Konfigurowanie niestandardowego robota w VEXcode GO – Biblioteka VEX

Podczas budowania niestandardowego robota z dowolnym z poniższych urządzeń, każde urządzenie będzie musiało zostać skonfigurowane tak, aby było dostępne do użytku w VEXcode GO. Obejmują one:

Układ napędowy – bloki układu napędowego
Silnik niebędący układem napędowym — Bloki ruchu
Zderzak LED - wygląd zderzaka/bloki wykrywające
Elektromagnes - Blok magnetyczny
Czujnik oka - bloki wykrywania wzroku

Schemat układu GO Brain z dwoma rzędami portów pokazanymi obok siebie. Cztery inteligentne porty są zaznaczone po jednej stronie mózgu, a port czujnika oka jest zaznaczony po przeciwnej stronie.

Możesz skonfigurować urządzenie, wybierając opcję „Dodaj urządzenie” w VEXcode GO. Musisz jedynie skonfigurować urządzenia, których używasz w swoim niestandardowym robocie. Można dodać maksymalnie urządzenia Smart i jeden czujnik oka .

Urządzenia inteligentnego portu:

Możesz skonfigurować jedną kompilację (zestaw urządzeń) na projekt.

Dodawanie urządzenia do konfiguracji

Pasek narzędzi VEX GO z ikoną Urządzenia podświetloną po lewej stronie ikony Konsoli monitora.

Aby dodać urządzenie do niestandardowego robota, wybierz ikonę Konfiguracja robota, aby otworzyć okno Urządzenia.

Uwaga: Poniższe kroki należy wykonać za każdym razem, gdy dodajesz nowe urządzenie do swojego niestandardowego robota.

Menu urządzeń VEX GO z zaznaczonym przyciskiem Dodaj urządzenie.

Wybierz „Dodaj urządzenie”.

Menu Urządzenia VEX GO po wybraniu przycisku Dodaj urządzenie. Opcja Robot niestandardowy jest podświetlona.

Wybierz „ROBOT NIESTANDARDOWY”.

Dodawanie układu napędowego — bloki układu napędowego

Schemat robota Code Base z dwoma silnikami opisanymi razem jako układ napędowy z dwoma silnikami.

Jeśli Twój niestandardowy robot ma dwusilnikowy układ napędowy, taki jak robot Code Base, będziesz musiał dodać układ napędowy do konfiguracji.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Robot niestandardowy. Opcja Układ napędowy jest podświetlona.

Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „UKŁAD NAPĘDOWY”.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Układ napędowy. Znajduje się tam lista 4 inteligentnych portów robota, a port o numerze 4 jest podświetlony, aby można go było przypisać do lewego silnika.

Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest lewy silnik.

Schemat robota Code Base widzianego od tyłu do przodu, tak że przód jest skierowany na zewnątrz. Silnik po lewej stronie, patrząc pod tym kątem, oznaczony jest jako Lewy napęd, a silnik po prawej stronie jako Prawy napęd.

Uwaga: możesz określić stronę napędu, patrząc od tyłu robota do przodu. Standardowa wersja Code Base ma lewy silnik w porcie 4 i prawy silnik w porcie 1.

Menu układu napędowego urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Silnik lewy. Znajduje się tam lista 4 inteligentnych portów robota, a port o numerze 1 jest podświetlony, aby można go było przypisać do prawego silnika.

Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest prawy silnik.

Menu układu napędowego urządzeń VEX GO po wybraniu portów silnika. Istnieją opcje zmiany przełożenia robota i preferowanego kierunku jazdy.

Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: istnieje możliwość zmiany przełożenia układu napędowego.

Obszar roboczy VEX GO z wyświetlonym zestawem narzędzi Blocks Toolbox i wybraną kategorią Drivetrain.

Po skonfigurowaniu układu napędowego dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki układu napędowego.

Aby uzyskać więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Układ napędowy”, zapoznaj się z informacjami Pomocy .

Dodawanie silnika — bloki ruchu

Schemat ramienia robota z silnikiem służącym do obracania ramienia oznaczonym jako silnik bez układu napędowego.

Jeśli niestandardowy robot ma silnik, który nie jest silnikiem układu napędowego, np. wersja ramienia robota (1-osiowa), konieczne będzie dodanie go do konfiguracji.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Robot niestandardowy. Opcja Silnik jest podświetlona.

Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „SILNIK”.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Silnik. Znajduje się tam lista 4 inteligentnych portów robota, a port o numerze 2 jest podświetlony, aby można go było przypisać do nowego silnika.

Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest silnik.

Menu silnika urządzeń VEX GO po wybraniu portu. Dostępne są opcje zmiany nazwy silnika, nazwy każdego kierunku oraz przełącznik umożliwiający odwrócenie kierunku obrotu silnika.

Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: istnieje możliwość zmiany nazwy silnika w oknie tekstowym z Silnik2 na inną nazwę oraz możliwość zmiany kierunku obrotu silnika.

Menu silnika urządzeń VEX GO po wybraniu portu. Nazwa silnika została zmieniona na ArmMotor i została podświetlona.

Na przykład, jeśli silnik podnosi ramię niestandardowego robota, możesz zmienić jego nazwę na ArmMotor.

Blok VEX GO Spin z napisem Spin ArmMotor forward. Etykieta wskazuje, że menu rozwijane bloku Silnik może być użyte do zmiany wybranego silnika.

Zmiana nazwy silnika znacznie ułatwi programowanie, ponieważ nazwa pojawi się w blokach ruchu.

Menu silnika urządzeń VEX GO po wybraniu portu. Zmieniono nazwę kierunków ruchu silnika z do przodu i do tyłu na góra i dół.

Można również zmienić nazwę działań silnika, aby ułatwić programowanie. Na przykład możesz zmienić etykiety okien tekstowych dla kierunku ArmMotor na góra i dół.

Uwaga: w przypadku robota Competition Advanced przełącznik Normalny/Wsteczny powinien być przełączony w położenie Wstecz.

Blok VEX GO Spin z napisem Spin ArmMotor w górę. Otwiera się menu rozwijane kierunku bloku, za pomocą którego można zmienić kierunek obrotu silnika.

Zmiana tych etykiet będzie również widoczna w parametrach bloków ruchu.

Obszar roboczy VEX GO z wyświetlonym zestawem narzędzi Bloki i wybraną kategorią Ruch.

Po skonfigurowaniu silnika dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki ruchu.

Aby uzyskać więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Ruch”, zapoznaj się z informacjami Pomocy .

Dodanie zderzaka LED — wygląd zderzaka/bloki wykrywające

Element zderzaka LED z podłączonym kablem, który można podłączyć do Smart Port.

Jeśli Twój niestandardowy robot ma zderzak LED, będziesz musiał dodać urządzenie zderzak LED do konfiguracji.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Robot niestandardowy. Podświetlono opcję zderzaka LED.

Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „ZDERZAK LED”.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji LED Bumper. Znajduje się tam lista 4 inteligentnych portów robota, a port o numerze 3 jest podświetlony, aby można go było przypisać do nowego zderzaka LED.

Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest zderzak LED.

Menu LED Bumper urządzeń VEX GO po zmianie wybranego portu na 3. Nazwa LED Bumper została zmieniona na LEDBumper3 i została podświetlona.

Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: istnieje możliwość zmiany nazwy LED Bumper w oknie tekstowym z LEDBumper3 na inną nazwę.

Przestrzeń robocza VEX GO z trzema blokami służącymi do sterowania zderzakiem LED. Bloki odczytywane są jako set LEDBumper3 (ustaw LEDBumper3 na czerwony), Set LEDBumper3 brightness (ustaw jasność LEDBumper3 na 50%) i LEDBumper3 pressing (naciśnięty LEDBumper3).

Po skonfigurowaniu zderzaka LED dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki „Wygląd zderzaka” i „Wykrywanie zderzaka”.

Aby uzyskać więcej informacji na temat poleceń z kategorii „Wygląd zderzaka” i „Czuwanie zderzaka”, zapoznaj się z informacjami Pomocy .

Dodawanie elektromagnesu - Bloki magnetyczne

Element elektromagnesu z podłączonym kablem, który można podłączyć do Smart Port.

Jeśli Twój niestandardowy robot ma elektromagnes, będziesz musiał dodać urządzenie elektromagnesu do konfiguracji.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Robot niestandardowy. Opcja Elektromagnes jest podświetlona.

Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „ELEKTROMAGNET”.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Elektromagnes. Znajduje się tam lista 4 inteligentnych portów robota, a port o numerze 2 jest podświetlony, aby można go było przypisać do nowego elektromagnesu.

Wybierz inteligentny port, do którego podłączony jest elektromagnes.

Menu Elektromagnesu urządzeń VEX GO po zmianie wybranego portu na 2. Nazwa Elektromagnesu została zmieniona na Magnet2 i została podświetlona.

Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: istnieje możliwość zmiany nazwy Elektromagnesu w oknie tekstowym z Magnet2 na inną.

Blok elektromagnesu VEX GO z napisem Energize Magnet2, który powoduje wzmocnienie.

Po skonfigurowaniu elektromagnesu dla Twojego projektu dostępny będzie następujący blok magnesu.

Aby uzyskać więcej informacji na temat polecenia Magnet, zapoznaj się z informacjami Pomocy .

Dodawanie czujnika oka — bloki wykrywania wzroku

Schemat elementu czujnika oka z podłączonym kablem, który można podłączyć tylko do portu czujnika oka. Schemat przedstawia podłączenie kabla do portu czujnika oka w mózgu.

Jeśli Twój niestandardowy robot jest wyposażony w czujnik oka, konieczne będzie dodanie do konfiguracji urządzenia z czujnikiem oka. Uwaga: Czujnik oka musi być podłączony do portu czujnika oka, a nie do jednego z 4 portów Smart.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Robot niestandardowy. Opcja Oko jest podświetlona.

Po wybraniu „ROBOTA NIESTANDARDOWEGO” wybierz „OKO”.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu opcji Oko. Wyświetla się komunikat Połącz z Eye Port, a poniżej jest zaznaczony przycisk Gotowe.

Wybierz „GOTOWE”, aby zakończyć konfigurację lub „ANULUJ”, aby powrócić do menu Urządzenia.

Uwaga: Upewnij się, że czujnik oka jest podłączony do portu oka.

Obszar roboczy VEX GO z pokazanym zestawem narzędzi Blocks Toolbox i blokami Eye Sensing w kategorii Sensing.

Po skonfigurowaniu czujnika oka dla Twojego projektu dostępne będą następujące bloki wykrywania wzroku.

Aby uzyskać więcej informacji na temat poleceń czujnika oka, zapoznaj się z informacjami Pomocy .

Usuwanie urządzenia

Menu urządzeń VEX GO z listą podłączonych urządzeń. Zderzak LED jest podświetlony, co oznacza, że po wybraniu można go usunąć.

Po dodaniu urządzeń można je usunąć, wybierając je.

Menu urządzeń VEX GO po wybraniu podłączonego urządzenia LED Bumper. Przycisk Usuń w lewym dolnym rogu jest podświetlony.

Wybranie opcji „Usuń” u dołu ekranu spowoduje usunięcie urządzenia.