Podczas budowania niestandardowego robota z dowolnym z poniższych urządzeń, każde urządzenie będzie musiało zostać skonfigurowane tak, aby było dostępne do użytku w VEXcode GO. Obejmują one:
- Układ napędowy – bloki układu napędowego
- Silnik niebędący układem napędowym — Bloki ruchu
- Zderzak LED - wygląd zderzaka/bloki wykrywające
- Elektromagnes - Blok magnetyczny
- Czujnik oka - bloki wykrywania wzroku
Możesz skonfigurować urządzenie, wybierając opcję „Dodaj urządzenie” w VEXcode GO. Musisz jedynie skonfigurować urządzenia, których używasz w swoim niestandardowym robocie. Możesz dodać maksymalnie cztery urządzenia Smart Port i jedno urządzenie Eye Sensor.
Urządzenia inteligentnego portu:
Możesz skonfigurować jedną kompilację (zestaw urządzeń) na projekt.
Dodawanie urządzenia do konfiguracji
Aby dodać urządzenie do niestandardowego robota, wybierz ikonę Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Urządzenia.
Uwaga: Poniższe kroki należy wykonać za każdym razem, gdy dodajesz nowe urządzenie do swojego niestandardowego robota.
Wybierz „Dodaj urządzenie”.
Wybierz „ROBOT NIESTANDARDOWY”.
Dodawanie układu napędowego — bloki układu napędowego
Jeśli Twój niestandardowy robot ma dwusilnikowy układ napędowy, taki jak robot Code Base, będziesz musiał dodać układ napędowy do konfiguracji.
Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „UKŁAD NAPĘDOWY”.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest lewy silnik.
Uwaga: możesz określić stronę napędu, patrząc od tyłu robota do przodu. Standardowa wersja Code Base ma lewy silnik w porcie 4 i prawy silnik w porcie 1.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest prawy silnik.
Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: istnieje możliwość zmiany przełożenia układu napędowego.
Po skonfigurowaniu układu napędowego dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki układu napędowego.
Więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Układ napędowy” można znaleźć w Informacje pomocy.
Dodawanie silnika — bloki ruchu
Jeśli niestandardowy robot ma silnik, który nie jest silnikiem układu napędowego, np. wersja ramienia robota (1-osiowa), konieczne będzie dodanie go do konfiguracji.
Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „SILNIK”.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest silnik.
Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: istnieje możliwość zmiany nazwy silnika w oknie tekstowym z Silnik2 na inną nazwę oraz możliwość zmiany kierunku obrotu silnika.
Na przykład, jeśli silnik podnosi ramię niestandardowego robota, możesz zmienić jego nazwę na ArmMotor.
Zmiana nazwy silnika znacznie ułatwi programowanie, ponieważ nazwa pojawi się w blokach ruchu.
Można również zmienić nazwę działań silnika, aby ułatwić programowanie. Na przykład możesz zmienić etykiety okien tekstowych dla kierunku ArmMotor na góra i dół.
Uwaga: w przypadku robota Competition Advanced przełącznik Normalny/Wsteczny powinien być przełączony w położenie Wstecz.
Zmiana tych etykiet będzie również widoczna w parametrach bloków ruchu.
Po skonfigurowaniu silnika dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki ruchu.
Więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Ruch” znajdziesz w Informacje pomocy.
Dodanie zderzaka LED — wygląd zderzaka/bloki wykrywające
Jeśli Twój niestandardowy robot ma zderzak LED, będziesz musiał dodać urządzenie zderzak LED do konfiguracji.
Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „ZDERZAK LED”.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest zderzak LED.
Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: istnieje możliwość zmiany nazwy LED Bumper w oknie tekstowym z LEDBumper3 na inną nazwę.
Po skonfigurowaniu zderzaka LED dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki „Wygląd zderzaka” i „Wykrywanie zderzaka”.
Więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Wygląd zderzaka” i „Wykrywanie zderzaka” można znaleźć w Informacje pomocy.
Dodawanie elektromagnesu - Bloki magnetyczne
Jeśli Twój niestandardowy robot ma elektromagnes, będziesz musiał dodać urządzenie elektromagnesu do konfiguracji.
Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „ELEKTROMAGNET”.
Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest elektromagnes.
Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: istnieje możliwość zmiany nazwy Elektromagnesu w oknie tekstowym z Magnet2 na inną.
Po skonfigurowaniu elektromagnesu dla Twojego projektu dostępny będzie następujący blok magnesu.
Więcej informacji na temat polecenia Magnes można znaleźć w Informacje pomocy.
Dodawanie czujnika oka — bloki wykrywania wzroku
Jeśli Twój niestandardowy robot jest wyposażony w czujnik oka, konieczne będzie dodanie do konfiguracji urządzenia z czujnikiem oka. Uwaga: Czujnik oka musi być podłączony do portu czujnika oka, a nie do jednego z 4 portów Smart.
Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „OKO”.
Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.
Uwaga: Upewnij się, że czujnik oka jest podłączony do portu oka.
Po skonfigurowaniu czujnika oka dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki wykrywania wzroku.
Więcej informacji na temat poleceń czujnika oka można znaleźć w Informacje pomocy.
Usuwanie urządzenia
Po dodaniu urządzeń można je usunąć, wybierając je.
Wybranie opcji „Usuń” u dołu ekranu spowoduje usunięcie urządzenia.