Budowanie z ogniwa roboczego V5 - Część 1: Elektronika – Biblioteka VEX

Montaż ogniwa roboczego VEX V5 to przyjemna i edukacyjna czynność.

Komórka robocza VEX V5 prezentująca cały system z ramieniem robota, przekładniami, kolorowymi dyskami, czujnikami i mózgiem V5 zamontowanym na podstawie.

Strona z instrukcjami montażu VEX Workcell STEM Labs przedstawiająca jednostkę robotyki przemysłowej i kolejne kroki montażu.

Instrukcje budowania znajdujące się w sekcji Szukaj w laboratoriach STEM V5 Workcell zawierają listy części i szczegółowe ilustracje, które poprowadzą ucznia przez proces montażu.

Istnieje jednak kilka wskazówek i wskazówek, które mogą jeszcze bardziej ułatwić budowanie i używanie V5 Workcell.

Czym jest elektronika V5?

Produkty elektroniczne V5 obejmują: V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnet i Sensors.

Mózg robota V5

Komórka robocza VEX V5 prezentująca ramię robota z mózgiem robota V5 i baterią V5 jako kontrolerem i źródłem zasilania.

Mózg robota V5 i akumulator robota V5 służą jako kontroler i źródło zasilania ogniwa roboczego V5.

Mózg robota V5 i akumulator robota V5 zostaną zaprezentowane w laboratorium : Robotyka przemysłowa. W bibliotece VEX znajduje się wiele artykułów na temat V5 Robot Brain i V5 Robot Battery które zawierają więcej informacji na temat urządzeń i ich funkcjonalności.

Elektromagnes V5

Ramię robota VEX V5 Workcell z elektromagnesem, służącym do podnoszenia kolorowych dysków.

Elektromagnes V5 to manipulator używany w komórce roboczej V5 do podnoszenia kolorowych krążków. Został dodany w kompilacji Lab 7.

Elektromagnes V5 działa w oparciu o przepływ prądu elektrycznego przez cewkę z drutu zwaną solenoidem. Kiedy prąd elektryczny przepływa przez cewkę, wytwarzane jest pole magnetyczne. Jeśli kierunek prądu elektrycznego ulegnie zmianie, zmieni się także polaryzacja pola magnetycznego.

Czujniki

W komórce roboczej V5 Workcell stosowane są dwa różne typy czujników: czujniki 3-przewodowe i czujniki V5.

Czujniki 3-przewodowe: Czujniki 3-przewodowe obejmują potencjometry służące do sterowania stawami ramion, które zostały dodane w laboratorium 1, przełączniki zderzakowe V5 v2 dodane w laboratorium 2 w celu naśladowania wyłącznika awaryjnego stanowiska roboczego oraz śledzące linię dodane w laboratorium 10, które służą do wykrywania dysków w systemach przenośników.
Czujniki V5: Czujniki V5 zostały zaprojektowane specjalnie do współpracy z mózgiem robota V5 i wykorzystują inteligentne porty Brain. Czujnik optyczny V5 jest jednym z czujników V5 i służy do wykrywania koloru dysków.

Wskazówki i porady dotyczące pracy z elektroniką V5

Wskazówki i porady dotyczące mózgu robota V5 i baterii robota V5:

Jeśli silniki i czujniki nie działają, mogą być nieprawidłowo podłączone. Upewnij się, że inteligentne kable V5 są całkowicie włożone i zatrzaskiwane w swoich portach.
Żadna z części elektronicznych V5 Workcell nie może działać bez zasilania. Przed użyciem systemu należy upewnić się, że akumulator robota jest naładowany.

Wskazówki i porady dotyczące elektromagnesu V5:

Blok elektromagnesu VEXcode Energize pokazujący otwarte menu rozwijane Energii i wyróżnioną opcję wzmocnienia.

Jeśli nie udaje Ci się podnieść dysku za pomocą ramienia robota, upewnij się, że blok [Wzmocnij elektromagnes] jest ustawiony na „wzmocnienie”. Spowoduje to włączenie elektromagnesu V5 i dodanie jego siły do magnesu stałego znajdującego się w manipulatorze.

Ramię robota VEX V5 Workcell ustawione z elektromagnesem blisko dysku, w celu zademonstrowania odległości odbioru.

Aby podnieść dysk, elektromagnes V5 musi znajdować się bardzo blisko dysku lub dotykać go.

Blok elektromagnesu VEXcode Energize pokazujący otwarte menu rozwijane Energie i wyróżnioną opcję upuszczania.

Aby upuścić dysk, upewnij się, że blok [Wzmocnij elektromagnes] jest ustawiony na „upuść”. Spowoduje to zrównoważenie pola elektromagnetycznego i pola magnetycznego magnesu trwałego w manipulatorze elektromagnesu V5.

Wskazówki i porady dotyczące czujników 3-przewodowych:

Zbliżenie na mózg VEX V5 ukazujące kabel 3-żyłowy całkowicie włożony do portu 3-żyłowego A.

Złącza pinowe czujników 3-przewodowych mogą być wygięte i/lub źle ustawione. Należy zachować ostrożność podczas podłączania ich do portów 3-Wire w urządzeniu V5 Robot Brain. Upewnij się, że złącza są całkowicie włożone do portu 3-Wire.

Schematy pokazujące prawidłową i nieprawidłową orientację kabla 3-żyłowego na podstawie plastikowego klucza.

Upewnij się, że złącza pinowe 3-Wire są podłączone do portu 3-Wire we właściwej orientacji, używając plastikowej zakładki. Porty są oznaczone kluczem, dzięki czemu kabel można podłączyć tylko w jeden sposób.

Schemat przedstawiający prawidłowe i nieprawidłowe podłączenia 3-żyłowego kabla przedłużającego ze wskazaniem pasującego koloru za pomocą znacznika wyboru oraz niezgodnością oznaczoną znakiem X.

Jeżeli używany jest kabel przedłużający -żyłowy zabezpieczenie przed nieprawidłowym położeniem klucza nie ma już zastosowania do połączenia między dwoma kablami. Należy zachować ostrożność, aby kolory kabli 3-żyłowych były zgodne, gdy są one ze sobą połączone.

Wskazówki i porady dotyczące potencjometrów:

Schemat ramienia stanowiska roboczego przedstawiający potencjometry zamontowane na połączeniach, z wyróżnionymi złączami i osprzętem montażowym.

Potencjometry 3-przewodowe na ramieniu robota przymocowanym do komórki roboczej V5 na każdym złączu mogą się ślizgać lub wymagać regulacji. Jeżeli tak się stanie, należy wykonać procedurę opisaną w sekcji Play laboratorium 1, aby wyregulować i ponownie przetestować potencjometry.

Wskazówki i porady dotyczące śledzenia linii:

Zbliżenie na obszar przenośnika taśmowego ukazujące czujnik śledzenia linii wykrywający kolorowy dysk.

Jeśli narzędzie Line Tracker nie wykrywa dysków zgodnie z oczekiwaniami, może być konieczna zmiana wartości progowej.

Trzy czujniki śledzenia linii VEX 3-żyłowe pokazane razem.

Informacje na temat pomiaru progu Line Trackera można znaleźć w sekcjiPlay” w laboratorium 10. Więcej informacji na temat trackerów linii można znaleźć w artykule Korzystanie z biblioteki VEX trackera linii 3-przewodowej V5.

Wskazówki i porady dotyczące czujnika optycznego V5:

Platforma robocza z czujnikiem optycznym umieszczonym w pobliżu ułożonych w stos dysków, wykrywającym ich kolor.

Jeśli czujnik optyczny nie odczytuje wartości prawidłowo, okienko czujnika może być zablokowane. Upewnij się, że okienko czujnika optycznego nie jest zasłonięte.

Zbliżenie czujnika optycznego V5 z zaznaczonym oknem pomiarowym.

Więcej informacji na temat czujnika optycznego V5 można znaleźć w artykule Korzystanie z biblioteki czujnika optycznego V5 VEX.

Wskazówki i porady dotyczące kabli V5 Smart:

Narzędzie do zaciskania, kabel i złącza służące do tworzenia niestandardowych kabli V5 Smart.

Jeśli stwierdzisz, że inteligentne kable V5 zawarte w zestawie V5 Workcell Kit nie mają żądanej długości, możesz stworzyć własne. Aby wykonać własne kable V5 Smart Cables, postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w artykule Crimping Tool VEX Library. Więcej informacji na temat kabli można znaleźć w artykulebiblioteki VEX Podłączanie i zarządzanie kablami V5.