ostatnio używanym robotem 123. Kiedy Coder znajdzie wcześniej podłączonego robota 123, automatycznie połączy się ponownie, a robot 123 wyda dźwięk podłączonego robota. Posłuchaj tej animacji, aby usłyszeć dźwięk połączenia.

Aby połączyć Koder z innym robotem 123, powtórz proces połączenia ponownie z innym robotem 123.

Uwaga: Po podłączeniu do Kodera, robot 123 nie przekroczy limitu czasu, ale pozostanie włączony do czasu wyłączenia Kodera lub samego Robota 123.


Korzystanie z kodera

Arkusze różnych kart Coder, tak jak są prezentowane w pakiecie 123 Classroom Bundle.

Za pomocą VEX 123 Coder można tworzyć projekty ożywiające robota 123 za pomocą kodu. Karty Kodera służą do budowania projektów za pomocą Kodera.

VEX 123 Po uruchomieniu karty kodującej 123.

Projekt musi zawsze zaczynać się od karty When Start 123 Coder znajdującej się w najwyższym gnieździe, oznaczonej białą strzałką.

Włóż karty Coder od prawej strony, wsuwając je do gniazda Coder znajdującego się pod osłoną ochronną, jak pokazano na tej animacji.

Osłonę ochronną można również zdjąć przesuwając ją w prawo. Podczas wymiany pokrywy kodera, osłona ochronna musi zostać włożona w rowki na górze i na dole kodera, zanim zostanie zatrzaśnięta na swoim miejscu. Obejrzyj tę animację, aby dowiedzieć się, jak zdjąć i założyć ponownie osłonę ochronną. Posłuchaj, jak osłona ochronna zatrzasnęła się na swoim miejscu.

Aby kontynuować budowę projektu przy użyciu Coder, wsuń dodatkowe karty Coder do ponumerowanych gniazd, jak pokazano na tej animacji. Koder przeczyta projekt od góry do dołu. Aby uzyskać więcej informacji na temat funkcji każdej karty Coder, zapoznaj się z Podręcznikiem referencyjnym karty Coder.

Aby zmienić projekt, wyjmij lub zmień kolejność kart Coder, wysuwając je z gniazda i wkładając ponownie w żądane miejsce, jak pokazano na tej animacji.

Uwaga: Karty kodera należy zmieniać w projekcie tylko wtedy, gdy robot 123 przestał wykonywać projekt. Nie manipuluj kartami Kodera, gdy projekt jest w toku.

Aby uzyskać więcej informacji na temat kodowania za pomocą kodera i kart kodera, zobacz sekcję Koder i karty kodera w Bibliotece VEX.


Rozpoczynanie projektu Coder

Górna część programu Coder z podświetlonym przyciskiem Start.

Po podłączeniu robota 123 i kodera naciśnij przycisk Start, aby rozpocząć projekt na robocie 123.

Po naciśnięciu przycisku Start lampki kontrolne po lewej stronie każdego gniazda karty Kodera będą migać po kolei, podczas gdy Koder odczytuje każdą kartę Kodera w projekcie.

Jeśli którekolwiek gniazdo karty kodera nie jest zielone, zobacz artykuł dotyczący rozwiązywania problemów z biblioteką Coder VEX , aby uzyskać więcej informacji.

Po rozpoczęciu projektu usłyszysz dźwięk startowy robota 123. Po odczytaniu każdej karty Coder kontrolka obok tej karty zacznie świecić na zielono, jak pokazano na tej animacji. Po zakończeniu projektu Robot 123 odtworzy ukończony dźwięk. Posłuchaj tej animacji, aby usłyszeć dźwięki rozpoczęcia i zakończenia.

Aby ponownie rozpocząć projekt lub zmienić projekt i rozpocząć inny, w razie potrzeby wyjmij lub wymień karty Kodera i ponownie naciśnij Start.


Zatrzymywanie projektu Codera podczas jego działania

Góra programu Coder z podświetlonym przyciskiem Stop.

Naciśnij przycisk Stop, aby robot 123 zatrzymał projekt w dowolnym momencie.

Po naciśnięciu przycisku Stop lampka kontrolna na górze kodera zaświeci się na czerwono. Robot 123 zatrzyma swoje działanie, a kontrolki obok gniazd kart kodera zgasną, jak pokazano na tej animacji.


Używanie przycisku Step na koderze

Góra Kodera z podświetlonym przyciskiem Krok.

Stepping umożliwia indywidualne przejście przez projekt Coder. Zwykle, gdy projekt Kodera jest uruchomiony, przechodzi z jednej karty na następną, gdy tylko ta akcja zostanie zakończona. Korzystając z funkcji Krok, możesz rozpocząć projekt, ale w specjalnym trybie, w którym kontrolujesz jego przebieg. W przypadku użycia przycisku Krok robot 123 zatrzyma się po każdej karcie Kodera, aż do ponownego naciśnięcia przycisku Krok.

Kroki mogą być przydatne do powiązania zachowań Robota 123 i poszczególnych kart Kodera oraz do rozwiązywania problemów lub debugowania projektu. Obejrzyj tę animację, aby zobaczyć, jak przycisk Krok pozwala na uruchomienie projektu po kolei, za każdym razem po kolei. Aby dowiedzieć się więcej o przechodzeniu przez projekt za pomocą Coder, zapoznaj się z artykułem Biblioteka VEX


Wyłączanie Kodera

Aby wyłączyć urządzenie Coder, naciśnij i przytrzymaj przycisk Stop, aż kontrolka znajdująca się na górze urządzenia Coder zgaśnie, jak pokazano na tej animacji.

Wyłączenie Kodera spowoduje również wyłączenie podłączonego Robota 123. Wyłączenie podłączonego Robota 123 spowoduje również wyłączenie Kodera.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: