Budowanie z ogniwa roboczego V5 - Część 1: Elektronika – Biblioteka VEX

Montaż ogniwa roboczego VEX V5 to przyjemna i edukacyjna czynność.

Schemat ilustrujący konfigurację stanowiska roboczego V5 na potrzeby kształcenia zawodowego i technicznego, zawierający opisane komponenty i połączenia, które mają pomóc użytkownikom w efektywnym skonfigurowaniu systemu.

Instrukcje dotyczące konfiguracji stanowiska roboczego V5 w ramach kształcenia zawodowego i technicznego, zawierające opisane schematy i wskazówki krok po kroku dotyczące montażu.

Instrukcje budowania znajdujące się w sekcji Szukaj w laboratoriach STEM V5 Workcell zawierają listy części i szczegółowe ilustracje, które poprowadzą ucznia przez proces montażu.

Istnieje jednak kilka wskazówek i wskazówek, które mogą jeszcze bardziej ułatwić budowanie i używanie V5 Workcell.

Czym jest elektronika V5?

Produkty elektroniczne V5 obejmują: V5 Robot Brain, V5 Robot Battery, V5 Electromagnet i Sensors.

Mózg robota V5

Schemat ilustrujący budowę komórki roboczej V5 Workcell, obejmującej konfigurację mózgu i baterii, wykorzystywanej w edukacji zawodowej i technicznej w zakresie zastosowań robotyki.

Mózg robota V5 i akumulator robota V5 służą jako kontroler i źródło zasilania ogniwa roboczego V5.

Mózg robota V5 i akumulator robota V5 zostaną zaprezentowane w laboratorium : Robotyka przemysłowa. W bibliotece VEX znajduje się wiele artykułów na temat V5 Robot Brain i V5 Robot Battery które zawierają więcej informacji na temat urządzeń i ich funkcjonalności.

Elektromagnes V5

Schemat konfiguracji stanowiska roboczego V5 dla CTE, ilustrujący rozmieszczenie komponentów i połączeń na potrzeby laboratorium 7, ze szczególnym uwzględnieniem rozmieszczenia i konfiguracji magnesów.

Elektromagnes V5 to manipulator używany w komórce roboczej V5 do podnoszenia kolorowych krążków. Został dodany w kompilacji Lab 7.

Elektromagnes V5 działa w oparciu o przepływ prądu elektrycznego przez cewkę z drutu zwaną solenoidem. Kiedy prąd elektryczny przepływa przez cewkę, wytwarzane jest pole magnetyczne. Jeśli kierunek prądu elektrycznego ulegnie zmianie, zmieni się także polaryzacja pola magnetycznego.

Czujniki

W komórce roboczej V5 Workcell stosowane są dwa różne typy czujników: czujniki 3-przewodowe i czujniki V5.

Czujniki 3-przewodowe: Czujniki 3-przewodowe obejmują potencjometry służące do sterowania stawami ramion, które zostały dodane w laboratorium 1, przełączniki zderzakowe V5 v2 dodane w laboratorium 2 w celu naśladowania wyłącznika awaryjnego stanowiska roboczego oraz śledzące linię dodane w laboratorium 10, które służą do wykrywania dysków w systemach przenośników.
Czujniki V5: Czujniki V5 zostały zaprojektowane specjalnie do współpracy z mózgiem robota V5 i wykorzystują inteligentne porty Brain. Czujnik optyczny V5 jest jednym z czujników V5 i służy do wykrywania koloru dysków.

Wskazówki i porady dotyczące pracy z elektroniką V5

Wskazówki i porady dotyczące mózgu robota V5 i baterii robota V5:

Jeśli silniki i czujniki nie działają, mogą być nieprawidłowo podłączone. Upewnij się, że inteligentne kable V5 są całkowicie włożone i zatrzaskiwane w swoich portach.
Żadna z części elektronicznych V5 Workcell nie może działać bez zasilania. Przed użyciem systemu należy upewnić się, że akumulator robota jest naładowany.

Wskazówki i porady dotyczące elektromagnesu V5:

Schemat ilustrujący sposób ustawienia magnesu w celu zwiększenia mocy w komórce roboczej V5, będącej częścią zasobów CTE (Career and Technical Education).

Jeśli nie udaje Ci się podnieść dysku za pomocą ramienia robota, upewnij się, że blok [Wzmocnij elektromagnes] jest ustawiony na „wzmocnienie”. Spowoduje to włączenie elektromagnesu V5 i dodanie jego siły do magnesu stałego znajdującego się w manipulatorze.

Elektromagnes umieszczony nad metalowym dyskiem, demonstrujący proces konfiguracji stanowiska roboczego V5 w kontekście kształcenia zawodowego i technicznego.

Aby podnieść dysk, elektromagnes V5 musi znajdować się bardzo blisko dysku lub dotykać go.

Schemat przedstawiający konfigurację stanowiska roboczego V5 Workcell, ilustrujący komponenty i połączenia niezbędne do optymalnej pracy w środowisku kształcenia zawodowego i technicznego (CTE).

Aby upuścić dysk, upewnij się, że blok [Wzmocnij elektromagnes] jest ustawiony na „upuść”. Spowoduje to zrównoważenie pola elektromagnetycznego i pola magnetycznego magnesu trwałego w manipulatorze elektromagnesu V5.

Wskazówki i porady dotyczące czujników 3-przewodowych:

Schemat przedstawiający połączenia portu 3-żyłowego w konfiguracji V5 Workcell, ilustrujący konfigurację okablowania na potrzeby zastosowań w edukacji zawodowej i technicznej.

Złącza pinowe czujników 3-przewodowych mogą być wygięte i/lub źle ustawione. Należy zachować ostrożność podczas podłączania ich do portów 3-Wire w urządzeniu V5 Robot Brain. Upewnij się, że złącza są całkowicie włożone do portu 3-Wire.

Schemat przedstawiający orientację połączeń portów 3-żyłowych w celu skonfigurowania stanowiska roboczego V5 w ramach kształcenia zawodowego i technicznego, ilustrujący prawidłowe rozmieszczenie i wyrównanie przewodów.

Upewnij się, że złącza pinowe 3-Wire są podłączone do portu 3-Wire we właściwej orientacji, używając plastikowej zakładki. Porty są oznaczone kluczem, dzięki czemu kabel można podłączyć tylko w jeden sposób.

Schemat ilustrujący zasady i zakazy korzystania z przedłużaczy V5 podczas konfiguracji stanowiska roboczego V5 w szkolnictwie zawodowym i technicznym.

Jeżeli używany jest kabel przedłużający -żyłowy zabezpieczenie przed nieprawidłowym położeniem klucza nie ma już zastosowania do połączenia między dwoma kablami. Należy zachować ostrożność, aby kolory kabli 3-żyłowych były zgodne, gdy są one ze sobą połączone.

Wskazówki i porady dotyczące potencjometrów:

Schemat potencjometru z opisanymi elementami, ilustrujący jego konfigurację w stacji roboczej V5 Workcell do zastosowań CTE (Career and Technical Education).

Potencjometry 3-przewodowe na ramieniu robota przymocowanym do komórki roboczej V5 na każdym złączu mogą się ślizgać lub wymagać regulacji. Jeżeli tak się stanie, należy wykonać procedurę opisaną w sekcji Play laboratorium 1, aby wyregulować i ponownie przetestować potencjometry.

Wskazówki i porady dotyczące śledzenia linii:

Schemat instalacji czujnika obciążenia w stanowisku roboczym V5, ilustrujący połączenia i komponenty wykorzystywane w aplikacjach do kształcenia zawodowego i technicznego.

Jeśli narzędzie Line Tracker nie wykrywa dysków zgodnie z oczekiwaniami, może być konieczna zmiana wartości progowej.

Zdjęcie przedstawiające konfigurację trackerów linii V5 w przestrzeni roboczej do kształcenia zawodowego i technicznego, ilustrujące rozmieszczenie i połączenie czujników w celu uzyskania optymalnej wydajności w zastosowaniach robotyki.

Informacje na temat pomiaru progu Line Trackera można znaleźć w sekcjiPlay” w laboratorium 10. Więcej informacji na temat trackerów linii można znaleźć w artykule Korzystanie z biblioteki VEX trackera linii 3-przewodowej V5.

Wskazówki i porady dotyczące czujnika optycznego V5:

Schemat ilustrujący konfigurację stanowiska roboczego V5 z elementami wykrywania czujników optycznych, w tym opisanymi częściami i połączeniami w celu efektywnej integracji ze środowiskiem CTE (Career and Technical Education).

Jeśli czujnik optyczny nie odczytuje wartości prawidłowo, okienko czujnika może być zablokowane. Upewnij się, że okienko czujnika optycznego nie jest zasłonięte.

Konfiguracja stanowiska roboczego V5 przedstawiająca różne komponenty, w tym robota, czujniki i stację roboczą, ilustrująca konfigurację na potrzeby kształcenia zawodowego i technicznego.

Więcej informacji na temat czujnika optycznego V5 można znaleźć w artykule Korzystanie z biblioteki czujnika optycznego V5 VEX.

Wskazówki i porady dotyczące kabli V5 Smart:

Zestaw inteligentnych kabli do konfiguracji V5 Workcell w ramach kształcenia zawodowego i technicznego, zawierający różne kable i złącza zorganizowane w sposób umożliwiający łatwy dostęp i instalację.

Jeśli stwierdzisz, że inteligentne kable V5 zawarte w zestawie V5 Workcell Kit nie mają żądanej długości, możesz stworzyć własne. Aby wykonać własne kable V5 Smart Cables, postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w artykule Crimping Tool VEX Library. Więcej informacji na temat kabli można znaleźć w artykulebiblioteki VEX Podłączanie i zarządzanie kablami V5.